1.一种具有自动跟随功能的智能旅行箱，其特征在于：在旅行箱体内安装有处理器模块、蓝牙通讯模块、避障模块、电机驱动模块，电机模块固定于旅行箱底部；
处理器模块包括处理芯片、调试接口、复位电路、复位芯片、短路冒、一号通讯接口、二号通讯接口；
蓝牙通讯模块包括：蓝牙模组、电压转换芯片；
避障模块包括：超声波模组、超声波探头；
电机驱动模块包括：霍尔滤波电路、无感检测芯片、无感检测电路、电流驱动芯片、栅极驱动芯片、电机驱动电路、电流检测芯片；
电机模块包括三相直流无刷电机、霍尔传感器；
处理芯片分别与调试接口、复位电路、短路冒、一号通讯接口、二号通讯接口、霍尔滤波电路、无感检测芯片、电流驱动芯片、电流检测芯片连接；短路帽还分别与复位芯片和复位电路连接；一号通讯接口与电压转换芯片连接；二号通讯接口超声波模组连接；
电压转换芯片连接与蓝牙模组连接；
超声波模组与超声波探头连接；
霍尔滤波电路与霍尔传感器连接；无感检测芯片与无感检测电路；无感检测电路与电机驱动电路连接；电流驱动芯片与栅极驱动芯片连接；电机驱动电路与栅极驱动芯片和电流检测芯片和连接；电流驱动电路还与三相直流无刷电机连接；
霍尔传感器与三项直流无刷电机内部连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的智能旅行箱，其特征在于：所述的电机驱动电路为三相y连接全控电路，其具有六个桥臂，每个桥臂均具有一个mos功率管，通电方式为两两通电方式。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的智能旅行箱，其特征在于：具有霍尔滤波电路和无感采集电路，可以兼容有感和无感两种三相无刷直流电机。