1.一种皮影的自动表演控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
在皮影舞台灯启动后，根据当前环境的光线值调整皮影舞台灯的光线值；
在背景音乐播放后，初始化各个皮影的执行机构；
识别当前播放的背景音乐并执行所述背景音乐对应的动作程序以使各个皮影的执行机构按照所述动作程序进行动作；
监测各个皮影的执行机构的动作频率以及所述背景音乐的音量，并根据所述各个皮影的执行机构的动作频率对所述背景音乐的音量进行调节直至所述背景音乐播放完毕。
2.根据权利要求1所述的皮影的自动表演控制方法，其特征在于，所述在皮影舞台灯启动后，根据当前环境的光线值调整皮影舞台灯的亮度的步骤包括：
在皮影舞台灯启动前，接收光线传感器反馈的当前环境的光线值；
在皮影舞台灯启动后，查找出与所述当前环境的光线值对应的皮影舞台灯的预设光线值；
将所述皮影舞台灯的光线值调整至所述查找出的预设光线值。
3.根据权利要求1所述的皮影的自动表演控制方法，其特征在于，所述识别当前播放的背景音乐并执行所述背景音乐对应的动作程序以使各个皮影的执行机构按照所述动作程序进行动作的步骤包括：
将当前播放的背景音乐与背景音乐库中的背景音乐进行逐一匹配直至匹配成功，其中，所述背景音乐库中存储有若干个背景音乐；
在匹配成功时在动作程序库中查找出与当前播放的背景音乐对应的动作程序，其中，所述动作程序库中存储有若干个与背景音乐对应的动作程序；
调用查找出的动作程序并执行以使各个皮影的执行机构按照所述动作程序进行动作。
4.根据权利要求1所述的皮影的自动表演控制方法，其特征在于，所述监测各个皮影的执行机构的动作频率以及所述背景音乐的音量，并根据所述各个皮影的执行机构的动作频率对所述背景音乐的音量进行调节直至所述背景音乐播放完毕的步骤包括：
实时监测皮影的执行机构的角度变化并根据角度变化计算出皮影的执行机构的动作频率；
根据当前皮影的执行机构的动作频率以及上一次标定时的皮影的执行机构的动作频率计算出运动频率和音乐音量大小的比例系数；
根据所述运动频率和音乐音量大小的比例系数对当前播放的背景音乐的音量进行调节。
5.根据权利要求4所述的皮影的自动表演控制方法，其特征在于，所述实时监测皮影的执行机构的角度变化并根据角度变化计算出皮影的执行机构的动作频率的步骤包括：
获取角度传感器反馈的皮影的执行机构的运动角度并进行标记；
在所述皮影的执行机构每运动一次时对标记的运动角度加一；
算取单位时间内标记的运动角度的数值并记做皮影的执行机构的动作频率。
6.根据权利要求3所述的皮影的自动表演控制方法，其特征在于，所述运动频率和音乐音量大小的比例系数的计算公式为：
7.根据权利要求6所述的皮影的自动表演控制方法，其特征在于，所述根据所述运动频率和音乐音量大小的比例系数对当前播放的背景音乐的音量进行调节的步骤具体为：
通过公式l1＝l*k计算出调节音量值并将当前播放的背景音乐的音量调节至计算出的调节音量值，其中，l1表示调节音量值，l表示当前播放的背景音乐的音量值。
8.根据权利要求1所述的皮影的自动表演控制方法，其特征在于，还包括：
在所述皮影的执行机构动作时，判断与皮影连接的连接杆和与其他皮影连接的连接杆之间是否有交叉碰撞，若有，则控制所述与皮影连接的连接杆缩回并直至交叉动作完成时伸出。
9.一种皮影的自动表演控制设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线；
所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-8任意一项所述的皮影的自动表演控制设备中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-8任意一项所述的皮影的自动表演控制方法中的步骤。