一种基于总线的模块化储物柜控制模块的制作方法

文档序号:18909831发布日期:2019-10-19 02:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于总线的模块化储物柜控制模块,由操作界面控制器、单元模块控制器和总线耦合而成,其特征在于,该基于总线的模块化储物柜控制模块还包括模块中继控制器,所述操作界面控制器的信号通过一组总线连接一个或一个以上所述模块中继控制器,所述模块中继控制器的信号通过另一组总线连接一个或一个以上的所述单元模块控制器。

2.根据权利要求1所述的基于总线的模块化储物柜控制模块,其特征在于,所述操作界面控制器包含有嵌入式处理器、触摸屏、RS232接口、WIFI模块、网络接口模块、CAN接口模块、RAM和FLASH。

3.根据权利要求2所述的基于总线的模块化储物柜控制模块,其特征在于,所述模块中继控制器包含有单片机处理器、MOSEET驱动电路、指示灯、两路CAN接口:CAN接口1、CAN接口2和按钮输入模块。

4.根据权利要求3所述的基于总线的模块化储物柜控制模块,其特征在于,所述单元模块控制器包含有单片机处理器、MOSEET驱动电路、指示灯、CAN接口和按钮输入模块。

5.根据权利要求2-4任一项所述的基于总线的模块化储物柜控制模块,其特征在于,所述操作界面控制器中的嵌入式处理器采用A8架构的ARM处理器,具体使用AM335x微处理器作为核心处理器,触摸屏采用7寸触摸屏。

6.根据权利要求5所述的基于总线的模块化储物柜控制模块,其特征在于,所述模块中继控制器中单片机处理器采用基于Cortex-M3的STM32F105R8芯片为主控制器。

7.根据权利要求6所述的基于总线的模块化储物柜控制模块,其特征在于,所述单元模块控制器中单片机处理器采用STM32F042F4P6芯片为主控制器。

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