车辆的控制方法、装置及车辆与流程

本申请涉及汽车控制领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术：

随着车辆的不断增多，出行的方便性，车位也越来越紧俏，在车位紧张的小区，驾驶员会经常遇到没有正常车位的情况，导致驾驶员只能将车辆斜停放在马路边、台阶、绿地等地，其中，这样的停车方式，由于车辆并非是水平放置的，而是倾斜放置的，这样容易导致车辆某个部位长期受到压迫，从而产生形变，成为事故发生的潜在危险。

技术实现要素：

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法。该方法能够使车辆以更精确的方式调整电池组的位置，实现了对车辆的配置信息进行均衡调整，避免了车辆的倾斜放置，导致车辆某个部位长期受到压迫，从而产生形变，成为事故发生的潜在危险的问题。

本申请的第二个目的在于提出一种车辆的控制方法装置。

本申请的第三个目的在于提出一种车辆。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，所述车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，所述方法包括：接收用户的斜坡停车请求，获取所述斜坡的倾斜角度；在检测到所述车辆停在斜坡上时，获取所述车辆的当前配重信息；根据所述当前配重信息和所述倾斜角度，控制所述驱动组件移动所述电池组，以均衡所述车辆的配置信息。

根据本申请实施例的车辆的控制方法，可接收用户的斜坡停车请求，获取斜坡的倾斜角度，然后在检测到所述车辆停在斜坡上时，获取车辆的当前配重信息，之后根据配重信息和倾斜角度，控制驱动组件移动电池组，以均衡车辆的配置信息。该方法能够使车辆以更精确的方式调整电池组的位置，实现了对车辆的配置信息进行均衡调整，避免了车辆的倾斜放置，导致车辆某个部位长期受到压迫，从而产生形变，成为事故发生的潜在危险的问题。

根据本申请的一个实施例,所述当前配重信息包括前后配重信息，所述方法还包括：获取所述车辆驶上所述斜坡所使用的目标方式；所述根据所述当前配重信息和所述倾斜角度，控制所述驱动组件移动所述电池组，包括：获取与所述前后配重信息和所述倾斜角度对应的目标距离；根据所述目标方式，确定对应的目标方向；根据所述目标距离和所述目标方向，控制所述驱动组件驱动所述电池组向所述目标方向移动所述目标距离。

根据本申请的一个实施例,所述车辆的控制方法还包括：获取所述车辆的接近角度和离去角度；根据所述接近角度、离去角度和所述倾斜角度，确定所述车辆驶上所述斜坡的建议方式，并向用户提示所述建议方式。

根据本申请的一个实施例,所述车辆的控制方法还包括：根据所述车辆的车辆型号信息，确定所述电池组在所述车辆上的安放位置；所述根据所述接近角度、离去角度和所述倾斜角度，确定所述车辆驶上所述斜坡的建议方式，包括：在确定所述接近角度大于所述离去角度，且所述离去角度大于所述倾斜角度时，根据所述电池组在所述车辆上的安放位置和所述车辆的当前配重信息，确定所述车辆驶上所述斜坡的建议方式。

根据本申请的一个实施例,所述获取所述斜坡的倾斜角度，包括：通过设置在所述车辆上的倾斜测量单元确定所述车辆的倾斜角度，根据所述车辆的倾斜角度，获取所述斜坡的倾斜角度。

为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，所述车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，所述装置包括：第一获取模块，用于接收用户的斜坡停车请求，获取所述斜坡的倾斜角度；第二获取模块，用于在检测到所述车辆停在斜坡上时，获取所述车辆的当前配重信息；控制模块，用户根据所述当前配重信息和所述倾斜角度，控制所述驱动组件移动所述电池组，以均衡所述车辆的配置信息。

根据本申请实施例的车辆的控制装置，可接收用户的斜坡停车请求，获取斜坡的倾斜角度，然后在检测到所述车辆停在斜坡上时，获取车辆的当前配重信息，之后根据配重信息和倾斜角度，控制驱动组件移动电池组，以均衡车辆的配置信息。由此，能够使车辆以更精确的方式调整电池组的位置，实现了对车辆的配置信息进行均衡调整，避免了车辆的倾斜放置，导致车辆某个部位长期受到压迫，从而产生形变，成为事故发生的潜在危险的问题。

根据本申请的一个实施例,所述当前配重信息包括前后配重信息，所述车辆的控制装置还包括：第三获取模块，用于获取所述车辆驶上所述斜坡所使用的目标行驶方式；所述控制模块包括：获取与所述前后配重信息和所述倾斜角度对应的目标距离；根据所述目标行驶方式，确定对应的目标方向；根据所述目标距离和所述目标方向，控制所述驱动组件驱动所述电池组向所述目标方向移动所述目标距离。

