对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器的制作方法

本实用新型涉及一种对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器，用于操纵无人机尤其是微型无人机的单手控制器，能够实现对无人机等远程设备的单手操纵功能，主要应用在航空航天和无人机等技术领域。

背景技术：

小型无人机，尤其是微型无人机紧凑便携，需要同样紧凑小巧的控制器搭配使用。现有的无人机控制器的指令和方向按键一般均设置在控制器的同侧，通常采用双手手持控制器操纵，不仅外形尺寸和重量偏大，与小型或微型无人机不匹配；而且需要两只手同时操纵，不便于在工作、骑行、驾驶等场合下使用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器，是能够实现单手操纵的小型和微型无人机控制器。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器，含有：机体、比例摇杆、方向键组和功能键组，比例摇杆、方向键组和功能键组设置在机体上，其中：比例摇杆和方向键组对置于机体的两侧，且比例摇杆用于输入比例指令和确认操作，方向键组用于输入方向指令和复位；功能键组设置在机体的上侧，且用于无人机控制设置。比例摇杆和方向键组对置设置实现了单手握持和操作，此处的对置可以是上下对置，也可以是左右对置，也可以是上侧-周边斜对置。

具体的，机体，含有：检测模块、通讯模块和电源模块，其中：检测模块与比例摇杆、方向键组和功能键组之间分别通过电信号连接，用于检测比例摇杆、方向键组和功能键组的输入；所述检测模块与通讯模块之间通过电信号连接，检测模块用于检测摇杆、键盘和功能键的输入指令；通讯模块用于把检测模块检测到的指令发出去；通讯模块用于通过有线或无线方式，与无人机或其他设备建立通讯；电源模块用于为控制器的用电单元提供电源；优选地，机体可附加显示器，用于单手控制器的工作状态显示和参数设置等功能；优选地，机体的外形可采用仿生学设计，如卵形、枪形、板形或柱形等，以便于握持和操作。

具体的，比例摇杆，安装在机体的一侧；比例摇杆含有两轴摇杆和确认键，其中：两轴摇杆用于输入2个正交轴的比例指令；确认键集成在两轴摇杆上，通过按压两轴摇杆实现输入的比例指令的确认操作。本实用新型中的比例指令是和开关指令对应的概念：开关指令只有0和1两种状态，比如遥控器按键、空调开关、升窗器开关；比例指令是一个范围指令，与输入装置（摇杆、油门、方向盘）的偏转程度成比例。

具体的，方向键组与比例摇杆对置设置，可选地，方向键组可以安装在机体上与比例摇杆所在位置背向的另一侧，也可以安装在所述机体的侧面。方向键组含有四个方向键和一个复位键，其中，四个方向键分别为前向键、后向键、左向键和右向键，用于输入四个方向的开关指令；复位键用于实现前向键、后向键、左向键和右向键的复位操作；所述复位键居中，前向键、后向键、左向键和右向键围绕着复位键在圆周方向上均匀排布或不均匀排布；优选地，为了便于区分前向键、后向键、左向键、右向键和复位键，前向键、后向键、左向键、右向键可采用与复位键不同的按键外形和按键高度。

具体的，功能键组，含有一个或多个功能按键，用于实现起飞、降落、返航等无人机控制设置功能，任务载荷控制设置功能，以及通讯连接功能、设备开关机等功能；功能键还可用于设置单手控制器，如所述比例摇杆、方向键组和功能键的通道、参数和功能等。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器，通过在机体两侧对置安装比例摇杆和方向键组，能够在单手状态下得到2个通道的比例指令和2个通道的开关指令，实现对无人机和任务载荷的操纵；通过复位键的使用，可以实现对开关指令的清零；通过功能键组，可以实现无人机指令控制、任务载荷指令控制、通讯连接和设备开关机等功能。具有单手操作、功能完整、紧凑便携等优点，不仅适合无人机尤其是微型无人机的遥控操纵，而且适用于其他设备的遥控操纵。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器的系统架构图。

图2是对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器的侧视图。

图3是对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器的俯视图。

图4是对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器的仰视图。

图中，1.机体，2.比例摇杆，3.方向键组，4.功能键组，301.前向键，302.后向键，303.左向键，304.右向键，305.复位键。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图4所示，本实用新型的一种对置比例摇杆及方向键无人机单手控制器，主要由机体1、比例摇杆2、方向键组3、功能键组4组成，本实施例中比例摇杆2和方向键组3为上下对置，比例摇杆2和功能键组4位于机体1的上方，方向键组3位于机体1的下方。

机体1，含有：检测模块、通讯模块和电源模块，其中：检测模块与比例摇杆2、方向键组3和功能键组4之间分别通过电信号连接，用于检测比例摇杆2、方向键组3和功能键组4的输入；通讯模块用于通过有线或无线方式，与无人机或其他设备建立通讯；电源模块用于为系统供电和充电；优选地，机体1可附加显示器，用于单手控制器的工作状态显示和参数设置等功能；优选地，机体1的外形可采用仿生学设计，如卵形、枪形、板形或柱形等，以便于握持和操作。

比例摇杆2，安装在所述机体1的一侧；比例摇杆2含有两轴摇杆和确认键，其中：两轴摇杆用于输入2个正交轴的比例指令；确认键集成在两轴摇杆上，通过按压两轴摇杆实现确认操作。

方向键组3与比例摇杆2对置设置，可选地，方向键组3可以安装在机体1上与比例摇杆2所在位置背向的另一侧，也可以安装在机体1的侧面。方向键组3含有四个方向键和一个复位键305，其中，四个方向键分别为前向键301、后向键302、左向键303和右向键304，用于输入四个方向的开关指令；复位键305用于实现前向键301、后向键302、左向键303和右向键304的复位操作；所述前向键301、后向键302、左向键303和右向键304围绕着复位键305均匀排布或不均匀排布；优选地，为了便于区分前向键301、后向键302、左向键303、右向键304和复位键305，前向键301、后向键302、左向键303、右向键304可采用与复位键305不同的按键外形和按键高度，且四个方向键形状优选采用三角形、矩形或椭圆形，复位键305优选采用圆形便于方向键的排布；本实施例中所述前向键301、后向键302、左向键303和右向键304围绕着复位键305均匀排布或不均匀排布，且四个方向键形状和高度相同，采用三角形，复位键305采用圆形。

功能键组4，含有一个或多个功能按键，用于实现起飞、降落、返航等无人机控制设置功能，任务载荷控制设置功能，以及通讯连接功能、设备开关机等功能；功能键组4还可用于设置单手控制器，如所述比例摇杆2、方向键组3和功能键组4的通道、参数和功能等。

该无人机单手控制器以握持方式单手操作；通过在机体1两侧对置安装比例摇杆2和方向键组3，能够在单手状态下输入2个通道的比例指令和2个通道的开关指令，实现对无人机和任务载荷的操纵；通过所述复位键305的使用，可以实现对开关指令的清零；通过所述功能键4，可以实现无人机控制设置、任务载荷控制设置、通讯连接和设备开关机等功能。优点在于：单手操作、功能完整、紧凑便携，不仅适合无人机尤其是微型无人机的遥控操纵，而且适用于其他设备的遥控操纵。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。