1.一种虚拟无人机与实体无人机混合集群任务控制系统，其特征在于：包括闭合通信连接的固定视觉摄像系统(1)、环境控制系统(2)、无人机仿真系统(3)、地面控制系统(4)、实物无人机集群(5)。
2.如权利要求1所述的虚拟无人机与实体无人机混合集群任务控制系统，其特征在于：所述固定视觉摄像系统(1)包括环境边界标记桩、视觉摄像头组。
3.如权利要求2所述的虚拟无人机与实体无人机混合集群任务控制系统，其特征在于：所述环境控制系统(2)包括环境编辑软件和虚拟地形数据库。
4.如权利要求3所述的虚拟无人机与实体无人机混合集群任务控制系统，其特征在于：所述无人机仿真系统(3)包括无人机仿真软件和无人机编队软件。
5.如权利要求4所述的虚拟无人机与实体无人机混合集群任务控制系统，其特征在于：所述地面控制系统(4)包括飞行控制计算机、数据采集设备、图形显示系统、无线通讯设备。
6.如权利要求5所述的虚拟无人机与实体无人机混合集群任务控制系统，其特征在于：所述实物无人机集群(5)包括若干个无人机。
7.如权利要求6所述的虚拟无人机与实体无人机混合集群任务控制系统，其特征在于：所述视觉摄像头组及环境边界标记桩捕捉位置信息，由环境构建系统生成实物无人机集群演训环境，同时导入虚拟地形环境信息将两者融合形成虚拟演训环境；无人机仿真系统接入虚拟演训环境后可通过内置软件编辑虚拟无人机集群信息，包括虚拟无人机单机的飞行路径，虚拟无人机飞行编队队形变换函数，并将这些数据发送到飞行控制计算机；同时视觉摄像头组实时捕捉实物无人机飞行轨迹，将捕捉到的实物无人机位置信息和姿态信息导入飞行控制计算机，飞控计算机经过解算形成指令信息，并将指令信息发送到图形显示系统、数据采集系统、无线通讯系统，图形显示系统将指令处理后以影像形式显示并将图形数据发送给数据采集系统，数据采集系统将收到的指令信息及图形显示系统发送的图形数据采集记录，无线通讯系统将指令信息发送给无人机集群中的每一个无人机，无人机通过无线通讯接收端接收指令信息后执行指令。