根据本申请的一个实施例,所述第一获取模块，具体用于：通过设置在所述车辆上的倾斜测量单元确定所述车辆的倾斜角度，根据所述车辆的倾斜角度，获取所述斜坡的倾斜角度。

为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种车辆，所述车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，所述车辆还包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现本申请第一方面实施例所述的车辆的控制方法。

为达到上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例所述的车辆的控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一个实施例的车辆的控制方法的流程图。

图2是根据本申请一个具体实施例的车辆的控制方法的流程图。

图3是根据本申请一个实施例的车辆的控制装置的结构示意图。

图4是根据本申请一个实施例的车辆的控制装置的结构示意图。

图5是根据本申请一个实施例的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

相关技术中，将车辆停放在斜坡上时，车辆的配重前后是不一样的，由于倾斜放置，经常会导致车辆某个部位长期受到压迫，从而产生形变，成为事故发生的潜在危险。

为了解决上述相关技术中存在的技术问题，本申请提出了一种车辆的控制方法，其中，车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，该方法包括：在检测到车辆停在斜坡上时，获取斜坡的倾斜角度；获取车辆的当前配重信息；根据配重信息和倾斜角度，控制驱动组件移动电池组，以均衡车辆的配置信息。

图1是根据本申请一个实施例的车辆的控制方法的流程图。需要说明的是，本申请实施例的车辆的控制方法可应用于本申请实施例的车辆的控制装置，该装置可被配置于车辆上。需要说明的是，在本申请的实施例中，车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组。

如图1所示，该车辆的控制方法包括：

s110，接收用户的斜坡停车请求，获取斜坡的倾斜角度。

在本申请的实施例中，用户将车辆进行斜坡停车时，通过设置在车辆上的请求指令单元，可向该车辆发送斜坡停车请求，该车辆接收到用户的斜坡停车请求时，可通过设置在车辆上的倾斜测量单元确定车辆的倾斜角度，根据车辆的倾斜角度，获取该斜坡的倾斜角度。

在本申请的实施例中，可通过设置在车辆上的倾斜测量单元中的摄像头，采集停放在斜坡上车辆附近的参照物，可确定车辆的倾斜角度，进而根据车辆的倾斜角度，可获取该斜坡的倾斜角度。

其中，在本申请的实施例中，倾斜角度可分为0°-15°；15°-20°；20°-25°；25°-30°；.30°-35°；35°以上。

在本申请的实施例中，还可通过设置在车辆上的定位系统获取车辆的停车位置，然后根据停车位置，获取斜坡的倾斜角度。

在本申请的实施例中，获取斜坡的倾斜角度，之后可获取车辆驶上斜坡所使用的目标行驶方式。其中，行驶方式可以包括顺向上斜坡和倒车上斜坡。

在本申请的实施例中，在车辆停在斜坡之前，为了指导驾驶员将车辆驾驶上斜坡，作为一种示例性的实施方式，可获取车辆的接近角度和离去角度，然后根据接近角度、离去角度和倾斜角度，确定车辆驶上斜坡的建议方式，并向用户提示建议方式。

s120，在检测到车辆停在斜坡上时，获取车辆的当前配重信息。

在本申请的实施例中，可实时检测车辆的行驶状态，当检测到车辆停在斜坡上时，可获取车辆的当前配重信息，其中，当前配重信息可以包括但不不限于前后配重信息。其中，前后配重信息可以包括前后配重比例和前后配重关系。前后配重关系可以包括前重后轻、前轻后重和前后相同。

s130，根据当前配重信息和倾斜角度，控制驱动组件移动电池组，以均衡车辆的配置信息。

在本申请的实施例中，为了更加准确的对车辆的配重信息进行均衡，在本申请的一个实施例中，还可以获取车辆驶上斜坡的行驶方式，然后，结合行驶方向、当前配重信息和倾斜角度，控制驱动组件移动电池组，以实现均衡车辆配。

在本申请的实施例中，结合行驶方向、当前配重信息和倾斜角度，控制驱动组件移动电池组的具体实现方式为：根据目标方式，确定对应的目标方向；根据目标距离和目标方向，控制驱动组件驱动电池组向目标方向移动目标距离。

根据本申请实施例的车辆的控制方法，接收用户的斜坡停车请求，获取斜坡的倾斜角度，然后在检测到所述车辆停在斜坡上时，获取车辆的当前配重信息，之后根据配重信息和倾斜角度，控制驱动组件移动电池组，以均衡车辆的配置信息。该方法能够使车辆以更精确的方式调整电池组的位置，实现了对车辆的配置信息进行均衡调整，避免了车辆的倾斜放置，导致车辆某个部位长期受到压迫，从而产生形变，成为事故发生的潜在危险的问题。

