一种自动升降无级调速烧烤炉的制作方法

本发明公开一种自动升降无级调速烧烤炉，涉及烧烤炉技术领域。

背景技术：

目前烧烤炉是人们休闲生活中经常用到的一种炉具。现有的烧烤炉包括炉体和设置在炉体上的烧烤网，烧烤炉一般会有较大的供热烧烤面积，这样可以同时烧烤更多的烧烤物，效率较高；但较多的烧烤物又会带来另一个问题，那就是需要不停地手动翻转烧烤物，以避免食材因局部过度加热而烧焦；手工翻转烧烤物增加了烧烤的工作量。而且手动式转动，很难做到匀速和加速的控制，难免出线烧烤物受热不均等问题。因为手动操作，而烧烤炉是具有高温的，一方面也具有烧烤过程操作安全性的隐患。为了解决手动翻转烧烤物与控制烧烤物表面温度并让其做到受热均匀等一系列问题，采用了一种全自动的控制理念，按烧烤物类型智能匹配烧烤物所需控制温度及烧烤时长，转叉检测驱动系统自动根据温度控制转速，电机控制系统具有的检测反馈流程精准把握控制温度及烧烤时长，整个过程做到全自动化的控制。

技术实现要素：

本发明是为了解决上述问题，而本发明的目的是这样实现的：一种自动升降无级调速烧烤炉，其特征在于，包括主控mcu、转叉驱动电机、点火继电器、高度升降装置和红外检测装置，所述转叉驱动电机包括有转叉固定装置；带有所述转叉固定装置的转叉驱动电机每两个为一组；所述主控mcu应安装在适当位置并通过电源导线与转叉驱动电机、点火继电器、红外检测装置和高度升降装置相接驳；所述点火继电器设置在腔体内；所述高度升降装置每两个为一组对称安装在烧烤炉本体上，而带有转叉固定装置的转叉驱动电机与其一对一相对应配合安装，具体是转叉驱动电机固定安装在高度升降装置的顶端；每组转叉固定装置配合一转叉。

优选的，所述主控cpu连接安装有功能选择面板，所述功能选择面板的功能选择包括但不限于选择烧烤种类、烧烤时长、转叉驱动电机的启或停、高度升降装置的高度调节、红外测温装置的开或关、点火继电器的开或关。

优选的，其特征在于，所述功能选择面板上对应的功能性数据预先录入到主控mcu，通过功能选择面板上的按钮来让主控mcu发出相对应的电信号实现工作。

优选的，所述红外检测装置实时将食物的表面温度数据反馈到主控mcu中，通过主控mcu来判断当前温度是高于还是低于烧烤开始前所选择、预设的温度。

优选的，当所主控mcu判断当前食物表面温度低于所预设的温度时会发出电信号驱动高度升降装置下降固定有食物的转叉，或维持当前高度升降装置的最低位，相反的，当所述主控mcu判断当前温度是高于所预设的温度时会发出电信号驱动高度升降装置升高固定有食物的转叉。

优选的，在所设定的烧烤时长内，所述红外检测装置会实时反馈食物表面温度的数据到主控mcu以辅助调整高度升降装置的位置，若时间到则关闭转叉驱动电机回到最高位。

优选的，所述转叉驱动电机采用的是无极调速电机。

优选的，所述点火继电器除了可由主控mcu控制以外亦可通过手动的方式打开或关停。

优选的，与所述转叉驱动电机和高度升降装置配合的是无刷电机控制系统，其中所述转叉驱动电机和高度升降装置所采用的电机均是无级调速电机。

优选的，带有所述转叉固定装置的转叉驱动电机，以及安装设置转叉驱动电机的高度升降装置可按实际需求在同一平面、同一高度上安装多组。

本发明具有以下有益效果：本发明通过预录入有功能性数据的主控mcu来实现对各零部件和装置的控制，达到让烧烤炉自动工作的目的，其中所述的各功能的调整和选择通过功能选择面板进行的，如选择当前烧烤种类，根据所选择的种类来对各零部件进行调控，即输出对应的电信号来调控、限定食物的制作时长、温度和高度，且其中的高度在过程中会发生变化，具体是由红外测温装置所实时反馈的温度数据来作出改变，确保食物的温度是与数据中设定的值相近；其中烧烤时长，可根据个人需求作出一定的改变以达到口感的不同；另外就是转叉驱动电机的启或停，让食物在烤制的时候不会出现单面烧焦或受热不均匀的情况，抑或停止转动，针对食物单面受热。

除了上述功能，各零部件和装置在不选择烧烤种类的前提下，均可通过功能选择面板来对其进行对应的单独控制，如设定高度后在转叉旋转的状态下烤制15分钟，或者单面烤制10分钟，当然，亦可手动对点火继电器进行开或关。

通过上述设置，在合理、自动的情况下能最大化满足用户的需求，直接选择烧烤种类来自动烤制，省心；自定义烤制的高度和时长，方便；点火继电器的设置免去了传统使用纸质辅助燃烧的安全隐患；另外，所述的转叉驱动电机和高度升降装置所采用的电机均是无级调速电机，配合无刷电机控制系统，能达到工作稳定的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的控制方案示意框图。

