一种AGV驱动控制器总成的制作方法

本实用新型涉及agv领域，具体地涉及agv驱动控制器总成。

背景技术：

agv是automatedguidedvehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前，agv系统已经广泛应用于工业物料柔性搬运系统中，随着物流系统的迅速发展，agv系统的应用范围也在不断扩展。agv的工作特点是长时间、高负载运行，在这种高强度工作状态下，agv内部的电路经常会损坏甚至烧毁。因此，如何提高agv内部电路的安全性和稳定性成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的agv内部的电路容易发生损坏甚至烧毁的问题，提供一种agv驱动控制器总成，该agv驱动控制器总成包括驱动电机控制器和转向电机控制器，驱动电机控制器和转向电机控制器并联且分别连接第一熔断器和第二熔断器，从而使得驱动电机控制器和转向电机控制器中的一者超负荷时，与其连接的第一熔断器或者第二熔断器可以及时熔断，避免过热损坏agv的内部电路。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供了一种agv驱动控制器总成，所述agv驱动控制器总成包括：

固定板；

驱动电机控制器，所述驱动电机控制器设置于所述固定板上；

第一熔断器，所述第一熔断器设置于所述固定板上，所述第一熔断器与所述驱动电机控制器电连接；

转向电机控制器，所述转向电机控制器设置于所述固定板上，所述转向电机控制器与所述驱动电机控制器并联；

第二熔断器，所述第二熔断器设置于所述固定板上，所述第二熔断器与所述转向电机控制器电连接。

优选地，所述agv驱动控制器总成还包括设置于所述固定板上的接触器，所述驱动电机控制器通过第一铜排与所述接触器电连接，所述驱动电机控制器与电源负极连接。

优选地，所述接触器通过第二铜排与所述第一熔断器电连接，所述第一熔断器与电源正极连接。

优选地，所述第二熔断器通过第三铜排与所述第一熔断器电连接，所述转向电机控制器通过第一连接线与所述第二熔断器电连接以连通电源正极。

优选地，所述转向电机控制器通过第二连接线与所述接触器电连接以连通电源负极。

优选地，所述agv驱动控制器总成还包括设置于所述固定板上的保险丝盒，所述保险丝盒用于对所述agv驱动控制器总成提供短路保护。

优选地，所述固定板的四角处分别设置有安装孔。

通过上述技术方案，本实用新型的实施方式提供的agv驱动控制器总成包括驱动电机控制器和转向电机控制器，驱动电机控制器和转向电机控制器并联且分别连接第一熔断器和第二熔断器，从而使得驱动电机控制器和转向电机控制器中的一者超负荷时，与其连接的第一熔断器或者第二熔断器可以及时熔断，避免过热损坏agv的内部电路。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施方式提供的agv驱动控制器总成的立体图；

图2示出了根据本实用新型的实施方式提供的agv驱动控制器总成的俯视图。

附图标记说明

1固定板2驱动电机控制器

3第一熔断器4转向电机控制器

5第二熔断器6接触器

7第一铜排8第二铜排

9第三铜排10保险丝盒

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1示出了根据本实用新型的实施方式提供的agv驱动控制器总成的立体图，图2示出了根据本实用新型的实施方式提供的agv驱动控制器总成的俯视图。本实用新型的实施方式提供了一种agv驱动控制器总成，如图1和图2所示，该agv驱动控制器总成可以包括：

固定板1；

驱动电机控制器2，驱动电机控制器2可以设置于固定板1上；

第一熔断器3，第一熔断器3可以设置于固定板1上，第一熔断器3可以与驱动电机控制器2电连接；

转向电机控制器4，转向电机控制器4可以设置于固定板1上，转向电机控制器4与驱动电机控制器2并联；

第二熔断器5，第二熔断器5可以设置于固定板1上，第二熔断器5与转向电机控制器4电连接。

本实用新型的实施方式提供的agv驱动控制器总成包括驱动电机控制器2和转向电机控制器4，驱动电机控制器2和转向电机控制器4可以并联且分别连接第一熔断器3和第二熔断器5，从而使得驱动电机控制器2和转向电机控制器4中的一者超负荷时，与其连接的第一熔断器3或者第二熔断器5可以及时熔断，避免过热损坏agv的内部电路。因为驱动电机控制器2和转向电机控制器4的工作状态不同，所以第一熔断器3和第二熔断器5可以设置不同的熔断电压以及熔断电流，通过并联的方式避免相互之间的干扰，从而更好地保护agv的内部电路，确保agv整车的安全稳定。

具体地，在本实用新型的实施方式中，如图1和图2所示，该agv驱动控制器总成还可以包括设置于固定板1上的接触器6，接触器6用于控制acv内部电路的通断。驱动电机控制器2与外部电源的电路连接方式为：驱动电机控制器2可以与电源负极连接，驱动电机控制器2与接触器6可以通过第一铜排7形成电连接；接触器6可以通过第二铜排8与第一熔断器3形成电连接，第一熔断器3与电源正极连接。当驱动电机控制器2连接的电路超负荷时，第一熔断器3将断开连接以保护驱动电机控制器2及其连接的电路。

进一步地，如图1和图2所示，转向电机控制器4与外部电源的电路连接方式为：第二熔断器5通过第三铜排9与第一熔断器3形成电连接，转向电机控制器2通过第一连接线(未图示)与第二熔断器5形成电连接以连通电源正极；转向电机控制器4通过第二连接线(未图示)与接触器6电连接以连通电源负极。当转向电机控制器4连接的电路超负荷时，第二熔断器5将断开连接以保护驱动电机控制器2及其连接的电路。

在本实用新型的一种实施方式中，如图1和图2所示，该agv驱动控制器总成还包括设置于固定板上的保险丝盒10，保险丝盒10可以用于对该agv驱动控制器总成的电路提供短路保护。具体地，保险丝盒10连接于agv驱动控制器总成的电路中，当电路出现短路的情况时，保险丝盒10中的保险丝将烧断以保护agv驱动控制器总成的电路以及各个电子器件不受损坏。

如图1和图2所示，该agv驱动控制器总成的固定板1的四角处分别设置有安装孔，安装孔用于将该固定板1安装于agv的车体内部。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。