技术总结
基于CMG的高精度轨控姿态维持方法、系统及介质，属于航天器姿态控制技术领域。本发明对轨控发动机工作的每个控制周期，首先根据本周期角速度采集信息和上周期控制信号进行干扰力矩新息计算，然后对干扰力矩估计进行滤波修正，并先后计算星体陀螺力矩、基于姿态角和角速度采集信息的反馈控制力矩，与干扰力矩估计组合计算CMG指令力矩，然后根据CMG构型实时解算伪逆操纵律将指令力矩转化为框架角速度机动指令。采用该方法很好地解决了高精度轨控姿态维持的问题。
技术研发人员：王淑一;袁利;刘其睿;关新;刘洁
受保护的技术使用者：北京控制工程研究所
技术研发日：2019.10.31
技术公布日：2020.04.03