高精度卫星导航动态计量检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于卫星导航领域，特别设及一种高精度卫星导航动态计量检测系 统。
【背景技术】
[0002] 在日常的卫星导航设备的质量检测中通常需要在外业且在有一定速度运动的情 况下对设备进行相关技术指标的鉴定检测工作，并通过与标准的卫星导航设备技术参数作 对比，从而得出待检测设备是否满足相关计量标准。主要检测的项目有移动状况下设备的 可用性、捜索卫星的完备性、设备的精度、设备的初始化时间等相关技术指标。为满足检测 需要及达到特定的检测环境，需装备一台具有供电系统、计算机系统、通讯系统、卫星导航 系统、野外办公平台等多功能集一体的作业车辆，该车辆可装载标准的卫星导航设备主机 及全频段卫星接收天线，同时能够实时查看其在车辆运动情况的相关技术参数，供检测其 他卫星导航设备对比使用。
[0003] 因此，本实用新型通过与一个完备性能强、精度高的C0RS站无缝对接，建立一个 高精度、相对稳定的流动的参考站，用W同源情况下检测其他导航定位终端的在移动状态 时设备的可用性、捜索卫星的完备性、设备的精度、设备的初始化时间等相关技术指标，并 W此研制C0RS精度和完备性检测的标准规范、基于C0RS的RTK和RTD检测方法的研究等。 此项目成果将打破传统对RTK或RID的检测方法---基线法，填补我国对高精度导航定位 设备在实际高动态运行时科学而有效的检测方法的空白。
[0004] 随着科技技术与经济的发展，卫星导航产业已扩展到信息服务、时频服务、海洋仪 器、测绘/GIS、通信、车辆导航及监控等方面，市场潜力十分巨大，W车载导航为代表的导航 产品逐渐走进大众的生活中。但目前95%W上的导航产品市场是由美国的GI^S所占有，我 国的北斗产品市场占有率不到GPS的1/80。现有的北斗产品大多数用于军工系统，民用产 品比较少，而真正的广阔市场存在于民用产品之中。 阳〇化]导航定位终端产品市场前景广阔，但在高速发展的过程中也存在一些问题，产品 质量是其中最大的问题。喜忧参半的现状，已经成为了行业内不争的事实：喜的是大多导 航设备生产企业，在国内市场确实取得不错的成绩；忧的是，强劲的市场需求，吸引了众多 商家的蜂拥而至。诸多导航仪厂商缺乏理性，盲目推出产品，形成了恶性循环的产业发展环 境，导致导航仪市场出现了比较混乱的局面。2012年，中国电子科技集团公司第五十四研究 所认证中屯、公布了最新的GPS卫星导航产品的质检结果，国内GPS卫星导航产品检测合格 率不到30%。此次检测设及13个国内主流厂家、18个型号的卫星导航产品，只有=家合格 的GI^S厂商。导航产品的常见问题有1、性能存在问题：定位精度低，灵敏度差，信号经常丢 失，无法导航。2、可靠性存在问题3、导航电子地图存在问题4、导航软件存在问题5、说明书 存在问题6、电磁兼容存在问题。
[0006] 由于目前还没有一套完整的检测装置对各种北斗/GI^S导航终端的实时运动状态 和轨迹的各参数进行检测。我们设计了此套系统，可同时检测3台GNSS设备在运动情况下 的各项指标，如实时的定位状态、固定解率、运动轨迹、加速度、卫星接收数据的质量等，完 善的解决了高精度导航定位设备在实际高动态运行时科学有效的检测方法的问题。 【实用新型内容】
[0007] 实用新型目的：本实用新型提供了一种高精度卫星导航动态计量检测系统，W解 决现有技术中的问题。
[0008] 技术方案：为了实现上述目的，本实用新型采用W下技术方案：
[0009] 一种高精度卫星导航动态计量检测系统，包括车载卫星导航系统、车载供电系统、 卫星信号收转发系统、待检测卫星导航设备、C0RS中屯、、计算机和显示屏，卫星信号收转发 系统通过卫星信号分别与车载卫星导航系统和待检测卫星导航设备连接，车载卫星导航系 统和待检测卫星导航设备分别通过无线网络与C0RS中屯、互通，C0RS中屯、与计算机相连接， 互相获取数据；其中：
[0010] 车载卫星导航系统是用于提供待检测卫星导航设备的对比标准数据信息；
[0011] 车载供电系统用于给所有设备供应电源；
