一种流水线精确定位及移动距离反馈装置的制作方法

本实用新型涉及移动距离反馈技术领域，具体是一种流水线精确定位及移动距离反馈装置。

背景技术：

流水线又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线，一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成，流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。

高精度的流水线在使用过程中大多是由伺服电机进行驱动的，即使流水线的驱动是用高精度的伺服电机控制的，伺服电机本身的编码器能给控制系统反馈脉冲信号，但是随着时间越久，流水线的皮带会与驱动轴打滑的情况越可能发生，而且皮带用久后也会变形，而伺服电机本身的闭环精度再好再高也无法解决以上问题，且市面上会有类似轴用的光栅尺的方案，但光栅尺普遍应用在轴上面，对于皮带流水线无法应用，而且进行非标开发适用于流水线的光栅尺，价格昂贵，通用性极其不高，受到外界干扰强，还有一种在流水线的皮带上设计定位识别位，再通过光电传感器进行反馈定位，但流水线的设计成本极高，而且未能做到精准定位以及移动距离反馈，因此，本领域技术人员提供了一种流水线精确定位及移动距离反馈装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种流水线精确定位及移动距离反馈装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线精确定位及移动距离反馈装置，包括安装固定板和连接安装板，所述连接安装板的底部一侧固定连接编码器安装板，所述安装固定板的一侧固定有移动滑轨，所述移动滑轨的一侧滑动连接有加强筋连接件，所述加强筋连接件与连接安装板固定连接，所述加强筋连接件和安装固定板的相对侧均固定连接有一组螺栓，两组所述螺栓之间设置有拉紧弹簧，所述编码器安装板的一侧固定安装有编码器，所述编码器的输出轴贯穿编码器安装板并固定连接有第一同步轮，所述编码器安装板的底部固定连接有轴承安装板，所述轴承安装板的一侧转动连接有防滑包胶轮，所述防滑包胶轮的一侧贯穿轴承安装板并固定连接有第二同步轮，所述第二同步轮与第一同步轮的表面传动连接有同步带，所述轴承安装板的一侧固定连接有光电开关安装板，所述光电开关安装板的顶部固定安装头光电开关，所述防滑包胶轮的另一侧固定连接有光电开关挡板安装件，所述光电开关挡板安装件的一侧固定连接有光电开关挡板。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动滑轨包括有滑轨本体，所述滑轨本体的内壁滑动连接有滑块，所述滑块与加强筋连接件固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：每组所述螺栓的数量均为两个，两个所述螺栓分别位于移动滑轨的两侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述轴承安装板的内壁固定连接有深沟球轴承，所述深沟球轴承与防滑包胶轮套接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防滑包胶轮的内壁固定连接传动轴，所述传动轴的一端贯穿深沟球轴承并与第二同步轮套接，所述传动轴的另一端开设有螺纹孔，所述光电开关挡板安装件通过螺纹孔与传动轴连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述编码器安装板的一侧开设有圆孔和沉头孔，所述编码器通过圆孔和沉头孔与编码器安装板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将装置整体通过装置的安装固定板安装在流水线上，安装时要将装置的防滑包胶轮紧紧地压在流水线的皮带上，当流水线运作时，同步带动装置的各个旋转机构，使得编码器时时发出脉冲信号给装置外的控制系统，从而得知流水线的流动的速度及流动的距离；在装置旋转机构旋转的同时，光电开关挡板会给光电开关带来高低电平信号，该高低电平信号传输给装置外的控制系统，控制系统根据脉冲信号以及高低电平信号来确定流水线的位置。由以上两点，因此该装置完成了流水线的精准定位及移动距离反馈的功能，装置机构成本较低，但保证了伺服/数控控制流水线的高精度全闭环的控制，省去光栅尺的高成本的非标制作，也很好的替代及升级了流水线的皮带上设计定位识别位的方式，该装置的通用性强，适用于各种各样的皮带伺服/数控流水线，实时性强，装上即用，不需要配置标定，与控制系统对接上就可以实现流水线的精准定位以及移动反馈的功能。

附图说明

图1为一种流水线精确定位及移动距离反馈装置的结构示意图；

图2为一种流水线精确定位及移动距离反馈装置的后视图；

图3为一种流水线精确定位及移动距离反馈装置的正视图。

图中：1、安装固定板；2、移动滑轨；21、滑轨本体；22、滑块；3、加强筋连接件；4、连接安装板；5、螺栓；6、拉紧弹簧；7、编码器安装板；8、编码器；9、第一同步轮；10、轴承安装板；11、防滑包胶轮；12、第二同步轮；13、同步带；14、光电开关安装板；15、光电开关；16、光电开关挡板安装件；17、光电开关挡板。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种流水线精确定位及移动距离反馈装置，包括安装固定板1和连接安装板4，连接安装板4的底部一侧固定连接编码器安装板7，安装固定板1的一侧固定有移动滑轨2，移动滑轨2的一侧滑动连接有加强筋连接件3，加强筋连接件3与连接安装板4固定连接，加强筋连接件3和安装固定板1的相对侧均固定连接有一组螺栓5，两组螺栓5之间设置有拉紧弹簧6，编码器安装板7的一侧固定安装有编码器8，编码器8的输出轴贯穿编码器安装板7并固定连接有第一同步轮9，编码器安装板7的底部固定连接有轴承安装板10，轴承安装板10的一侧转动连接有防滑包胶轮11，防滑包胶轮11的一侧贯穿轴承安装板10并固定连接有第二同步轮12，第二同步轮12与第一同步轮9的表面传动连接有同步带13，轴承安装板10的一侧固定连接有光电开关安装板14，光电开关安装板14的顶部固定安装头光电开关15，防滑包胶轮11的另一侧固定连接有光电开关挡板安装件16，光电开关挡板安装件16的一侧固定连接有光电开关挡板17。

