一种适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡的制作方法

本实用新型涉及交通工具传感器仿真技术，尤其涉及一种适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡。

背景技术：

随着车辆及轨道交通的快速发展，车辆电控单元(electroniccontrolunit，ecu)的复杂程度快速增加，控制算法与功能不断增强，传统的ecu测试方法测试周期长，成本高，难以实现异常条件测试等，不能满足复杂的测试需求。基于软件算法模型的自动化半实物仿真测试(hardwareintheloop，hil)设备正逐步满足更为复杂的测试需求，在国内外各大汽车厂商中逐渐流行。

现有基于车辆传感器的ecu测试包括基于真实传感器的测试方案、实车测试方案和定制测试方案。但是基于真实传感器的测试方案操作复杂、测试周期长、成本高、传感器故障测试难以实现，并且不利于参数的标定。实车测试方案则采用真实的碰撞来测试，同样存在以上问题。定制测试方案则是根据具体某一传感器的特点制作的传感器仿真器，如碰撞传感器仿真装置；这种测试方案测试便利性及测试覆盖性有一定的提高，无法通用。

技术实现要素：

本实用新型提供一种适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡，以实现提高ecu测试效率和便利性，以及提高传感器仿真板卡的通用性。

本实用新型实施例提供了一种适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡，包括：上位机接口、通信控制模块、第一外设传感器接口、第二外设传感器接口和至少一个隔离通道；

上位机接口连接上位机；

通信控制模块包括第一端和第二端，通信控制模块的第一端与上位机接口电连接，通信控制模块的第二端与隔离通道的第一端电连接，不同隔离通道连接的通信控制模块的第二端不同，隔离通道的第二端包括两个端子，第二端的两个端子分别作为传感器仿真板卡的第一外设传感器接口和第二外设传感器接口，第一外设传感器接口和第二外设传感器接口分别与车辆电控单元的第一接口和第二接口电连接。

可选的，每个隔离通道包括数字隔离器、数模转换电路、放大电路、电流输出电路和检测电路；

其中，数字隔离器的第一端与通信控制模块电连接，数模转换电路、放大电路依次串联在数字隔离器的第二端和电流输出电路的输入端之间；

电流输出电路还包括第一输出端和第二输出端，第一输出端和第二输出端作为第一外设传感器接口和第二外设传感器接口；

检测电路的输入端与车辆电控单元的第一外设传感器接口电连接，检测电路的输出端与通信控制模块电连接。

可选的，通信控制模块与数字隔离器、数字隔离器与数模转换电路、数模转换电路和放大电路之间通过两路导线进行连接。

可选的，放大电路包括第一运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一电容，第一运算放大器的同相输入端通过第一电阻与数模转换电路电连接，第一运算放大器的反相输入端通过第二电阻接地，第一运算放大器的输出端通过第三电阻与运算放大器的反相输入端电连接，第一电容与第三电阻并联连接。

可选的，电流输出电路包括第二运算放大器、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第二电容和控制开关；

第二运算放大器的同相输入端与第一运算放大器的输出端电连接，第二运算放大器的输出端通过第四电阻与第二运算放大器的反相输入端电连接，第二电容与第四电阻并联连接，第二运算放大器的输出端还通过第五电阻与控制开关的控制端电连接；

控制开关的第一端与第一外设传感器接口电连接，控制开关的第二端与第六电阻的一端电连接，第六电阻的另一端电连接于所述第二运算放大器的输出端与所述第四电阻的公共端，第六电阻的另一端还通过第七电阻连接至第二外设传感器接口。

可选的，传感器仿真板卡还包括滤波电路，滤波电路包括第八电阻和第三电容，第八电阻的第一端与第一运算放大器的输出端电连接，第八电阻的第二端与第二运算放大器的同相输入端电连接，第三电容的一端与第八电阻的第二端电连接，第三电容的第二端接地。

