技术总结
一种具有自动跟随功能的智能旅行箱，包括箱体、处理器模块、蓝牙通讯模块、避障模块、电机驱动模块、电机模块；处理器模块包括处理芯片、调试接口、复位电路、复位芯片、短路冒、一号通讯接口、二号通讯接口；蓝牙通讯模块包括：蓝牙模组、电压转换芯片；避障模块包括：超声波模组、超声波探头；电机驱动模块包括：霍尔滤波电路、无感检测芯片、无感检测电路、电流驱动芯片、栅极驱动芯片、电机驱动电路、电流检测芯片；电机模块包括三相直流无刷电机、霍尔传感器。本实用新型可实现旅行箱随时跟随使用者行走的跟随功能，解放使用者的双手，满足使用者与日俱增的需求。
技术研发人员：殷建军;董文龙;项祖丰;何笑书
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2019.04.24
技术公布日：2019.12.24