本实施例中，将装置整体通过装置的安装固定板1安装在流水线上，安装时要将装置的防滑包胶轮11紧紧地压在流水线的皮带上，当流水线运作时，皮带带动防滑包胶轮11转动，防滑包胶轮11带动第二同步轮12转动，第二同步轮12通过同步带13带动第一同步轮9转动，从而可使编码器8上的轴转动，使得编码器8实时发出脉冲信号给装置外的控制系统，从而得知流水线的流动的速度及流动的距离；且在防滑包胶轮11转动的同时，光电开关挡板安装件16带动光电开关挡板17转动，光电开关挡板17会给光电开关15带来高低电平信号，该高低电平信号传输给装置外的控制系统，控制系统根据脉冲信号以及高低电平信号来确定流水线的位置。由以上两点，因此该装置完成了流水线的精准定位及移动距离反馈的功能，且装置机构成本较低，但保证了伺服/数控控制流水线的高精度全闭环的控制，省去光栅尺的高成本的非标制作，也很好的替代及升级了流水线的皮带上设计定位识别位的方式，该装置的通用性强，适用于各种各样的皮带伺服/数控流水线，实时性强，装上即用，不需要配置标定，与控制系统对接上就可以实现流水线的精准定位以及移动反馈的功能。

请参阅图1～3，移动滑轨2包括有滑轨本体21，滑轨本体21的内壁滑动连接有滑块22，滑块22与加强筋连接件3固定连接，每组螺栓5的数量均为两个，两个螺栓5分别位于移动滑轨2的两侧，用于安装两根拉紧弹簧6，在移动滑轨2及拉紧弹簧6的作用下，加强筋连接件3便可以随着滑块22在滑轨本体21上滑动，并不会滑出滑轨本体21的有效行程，同时拉紧弹簧6的作用可以使得装置拉紧压在流水线上，计数流水线运作产生振动时，两根拉紧弹簧6可以起到减震的作用，从而保护了整个装置，使得整个装置能稳定的运作，也使得整个装置寿命更长。

请参阅图1～3，轴承安装板10的内壁固定连接有深沟球轴承，深沟球轴承与防滑包胶轮11套接，深沟球轴承是为了减去传动轴的径向负载力，从而使得整个装置更加稳定及更加耐用，在轴承安装板10后面设计有轴承法兰，该轴承法兰是为了把深沟球轴承稳定固定在轴承安装板10的孔内，使得两个深沟球轴承正常地运作，防滑包胶轮11的内壁固定连接传动轴，传动轴的一端贯穿深沟球轴承并与第二同步轮12套接，传动轴的另一端开设有螺纹孔，光电开关挡板安装件16通过螺纹孔与传动轴连接，螺纹孔是为了将光电开关挡板安装件16通过螺纹锁紧在传动轴上，同时也将光电开关挡板17锁紧在光电开关挡板安装件16上，编码器安装板7的一侧开设有圆孔和沉头孔，编码器8通过圆孔和沉头孔与编码器安装板7连接，使编码器8能够安装到编码器安装板7上。

本实用新型的工作原理是：将装置整体通过装置的安装固定板1安装在流水线上，安装时要将装置的防滑包胶轮11紧紧地压在流水线的皮带上，当流水线运作时，皮带带动防滑包胶轮11转动，防滑包胶轮11带动第二同步轮12转动，第二同步轮12通过同步带13带动第一同步轮9转动，从而可使编码器8上的轴转动，使得编码器8实时发出脉冲信号给装置外的控制系统，从而得知流水线的流动的速度及流动的距离；且在防滑包胶轮11转动的同时，光电开关挡板安装件16带动光电开关挡板17转动，光电开关挡板17会给光电开关15带来高低电平信号，该高低电平信号传输给装置外的控制系统，控制系统根据脉冲信号以及高低电平信号来确定流水线的位置。由以上两点，因此该装置完成了流水线的精准定位及移动距离反馈的功能，且装置机构成本较低，但保证了伺服/数控控制流水线的高精度全闭环的控制，省去光栅尺的高成本的非标制作，也很好的替代及升级了流水线的皮带上设计定位识别位的方式，该装置的通用性强，适用于各种各样的皮带伺服/数控流水线，实时性强，装上即用，不需要配置标定，与控制系统对接上就可以实现流水线的精准定位以及移动反馈的功能。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。