基于工业机器人的手机自动化生产线的制作方法

本实用新型属于手机自动化生产领域，具体涉及一种基于工业机器人的手机自动化生产线。

背景技术：

在现行的生产制造方法中，机器人代替人力加工是一种主流的趋势。在生产线中引入机器人进行生产有诸多优点，最为显著的就是能够降低人工成本、提高生产效率，同时在保证机器人材料和电路稳定的情况下，机器人能够完成恶劣条件下的加工过程，减小生产环境对人体的伤害。机械手是工业机器人最早期的表现形式，可以替代人力的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛用于机械、电子等制造领域。

手机作为目前消费量最大的便携式电子设备之一，其生产过程需要大量的人力参与，由此带来的人力成本不容小觑。现在手机生产厂家都在大力引进精益生产的方法，力求降低生产过程中的人力成本，在此过程中，工业机器人的引入是关注的焦点，在合适的生产工序引起工业机器人，能够在降低人力成本的同时提高生产效率。因此改进工业机器人的结构和功能对提高手机自动化生产的程度大有裨益。

技术实现要素：

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于工业机器人的手机自动生产线，能够代替人工打磨辅料或手机成品等产品的加工工序。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下方案实现：

本实用新型提供了一种基于工业机器人的手机自动化生产线，包括机架，所述机架顶部设有与其垂直的导轨，所述导轨上设有与其相适配的滑块。

所述滑块一端设于所述导轨内，另一端设有安装板。

所述安装板一侧与所述滑块固定连接，另一侧设有转盘，所述转盘表面分布有旋转刷头。

所述手机自动化生产线还包括加工机构，所述加工机构包括加工台，所述加工台设于所述旋转刷头正下方；所述加工台两端设有旋转轴，所述加工台下方设有废料箱；所述加工台表面设有上下料机构，所述加工台通过所述旋转轴旋转。

进一步地，所述手机自动化生产线还包括传送带，所述传送带设于所述加工台下方。

进一步地，所述转盘与所述滑块的中心位于同一轴线上，所述转盘以所述轴线为中心旋转。

进一步地，所述旋转刷头通过第一活塞组件与所述转盘相连，所述第一活塞组件由相适配的第一导套和第一活塞柱组成；所述第一导套与所述转盘固定连接，所述旋转刷头设于所述第一活塞柱一端，所述旋转刷头以所述第一活塞柱的中轴线为中心旋转。

进一步地，所述第一导套上设有导气管，所述导气管远离所述第一导套的一端设有吹气嘴，所述吹气嘴设于所述废料箱上方。

进一步地，所述旋转轴远离所述上下料机构的一端设有挡板。

进一步地，所述上下料机构上设有真空吸盘。

进一步地，所述真空吸盘通过第二活塞组件设于所述加工台表面，所述第二活塞组件由相适配的第二导套和第二活塞柱组成，所述第二导套与所述加工台固定连接，所述真空吸盘设于所述第二活塞柱一端。

进一步地，所述加工机构还包括加工台支架。

进一步地，所述废料箱数量与所述加工台数量相同。

本实用新型具有以下优点：

1. 本实用新型中自动化生产线能够实现手机生产过程中打磨工序的自动化，通过第一活塞组件调节旋转刷头与加工台的相对距离，通过第二活塞组件调节上下料机构与传送带的相对距离，方便对传送带上物料的取放。

2. 本实用新型中加工台为旋转式的双面加工台，能够缩短取放料和打磨之间的时间间隔，提高生产效率。

3. 本实用新型中旋转刷头安装在在可旋转的转盘上，方便旋转刷头的更换和维护。

4. 本实用新型中能够根据生产需要选择不同的转盘，进而确定旋转刷头、加工台、废料箱的数量，满足量产的需要。同时，对于打样的实验产品，将其置于不同的加工台即可，即本实用新型中能够对不同的产品进行同时加工。

附图说明

图1为本实用新型中手机自动化生产线的结构示意图。

图2为本实用新型中刷头的分布图。

图3为本实用新型中加工台的分布图。

图4为本实用新型中加工台的结构示意图。

图5为本实用新型中上下料机构的结构示意图。

图中标记：1、机架；2、导轨；3、滑块；4、安装板；5、转盘；6、固定架；7、第一导套；8、第一活塞柱；9、旋转刷头；10、导气管；11、吹气嘴；12、加工台支架；13、废料箱；14、旋转轴；15、加工台；16、挡板；17、上下料机构；18、加工机构；19、传送带；1701、第二导套；1702、第二活塞柱；1703、真空吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