[0012] 卫星信号收转发系统用于为车载卫星导航系统和待检测卫星导航设备提供统一 的实时卫星信号来源；卫星信号收转发系统包括卫星接收天线、卫星信号控制器和卫星信 号转发天线，卫星接收天线通过馈线连接卫星信号控制器，所述卫星信号控制器通过馈线 分别连接车载卫星导航系统和卫星信号转发天线，所述卫星信号转发天线通过信号连接待 检测卫星导航设备，其中：
[0013] 卫星接收天线的作用是将卫星信号的极微弱的电磁波能转化为相应的电流，而前 置放大器则是将微弱的卫星信号电流予W放大；
[0014] 卫星信号控制器的作用是将卫星信号引入到电磁屏蔽暗室，使车载卫星导航系统 和待检测设备接收相同的卫星信号，为后续数据对比提供准确的信号源；
[0015] 卫星信号转发天线作用是将卫星信号控制器处理后的信号W-定的频率发射出 去，供待检测卫星导航设备接收；
[0016]C0RS中屯、负责采集车载卫星导航系统和待检测卫星导航设备的数据并输送至数 据处理中屯、，同时提供系统完好性监测服务。
[0017] 进一步的，所述车载供电系统包括大容量IPS和车载电瓶；车载供电系统分别连 接车载卫星导航系统、卫星信号收转发系统、待检测卫星导航设备、计算机和显示屏，
[0018] 进一步的，所述卫星信号接收天线采用高强度侣合金精铸外壳，卫星信号接收天 线外壳的抗冲击、防腐蚀，防护等级达到IP66,并将其采用吸盘式安装在车顶外壁上。
[0019] 进一步的，所述卫星信号控制器外设置有旋钮。
[0020] 进一步的，所述卫星信号控制器内设置有放大器和功分器。
[0021] 进一步的，所述卫星信号控制器内的放大器为两级放大电路。
[0022] 进一步的，所述卫星信号控制器内的功分器将信号分别输出给车载卫星导航系统 和待检测卫星导航设备。
[0023] 进一步的，所述计算机还连接有显示屏，所述显示屏安装在汽车前排座椅后的顶 部。
[0024] 进一步的，所述卫星信号控制器安装在电磁屏蔽暗室内，所述电磁屏蔽暗室的内 壁上贴附有电磁屏蔽材料；所述电磁屏蔽材料为EMI系列电磁屏蔽材料。
[00巧]进一步的，所述待检测卫星导航设备为1-3个。
[00%] 有益效果：本实用新型可同时检测3台待检测卫星导航设备设备在运动情况下的 各项指标，如实时的定位状态、固定解率、运动轨迹、加速度、卫星接收数据的质量，实现了 检测高精度导航定位设备在实际高动态运行时，对定位结果的准确性，精准性。
【附图说明】
[0027] 图1是本实用新型的原理图；
[0028] 图2是本实用新型的系统框图；
[0029] 图3是本实用新型的硬件工作流程图；
[0030] 图4是本实用新型的系统组成图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0032] 如图1-4所示，一种高精度卫星导航动态计量检测系统，包括车载卫星导航系统、 车载供电系统、卫星信号收转发系统、待检测卫星导航设备、C0RS中屯、、计算机和显示屏，卫 星信号收转发系统通过卫星信号分别与车载卫星导航系统和待检测卫星导航设备连接，车 载卫星导航系统和待检测卫星导航设备分别通过无线网络与C0RS中屯、互通，C0RS中屯、与 计算机相连接，互相获取数据；其中：
[0033] 车载卫星导航系统是用于提供待检测卫星导航设备的对比标准数据信息；
[0034]车载供电系统用于给所有设备供应电源；
[0035] 卫星信号收转发系统用于为车载卫星导航系统和待检测卫星导航设备提供统一 的实时卫星信号来源；卫星信号收转发系统包括卫星接收天线、卫星信号控制器和卫星信 号转发天线，卫星接收天线通过馈线连接卫星信号控制器，所述卫星信号控制器通过馈线 分别连接车载卫星导航系统和卫星信号转发天线，所述卫星信号转发天线通过信号连接待 检测卫星导航设备，其中：
[0036] 卫星接收天线的作用是将卫星信号的极微弱的电磁波能转化为相应的电流，而前 置放大器则是将微弱的卫星信号电流予W放大；
[0037] 卫星信号控制器的作用是将卫星信号引入到电磁屏蔽暗室，使车载卫星导航系统 和待检测设备接收相同的卫星信号，为后续数据对比提供准确的信