1.一种无人机巡检固定机场，其特征在于，所述固定机场包括：
设备箱体，其包括方形舱体和舱门，所述方形舱体包括由底板和四个侧板构成的舱体，舱门设在舱体上；
承载平台，其设在方形舱体内，承载无人机；
升降机构，其与承载平台连接，实现承载平台的升降；和
控制模块，其连接在设备箱体上，控制舱门的自动开启与关闭，根据无人机的状态控制升降机构实现承载平台的上升与下降、以及无人机的电能补给与数据交互。
2.根据权利要求1所述的固定机场，其特征在于，所述固定机场还包括设在箱体内用于无人机电能补给的电能补给机构以及用于与无人机进行数据、影像传输的数据传输机构；所述电能补给机构的充电杆与数据传输机构的数据杆在承载平台下降到设定位置时，自动接入无人机并给无人机充电以及与无人机进行数据传输。
3.根据权利要求2所述的固定机场，其特征在于，所述电能补给机构设有安全断电模块，所述安全断电模块在充电杆给无人机充电完毕后，自动切断充电电路。
4.根据权利要求3所述的固定机场，其特征在于，所述承载平台上并排设有两个椭圆形的通孔，在承载平台下降到设定位置时，所述数据传输机构的数据杆和电能补给机构的充电杆分别穿过其中一个椭圆形的通孔与无人机连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的固定机场，其特征在于，所述升降机构包括驱动部件和升降螺杆，所述升降螺杆设在方形舱体的相对的两个侧板中部，承载平台通过其上的耳板与升降螺杆连接。
6.根据权利要求5所述的固定机场，其特征在于，所述方形舱体的相对的两个侧板上还分别设有两根导向杆，两根导向杆对称设在同侧升降螺杆的两侧，承载平台通过耳环结构与导向杆滑动连接。
7.根据权利要求1所述的固定机场，其特征在于，所述方形舱体上设有供两扇舱门滑移的直线滑轨，所述方形舱体内设有驱动马达和气缸，所述马达连接气缸，所述气缸连接两扇舱门，在气缸作用下两扇舱门滑移从而开启或关闭设备箱体。
8.根据权利要求1所述的固定机场，其特征在于，所述承载平台上设有用于固定无人机位置的控机机构，所述控机机构包括多根可滑移的控机杆，且构造成：当无人机停在承载平台上时，控机杆向中心收拢固定无人机；当无人机要起飞时，控机杆向外滑移松开无人机。
9.根据权利要求8所述的固定机场，其特征在于，所述控制模块至少部分位于设备箱体外，位于设备箱体外的部分上设有手动按钮和开关，所述控制模块包括控制子模块与通信模块，通信模块与无人机进行通信，所述控制子模块控制舱门的自动开启与关闭、控制承载平台的升降以及控机杆的运动。
10.一种无人机巡检业务系统，其特征在于，所述系统包括：无人机，巡检控制平台以及如上述权利要求1至9中任一项所述的固定机场，所述巡检控制平台与所述无人机以及所述固定机场均通信连接。
11.一种无人机自主巡检方法，其特征在于，采用如权利要求10所述的无人机巡检业务系统，所述方法包括以下步骤：
无人机巡检平台下发巡检任务到指定的固定机场；
指定的固定机场接收巡检任务，发送信号给无人机，无人机执行外出巡检；
无人机巡检结束自动返航，将数据传给固定机场；
固定机场将数据回传给巡检平台。
12.根据权利要求11所述的无人机自主巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
无人机巡检平台任务下发；
固定机场地面站接收任务；
无人机下载飞行任务；
固定机场地面站控制模块开启舱门，升降机构启动升起；
无人机启动执行任务；
无人机自主返航降落，升降机构启动降下；
无人机充电、数据传输；
巡检平台接收数据，并判断数据传输完整性；
巡检平台判定数据传输完整性，若是则结束该进程；若否则继续或启动重新传输数据。