一种角度可调的人车识别装置的制作方法

本实用新型涉及人车识别技术领域，尤其涉及一种角度可调的人车识别装置。

背景技术：

现有的住房小区在对进出小区的人员和车辆进行识别管控时，采用人车识别系统进行处理。人车识别系统主要由以下几个部分组成：前端高清监控和自动补光系统、传输系统和中心处理(后端)系统。对于人车识别系统而言，为了保证识别的准确性，摄像头拍摄照片的清晰度至关重要，照片的清晰度越高，越有利于系统进行准确识别。

但是，现有的摄像头多采用固定式摄像头，摄像头被固定设置在一个固定的地方进行摄像。由于人和车是运动的，导致摄像头在摄像时可能对焦不准，导致拍摄的照片清晰度不高，影响人车识别系统识别的准确性。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种角度可调的人车识别装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种角度可调的人车识别装置，用于对车辆和人员进行摄像识别，包括固定座、旋转座、摄像头和控制器；

所述固定座内安装有第一旋转组件，所述第一旋转组件包括固定盘、转动盘和第一步进电机，所述转动盘底部圆心位置安装有第一转轴，所述第一转轴转动安装在固定盘上，所述第一转轴上安装有从动齿轮，所述第一步进电机上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述第一步进电机与固定盘之间安装有润滑箱，所述主动齿轮与润滑箱的出油端口相接触，所述固定盘固定安装在固定座内部，所述第一步进电机与控制器连接，所述控制器位于固定盘下方的固定座内部；

所述旋转座安装在转动盘上，所述旋转座的顶部开设有呈U形的安装槽，所述摄像头转动安装在安装槽内，所述摄像头与安装槽之间安装有第二旋转组件，所述第二旋转组件包括第二步进电机和第二转轴，所述第二转轴的一端连接在第二步进电机上，另一端连接在摄像头外壳上，所述第二转轴转动安装在旋转座的顶端，所述第二步进电机与控制器连接。

进一步，所述润滑箱包括装有润滑油的箱体和安装板，所述箱体上有凸起的凸起部，所述凸起部靠近主动齿轮的一侧为与主动齿轮相匹配的圆弧形，所述凸起部的弧形面上安装有多道润滑海绵，所述润滑海绵与箱体内部相连通，所述安装板安装在凸起部上，所述第一步进电机安装在安装板上。

进一步，所述固定座内壁上设置有环形槽，所述固定盘安装在环形槽内。

进一步，所述第一转轴上于从动齿轮下方安装有第一轴承，所述第一轴承的外圈安装在固定盘内。

进一步，所述摄像头上还安装有多个照明灯，多个所述照明灯均匀分布在摄像头周围。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过第一旋转组件调整摄像头左右旋转，第一步进电机带动转动盘转动，转动盘带动旋转座转动即可调整摄像头的左右角度，第二旋转组件用于调整摄像头的俯仰角度，第二步进电机旋转即可调整摄像头上下转动。同时，润滑箱内存储的润滑油能够通过润滑海绵均匀涂抹在主动齿轮上，防止主动齿轮与从动齿轮之间因为出现齿面磨损而影响主动齿轮的传动精度，保证第一步进电机调整摄像头的左右角度时的准确性。

本实用新型的摄像头在对车辆和人员进行摄像时，由于摄像头的摄像角度可以在一定范围内进行调节，使摄像头能根据人和车的运动情况转动，便于摄像头更好的对焦，对运动中的人和车成像更加清楚，使人车识别后端系统在进行人车识别时更加准确。

附图说明

图1是本实用新型一种角度可调的人车识别装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种角度可调的人车识别装置的第一旋转组件的结构示意图；

图3是本实用新型一种角度可调的人车识别装置的固定座的剖面结构示意图；

图4是本实用新型一种角度可调的人车识别装置的润滑箱的结构示意图；

图5是本实用新型一种角度可调的人车识别装置的润滑箱的润滑海绵的安装结构示意图；

其中，固定座1、旋转座2、摄像头3、控制器4、固定盘5、转动盘6、第一步进电机7、从动齿轮8、主动齿轮9、润滑箱10、箱体101、安装板102、润滑海绵103、第二步进电机11、第一轴承13、照明灯14。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1-图5所示，本实用新型的一种角度可调的人车识别装置，用于对车辆和人员进行摄像识别，包括固定座1、旋转座2、摄像头3和控制器4。

固定座1内安装有第一旋转组件，第一旋转组件包括固定盘5、转动盘6和第一步进电机7，转动盘6底部圆心位置安装有第一转轴，第一转轴通过第一轴承13转动安装在固定盘5上，第一转轴上安装有从动齿轮8，第一轴承13位于从动齿轮8下方，第一步进电机7上安装有主动齿轮9，主动齿轮9与从动齿轮8相啮合，第一步进电机7与固定盘5之间安装有润滑箱10，主动齿轮9与润滑箱10的出油端口相接触，固定盘5固定安装在固定座1内部，固定座1内壁上设置有环形槽，固定盘5用螺钉安装在环形槽内，第一步进电机7与控制器4连接，控制器4位于固定盘5下方的固定座1内部。

旋转座2安装在转动盘6上，旋转座6的顶部开设有呈U形的安装槽，摄像头3转动安装在安装槽内，摄像头3与安装槽之间安装有第二旋转组件，第二旋转组件包括第二步进电机11和第二转轴，第二转轴的一端连接在第二步进电机11上，另一端连接在摄像头3外壳上，第二转轴转动安装在旋转座2的顶端，第二步进电机11与控制器4连接。

润滑箱10包括装有润滑油的箱体101和安装板102，箱体101上有凸起的凸起部，凸起部靠近主动齿轮9的一侧为与主动齿轮9相匹配的圆弧形，凸起部的弧形面上安装有多道润滑海绵103，润滑海绵103与箱体101内部相连通，安装板102安装在凸起部上，第一步进电机7安装在安装板102上。主动齿轮9与润滑海绵103相接触，在主动齿轮9转动时，润滑海绵103将润滑油涂抹在主动齿轮9的齿面上，防止主动齿轮9与从动齿轮8之间因为出现齿面磨损而影响主动齿轮9的传动精度，保证第一步进电机7调整摄像头3的左右角度时的准确性

摄像头3上还安装有多个照明灯14，照明灯14为LED灯，多个照明灯14均匀分布在摄像头3周围。照明灯14在外界光照强度不足的时候打开，用于补充光照，保证摄像清晰度。

综上所述，本实用新型通过第一旋转组件调整摄像头左右旋转，第一步进电机7带动转动盘6转动，转动盘6带动旋转座2转动即可调整摄像头3的左右角度，第二旋转组件用于调整摄像头3的俯仰角度，第二步进电机11旋转即可调整摄像头3上下转动。同时，润滑箱10内存储的润滑油能够通过润滑海绵103均匀涂抹在主动齿轮9上，防止主动齿轮9与从动齿轮8之间因为出现齿面磨损而影响主动齿轮9的传动精度，保证第一步进电机7调整摄像头3的左右角度时的准确性。

本实用新型的摄像头3在对车辆和人员进行摄像时，由于摄像头3的摄像角度可以在一定范围内进行调节，使摄像头3能根据人和车的运动情况转动，便于摄像头3更好的对焦，对运动中的人和车成像更加清楚，使人车识别后端系统在进行人车识别时更加准确

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。