一种基于GPRS网络的水产养殖机器人的制作方法

本实用新型属于水产养殖技术领域，尤其是涉及一种基于gprs网络的水产养殖机器人。

背景技术：

目前水产养殖业主要采取人工投喂饲料的方式，饲料投喂比例不均匀，利用率低，且费时费力。少数采用人工开船的方法，虽解决了投喂比例的问题，却耗费人力时间，且效率低。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种基于gprs网络的水产养殖机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种基于gprs网络的水产养殖机器人，包括船体、动力控制舱、物料舱、驱动模块、太阳能充电模块，所述动力控制舱设有蓄电池模块、芯片控制模块、数据传输模块、数据存储模块、电池电压采集模块、水质检测模块、定位模块、视频监控模块、霍尔按键模块，所述物料舱设有投料模块、喷药模块、重量采集模块，所述芯片控制模块用于将水质检测模块检测到的数据存储到存储器模块中，并通过数据传输模块传输到服务器；还用于将重量采集模块采集到的饵料、药剂重量数据通过数据传输模块传输到服务器；还用于将电池电压采集模块采集的电池电压数据通过数传输模块传输到服务器；还用于将定位模块的定位数据存储到存储器模块，并通过数据传输模块传输到服务器；还用于将视频监控模块的视频数据存储到存储器模块，并通过数据传输模块传输到服务器；还用于将数据传输模块从服务器接收的巡航线路、实时控制线路、喷药规划、投料规划经过处理，控制驱动模块进行自动巡航或实时运动，控制投料模块进行自动投食，控制喷药模块进行自动喷药。

优选的，所述水质检测模块包括ph传感器、氧含量传感器、微量元素传感器、温度传感器。

优选的，所述太阳能充电模块为柔性光伏太阳能板。

优选的，所述数据传输模块为gprs模块，用于将存储器中的数据记录传输到服务器或接收服务器传输的数据；

优选的，所述霍尔按键模块用于人工对系统进行操作。

本实用新型的积极效果在于：

1.本实用新型可自动接收巡航线路规划，并进行投料规划和喷药规划，无需人工干预，并且需要人工干预时，可远程的控制机器人的行进路线和投料、喷药规划，或通过霍尔按键模块进行控制。

2.通过上传各传感器的检测数据，即时的发现养殖池塘的问题，及时的改变投料、喷药策略，保证水产的成活率和质量。

3.可即时的通过视频观察养殖池塘的周边及水产情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的自动巡航、投料规划、喷药规划工作原理图。

图2为本实用新型实施例的数据传输工作原理图。

图例：1-芯片控制模块，2-存储器模块，3-数据传输模块，4-驱动模块，5-投料模块，6-喷药模块，7-水质检测模块，8-重量采集采集模块，9-电池电压采集模块，10-定位模块，11-视频监控模块

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，为了解决上述问题，本实施例提出一种基于gprs网络的水产养殖机器人，服务器将自动巡航的线路、喷药规划、投料规划通过数据传输模块传输至芯片控制模块，并存储至存储器模块，芯片控制模块分别控制驱动模块、投料模块、喷药模块按照既定策略进行自动巡航、投料、喷药，同时服务器亦可通过数据传输模块远程控制航线、喷药、投料，并且可通过本实用新型设置的霍尔按键模块对航线、喷药、投料进行控制。

如图2所示，当本实施例进行数据传输时，芯片控制模块将水质检测模块的各传感器检测到的数据，重量采集模块采集到的饵料、药剂重量数据，电池电压采集模块采集到的电池电压数据，定位模块采集到的定位数据、视频监控模块的视频数据存储至存储模块，并通过数据传输模块发送至服务器，服务器可实时的显示水质数据、饵料余量、药剂余量、电量、实时位置以及画面，并且可通过定位数据绘制航线线路。

综上所述，本实用新型可自动接收巡航线路规划，并进行投料规划和喷药规划，无需人工干预，并且需要人工干预时，可远程的控制机器人的行进路线和投料、喷药规划，或通过霍尔按键模块进行控制，通过上传各传感器的检测数据，即时的发现养殖池塘的问题，及时的改变投料、喷药策略，保证水产的成活率和质量，可即时的通过视频观察养殖池塘的周边及水产情况。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于gprs网络的水产养殖机器人，其特征在于，其包括船体、动力控制舱、物料舱、驱动模块、太阳能充电模块，所述动力控制舱设有蓄电池模块、芯片控制模块、数据传输模块、数据存储模块、电池电压采集模块、水质检测模块、定位模块、视频监控模块、霍尔按键模块，所述物料舱设有投料模块、喷药模块、重量采集模块，所述芯片控制模块分别与驱动模块、投料模块、喷药模块、霍尔按键模块、存储器模块、数据传输模块相连。

2.如权利要求1所述的一种基于gprs网络的水产养殖机器人，其特征在于，所述水质检测模块包括ph传感器、氧含量传感器、微量元素传感器、温度传感器。

3.如权利要求1所述的一种基于gprs网络的水产养殖机器人，其特征在于，所述芯片控制模块用于将水质检测模块检测到的数据存储到存储器模块中，并通过数据传输模块传输到服务器；

还用于将重量采集模块采集到的饵料、药剂重量数据通过数据传输模块传输到服务器；还用于将电池电压采集模块采集的电池电压数据通过数传输模块传输到服务器；

还用于将定位模块的定位数据存储到存储器模块，并通过数据传输模块传输到服务器；还用于将视频监控模块的视频数据存储到存储器模块，并通过数据传输模块传输到服务器；

还用于将数据传输模块从服务器接收的巡航线路、实时控制线路、喷药规划、投料规划经过处理，控制驱动模块进行自动巡航或实时运动，控制投料模块进行自动投食，控制喷药模块进行自动喷药。

4.如权利要求1所述的一种基于gprs网络的水产养殖机器人，其特征在于，所述太阳能充电模块为柔性光伏太阳能板。

5.如权利要求1所述的一种基于gprs网络的水产养殖机器人，其特征在于，所述数据传输模块为gprs模块，用于将存储器中的数据记录传输到服务器或接收服务器传输的数据。

6.如权利要求1所述的一种基于gprs网络的水产养殖机器人，其特征在于，所述霍尔按键模块用于人工对系统进行操作。

技术总结
本实用新型公开了一种基于GPRS网络的水产养殖机器人，包括船体、动力控制舱、物料舱、驱动模块、太阳能充电模块，所述动力控制舱设有蓄电池模块、芯片控制模块、数据传输模块、数据存储模块、电池电压采集模块、水质检测模块、定位模块、视频监控模块、霍尔按键模块，所述物料舱设有投料模块、喷药模块、重量采集模块。本实用新型的一种基于GPRS网络的水产养殖机器人可自动接收巡航线路规划，并进行投料规划和喷药规划，无需人工干预，并且需要人工干预时，可远程的控制机器人的行进路线和投料、喷药规划，或通过霍尔按键模块进行控制，通过上传各传感器的检测数据，即时的发现养殖池塘的问题，及时的改变投料、喷药策略，保证水产的成活率和质量，可即时的通过视频观察养殖池塘的周边及水产情况。

技术研发人员：杨敏;杨睿涵
受保护的技术使用者：杨敏
技术研发日：2019.06.04
技术公布日：2020.08.11