图2是根据本申请另一个具体实施例的车辆的控制方法的流程图。具体地，如图2所示，该车辆的控制方法可以包括：

s210，接收用户的斜坡停车请求，获取斜坡的倾斜角度。

举例而言，用户将车辆进行斜坡停车时，可向该车辆发送斜坡停车请求，该车辆接收到用户的斜坡停车请求时，可通过设置在车辆上的倾斜测量单元确定车辆的倾斜角度，根据车辆的倾斜角度，获取该斜坡的倾斜角度。

在本申请的实施例中，获取斜坡的倾斜角度，之后可获取车辆驶上斜坡所使用的目标行驶方式。其中，行驶方式可以包括顺向上斜坡和倒车上斜坡。

s220，获取车辆的接近角度和离去角度。

在本申请的实施例中，可实时检测车辆的行驶状态，当检测到车辆停在斜坡之前，可获取车辆的接近角度和离去角度。

其中，车辆离地面的越高时，车辆的接近角度和离去角度越大，其中，接近角度比离去角度大5度左右。

s230，根据接近角度、离去角度和倾斜角度，确定车辆驶上斜坡的建议方式，并向用户提示建议方式。

在本申请的实施例中，在确定接近角度大于离去角度，且离去角度大于倾斜角度时，可根据电池组在车辆上的安放位置和车辆的当前配重信息，确定车辆驶上斜坡的建议方式。

其中，由于电池组在车辆上的安放位置不同和车辆的当前配重信息不同，车辆驶上斜坡的建议方式也不同。

其中，在本申请的实施例中，可根据车辆的车辆型号信息，确定电池组在车辆上的安放位置。其中，安放位置包括但不仅限于前置、中置、后置。其中，前置可理解为发动机舱，中置可理解为底盘，后置可理解为后备箱底部。

需要说明的是，电池组在车辆上的任意安放位置，可设置滑轨，进而可实现电池组可滑动。

以下是基于车辆的当前配重信息为前重后轻，确定车辆驶上斜坡的建议方式：

举例而言，当离去角度大于倾斜角度，电池组在车辆上的发动机舱内，当前配重信息为前重后轻时，可确定车辆驶上斜坡的建议方式为选择顺向上坡。

又如，当离去角度大于倾斜角度，电池组在车辆上的后备箱底部，当前配重信息为前重后轻时，可确定车辆驶上斜坡的建议方式为选择顺向上坡。

再如，当离去角度大于倾斜角度，电池组在车辆上的底盘上的，当前配重信息为前重后轻时，可确定车辆驶上斜坡的建议方式为选择倒车上坡。

在本申请的实施例中，当接近角度大于倾斜角度，且倾斜角度大于接近角度，当前配重信息为前重后轻时，则无法倒车上坡，可理解为，倒车上坡可对车身产生剐蹭或碰撞，因此车辆驶上斜坡的建议方式为顺向上坡。

在本申请的实施例中，当倾斜角度大于接近角度，当前配重信息为前重后轻时，则无法上坡。

以下是基于车辆的当前配重信息为前轻后重，确定车辆驶上斜坡的建议方式：

举例而言，当离去角度大于倾斜角度，电池组在车辆上的发动机舱内，当前配重信息为前轻后重时，可确定车辆驶上斜坡的建议方式为选择倒车上坡。

又如，当离去角度大于倾斜角度，电池组在车辆上的后备箱底部，当前配重信息为前轻后重时，可确定车辆驶上斜坡的建议方式为选择倒车上坡。

再如，当离去角度大于倾斜角度，电池组在车辆上的底盘上的，当前配重信息为前轻后重时，可确定车辆驶上斜坡的建议方式为选择顺向上坡。

在本申请的实施例中，当接近角度大于倾斜角度，且倾斜角度大于接近角度，当前配重信息为前轻后重时，则无法顺向上坡，可理解为，顺向上坡可对车身产生剐蹭或碰撞，因此车辆驶上斜坡的建议方式为倒车上坡。

在本申请的实施例中，当倾斜角度大于接近角度，当前配重信息为前轻后重时，则无法上坡。

s240，在检测到车辆停在斜坡上时，获取车辆的当前配重信息。

在本申请的实施例中，可实时检测车辆的行驶状态，当检测到车辆停在斜坡上时，可获取车辆的当前配重信息，其中，当前配重信息可以包括但不不限于前后配重信息。其中，前后配重信息可以包括前后配重比例和前后配重关系。前后配重关系可以包括前重后轻、前轻后重和前后相同。