图2为本发明主控mcu的plc接线图。

图3为本发明红外测温装置的plc接线图。

图4为一组份的转叉驱动电机plc接线图。

图5为一组份的转叉驱动电机电源输入的plc接线图。

具体实施方式

为了使本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述该发明。

参照图1至图5，本具体实施方式采用以下技术方案：一种自动升降无级调速烧烤炉，其特征在于，包括主控mcu、转叉驱动电机、点火继电器、高度升降装置和红外检测装置，所述转叉驱动电机包括有转叉固定装置；带有所述转叉固定装置的转叉驱动电机每两个为一组；所述主控mcu应安装在适当位置并通过电源导线与转叉驱动电机、点火继电器、红外检测装置和高度升降装置相接驳；所述点火继电器设置在腔体内；所述高度升降装置每两个为一组对称安装在烧烤炉本体上，而带有转叉固定装置的转叉驱动电机与其一对一相对应配合安装，具体是转叉驱动电机固定安装在高度升降装置的顶端；每组转叉固定装置配合一转叉。其中，所述主控cpu连接安装有功能选择面板，所述功能选择面板的功能选择包括但不限于选择烧烤种类、烧烤时长、转叉驱动电机的启或停、高度升降装置的高度调节、红外测温装置的开或关、点火继电器的开或关。

其中，其特征在于，所述功能选择面板上对应的功能性数据预先录入到主控mcu，通过功能选择面板上的按钮来让主控mcu发出相对应的电信号实现工作。

其中，所述红外检测装置实时将食物的表面温度数据反馈到主控mcu中，通过主控mcu来判断当前温度是高于还是低于烧烤开始前所选择、预设的温度。

其中，当所主控mcu判断当前食物表面温度低于所预设的温度时会发出电信号驱动高度升降装置下降固定有食物的转叉，或维持当前高度升降装置的最低位，相反的，当所述主控mcu判断当前温度是高于所预设的温度时会发出电信号驱动高度升降装置升高固定有食物的转叉。

其中，在所设定的烧烤时长内，所述红外检测装置会实时反馈食物表面温度的数据到主控mcu以辅助调整高度升降装置的位置，若时间到则关闭转叉驱动电机回到最高位。

其中，所述转叉驱动电机采用的是无极调速电机。

其中，所述点火继电器除了可由主控mcu控制以外亦可通过手动的方式打开或关停。

其中，与所述转叉驱动电机和高度升降装置配合的是无刷电机控制系统，其中所述转叉驱动电机和高度升降装置所采用的电机均是无级调速电机。

其中，带有所述转叉固定装置的转叉驱动电机，以及安装设置转叉驱动电机的高度升降装置可按实际需求在同一平面、同一高度上安装多组。

本实施例以上述方案为例。

本发明想实现自动烤制食物大概能分为一下几步：

步骤1）通过功能选择面板设置好所需烧烤的食物，如鸡肉、猪肉、牛肉或玉米；

步骤2）主控mcu加载对应的数据，输出电信号对各装置进行调控；

步骤3）转叉开始旋转，点火继电器对已在烧烤炉腔体内的木炭进行燃烧加热，与此同时，红外检测装置对烧烤物进行表面温度检测，并实时反馈温度数据，当所主控mcu判断当前食物表面温度低于所预设的温度时会发出电信号驱动高度升降装置下降固定有食物的转叉，或维持当前高度升降装置的最低位，相反的，当所述主控mcu判断当前温度是高于所预设的温度时会发出电信号驱动高度升降装置升高固定有食物的转叉；

步骤4）根据所加载的烧烤时间来判断烧烤时间是否到，到则介绍，否则重复步骤3。

本发明通过预录入有功能性数据的主控mcu来实现对烧烤物的表面温度检测、自动调节穿有食物的转叉高度，从而使得烤炉物温度恒定，提高口感，达到能让烧烤炉自动工作的同时确保出品质量，其中所述的各功能的调整和选择通过功能选择面板进行的，如选择当前烧烤种类，根据所选择的种类来对各零部件进行调控，即输出对应的电信号来调控、限定当前食物的制作时长、温度和高度，且其中的高度在过程中会发生变化，具体是由红外测温装置所实时反馈的温度数据来作出改变，确保食物的温度是与数据中设定的值相近；而烧烤时长，可根据个人需求作出时间上的改变以达到口感的不同；另外就是转叉驱动电机的启或停，让食物在烤制的时候不会出现单面烧焦或受热不均匀的情况，抑或停止转动，针对食物单面受热。

除了上述功能，各零部件和装置在不选择烧烤种类的前提下，均可通过功能选择面板来对其进行对应的单独控制，如设定高度后在转叉旋转的状态下烤制15分钟，或者单面烤制10分钟，当然，亦可手动对点火继电器进行开或关。

通过上述设置，在合理、自动的情况下能最大化满足用户的需求，直接选择烧烤种类来自动烤制，省心；自定义烤制的高度和时长，方便；点火继电器的设置免去了传统使用纸质辅助燃烧的安全隐患；另外，所述的转叉驱动电机和高度升降装置所采用的电机均是无级调速电机，配合无刷电机控制系统，能达到工作稳定的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例的说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。