本实施例中基于工业机器人的手机自动化生产线的结构示意图如附图1所示，包括机架1，所述机架1顶部设有与其垂直的导轨2，所述导轨上设有与其相适配的滑块3；所述滑块3一端设于所述导轨2内，另一端设有安装板4；所述安装板4一侧与所述滑块3固定连接，另一侧设有转盘5，所述转盘5表面分布有旋转刷头9。所述转盘5与所述滑块3的中心位于同一轴线上，所述转盘5以所述轴线为中心旋转。如附图2所示，本实施例中旋转刷头的数量为4，旋转刷头均匀分布于转盘5表面。需要说明的是，本实施例并不对本实用新型中转盘上的安装位数量、旋转刷头的数量及其在转盘上安装的相对位置进行限定，在实际加工中，能够根据需要选择具有适当安装位数量的转盘、选择合适数量的旋转刷头，以及在转盘上合适的位置安装旋转刷头，能够实现本实用新型中的技术方案即可。

所述手机自动化生产线还包括加工机构18，所述加工机构18包括加工台15，所述加工台15设于所述旋转刷头9正下方；所述加工台15两端设有旋转轴14，所述加工台15下方设有废料箱13；所述加工台15表面设有上下料机构17，所述加工台15通过所述旋转轴14旋转。所述废料箱13数量与所述加工台15数量相同。所述加工机构18还包括加工台支架12。所述旋转轴14远离所述上下料机构17的一端设有挡板16，将打磨废料导流至废料箱13。本实施例中加工台数量与旋转刷头相适配，加工台数量为4，相应的废料箱数量也为4。如附图3所示，加工台均匀分布于加工机构上。同样，本实施例并不对本实用新型中加工台数量、废料箱数量进行限定，旋转刷头、加工台、废料箱的数量相适配，能够实现本实用新型中的技术方案即可。

所述手机自动化生产线还包括传送带19，所述传送带19设于所述加工台15下方。本实施例中传送带19一端固定在机架1上，但并不对本实用新型中传送带的安装位置和固定方式进行限定，能够满足将待加工物料传送至加工机构的相应位置，实现本实用新型中的技术方案即可。

如附图1所示，所述旋转刷头9通过第一活塞组件与所述转盘5相连，所述第一活塞组件由相适配的第一导套7和第一活塞柱8组成；所述第一导套7与所述转盘5固定连接，所述旋转刷头9设于所述第一活塞柱8一端，所述旋转刷头9以所述第一活塞柱8的中轴线为中心旋转。所述第一导套7上设有导气管10，所述导气管10远离所述第一导套7的一端设有吹气嘴11，所述吹气嘴11设于所述废料箱13上方，在加工过程中，通过吹气嘴将打磨过程产生的废料吹入废料箱中，及时清理加工过程中的废料。

如附图4所示，加工台15一面的上下料机构数量为8，呈2行4列的行列分布。在加工台15的两面，上下料机构的数量与分布方式相同。

本实施例中上下料机构的结构如附图5所示，所述上下料机构17上设有真空吸盘1703，所述真空吸盘1703通过第二活塞组件设于所述加工台15表面，所述第二活塞组件由相适配的第二导套1701和第二活塞柱1702组成，所述第二导套1701与所述加工台15固定连接，所述真空吸盘1703设于所述第二活塞柱1702一端。

本实施例中手机自动化生产线的工作原理如下：将待加工物料置于传送带上，通过传送带将待加工物料传送至加工台的下方。调节加工台的旋转位置，使上下料机构与待加工物料的传送方向垂直，通过第二活塞组件调节真空吸盘与待加工物料之间的相对位置，通过真空吸盘将待加工物料转移至加工台上，旋转加工台，使得待加工物料朝向旋转刷头。然后通过第一活塞组件调节旋转刷头与待加工物料之间的相对位置，通过旋转刷头的旋转和滑块在导轨上的移动对待加工物料进行打磨。在打磨过程中，吹气嘴将打磨废料吹至废料箱，收集废料，完成对待加工物料的打磨。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。