需要说明的是，车内智能中控电脑可实时监控配重信息比，基于智能中控与终端设备的连接，可通过终端设备进行文字弹窗、语音播放以提醒车主。

s250，根据当前配重信息和倾斜角度，控制驱动组件移动电池组，以均衡车辆的配置信息。

在本申请的实施例中，结合行驶方向、当前配重信息和倾斜角度，控制驱动组件移动电池组的具体实现方式为：根据目标方式，确定对应的目标方向，然后根据目标距离和目标方向，控制驱动组件驱动电池组向目标方向移动目标距离。

举例而言，当目标行驶方式为选择顺向上坡，上坡后，由于本身空载车辆前重后轻，需要移动电池组，使前后配重比达到或者接近50：50，以改变前后配重比，其中，由于重力的影响，本身发动机舱内的电池有下倾的趋势，利用设置的移动机构，可进行适当地调整。

又如，当目标行驶方式为选择倒车上坡，上坡后，可通过底盘设置的滑轨，适当调整电池组的位置，使前后配重比达到或者接近50：50。

其中，可以理解的是，在对车辆中的电池组的位置进行移动后，车辆对应的配重信息将发生变化，变化后的配重信息与变化前的配重信息相比，变化后的配重信息中数据之间的差距小于变化前的配重信息中数据之间的差距。

根据本申请实施例的车辆的控制方法，获取车辆的接近角度和离去角度，然后根据接近角度、离去角度和倾斜角度，确定车辆驶上斜坡的建议方式，并向用户提示建议方式，接收用户的斜坡停车请求，获取斜坡的倾斜角度，在检测到车辆停在斜坡上时，获取车辆的当前配重信息，之后根据当前配重信息和倾斜角度，控制驱动组件移动电池组，以均衡车辆的配置信息。该方法能够使车辆以更精确的方式调整电池组的位置，实现了对车辆的配置信息进行均衡调整，避免了车辆的倾斜放置，导致车辆某个部位长期受到压迫，从而产生形变，成为事故发生的潜在危险的问题。

与上述几种实施例提供的车辆的控制方法相对应，本申请的一种实施例还提供一种车辆的控制装置，由于本申请实施例提供的车辆的控制装置与上述几种实施例提供的车辆的控制方法相对应，因此在车辆的控制方法的实施方式也适用于本实施例提供的车辆的控制装置，在本实施例中不再详细描述。图3是根据本申请一个实施例的车辆的控制装置的结构示意图。需要说明的是，所述车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组。

如图3所示，该车辆的控制装置300可以包括：第一获取模块310、第二获取模块320和控制模块330。

具体地，第一获取模块310用于接收用户的斜坡停车请求，获取所述斜坡的倾斜角度；作为一种示例，所述第一获取模块310具体用于：通过设置在所述车辆上的倾斜测量单元确定所述车辆的倾斜角度，根据所述车辆的倾斜角度，获取所述斜坡的倾斜角度。

第二获取模块320用于在检测到所述车辆停在斜坡上时，用户获取所述车辆的当前配重信息。

控制模块330用户根据所述当前配重信息和所述倾斜角度，控制所述驱动组件移动所述电池组，以均衡所述车辆的配置信息。作为一种示例，所述控制模块330包括：获取与所述前后配重信息和所述倾斜角度对应的目标距离；根据所述目标行驶方式，确定对应的目标方向；根据所述目标距离和所述目标方向，控制所述驱动组件驱动所述电池组向所述目标方向移动所述目标距离。

在本申请的一个实施例中，所述配重信息包括前后配重信息，如图5所示，所述车辆的控制装置还包括：第三获取模块340，其中，第三获取模块340用于获取所述车辆驶上所述斜坡所使用的目标行驶方式。

根据本申请实施例的车辆的控制装置，可接收用户的斜坡停车请求，获取斜坡的倾斜角度，然后在检测到所述车辆停在斜坡上时，获取车辆的当前配重信息，之后根据配重信息和倾斜角度，控制驱动组件移动电池组，以均衡车辆的配置信息。由此，能够使车辆以更精确的方式调整电池组的位置，实现了对车辆的配置信息进行均衡调整，避免了车辆的倾斜放置，导致车辆某个部位长期受到压迫，从而产生形变，成为事故发生的潜在危险的问题。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种车辆，

图5是根据本申请一个实施例的车辆的结构示意图。如图5所示，所述车辆500包括电池组510和驱动组件520，所述驱动组件520用于移动所述电池组510，所述车辆还包括：存储器530、处理器540及存储在存储器530上并可在处理器540上运行的计算机程序550，其特征在于，所述处理器540执行所述程序时实现本申请任一所述的车辆的控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请任一所述的车辆的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。