可选的，传感器仿真板卡还包括第三外设传感器接口，第三外设传感器接口通过模式选择电路与电流输出电路的输出端和第二外设传感器接口的公共端电连接。

可选的，模式选择电路包括第九电阻和光耦，光耦包括光耦二极管和光耦开关，光耦二极管的阳极输入电源电压，光耦二极管的阴极通过第九电阻与通信控制模块电连接，光耦开关的两端分别连接第三外设传感器接口和第二外设传感器接口与第七电阻的公共端。

可选的，检测电路包括第一比较器、第二比较器、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻和第十五电阻，以及还包括欠压阈值设定电路和同步信号阈值设定电路；

欠压阈值设定电路通过第十电阻与第一比较器的第一输入端电连接，比较器的第二输入端通过第十一电阻与第一外设传感器接口电连接，第十一电阻和第一比较器的公共端与第十二电阻的第一端电连接，第十二电阻的第二端连接至第二外设传感器接口，第一比较器的输出端与通信控制模块电连接，第一比较器的输出端还通过第十三电阻与第一比较器的第一输入端电连接；

第二比较器的第一输入端通过第十四电阻与同步信号阈值设定电路电连接，第二输入端电连接于第十二电阻与第一比较器的第二输入端的公共端，第二比较器的输出端与通信控制模块电连接，第二比较器的输出端还通过第十五电阻与第二比较器的第一输入端电连接。

可选的，传感器仿真板卡还包括系统电源和隔离电源，系统电源用于为通信控制模块提供电源；隔离电源与隔离通道一一对应，用于为隔离通道提供电源；通信控制模块为fpga。

可选是，适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡包括四个隔离通道。

本实用新型提供的适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡，包括上位机接口、通信控制模块、第一外设传感器接口、第二外设传感器接口和至少一个隔离通道；上位机接口连接上位机；通信控制模块的第一端与上位机接口电连接，通信控制模块的第二端与隔离通道的第一端电连接，隔离通道的第二端的两个端子分别作为传感器仿真板卡的第一外设传感器接口和第二外设传感器接口与车辆电控单元的第一接口和第二接口电连接。该传感器仿真板卡通过上位机接口与上位机连接，并可通过上位机接口接收上位机中软件模型所输出的多种传感器数据，通信控制模块可根据接收到的传感器数据信号输出满足输出协议的数据信号，并将满足输出协议的数据信号输出至相应的隔离通道，因此该传感器仿真板卡通用性，能够适用于绝大多数psi5接口传感器的仿真，使得进行ecu测试时，可以克服基于真实传感器的测试方案、实车测试方案和定制测试方案进行测试时测试效率低的问题，大大提高了ecu的测试效率；并且因该传感器仿真板卡通用性，能够适用于绝大多数psi5接口传感器的仿真，因此可大大提高传感器对真实传感器的覆盖率，为ecu测试的可靠性提供了有力的工具。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的同步模式下车辆电控单元与适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡所模拟的传感器的连接关系的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的同步模式下车辆电控单元和适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡所输出信号的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的异步模式下车辆电控单元与适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡所模拟的传感器的连接关系的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的异步模式下车辆电控单元和适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡所输出信号的示意图；

图6是本实用新型实施例提供的manchester编码的示意图；

图7是本实用新型实施例提供的另一种适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡中部分电路的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡中检测电路的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

图1为本实用新型实施例提供的一种适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡的结构示意图，本实施例可适用于对车辆电控单元进行基于软件算法的自动化半实物仿真测试的情况，参考图1，该传感器仿真板卡100包括：上位机接口110、通信控制模块120、第一外设传感器接口psi5+、第二外设传感器接口psi5-和至少一个隔离通道130；

上位机接口110连接上位机200；

通信控制模块120包括第一端和第二端，通信控制模块120的第一端与上位机接口110电连接，通信控制模块120的第二端与隔离通道130的第一端电连接，可选的，通信控制模块120包括多个第二端，不同隔离通道130连接的通信控制模块120的第二端不同，即通信控制模块120可通过不同的第二端与不同隔离通道130对应电连接，隔离通道130的第二端包括两个端子，第二端的两个端子分别作为传感器仿真板卡的第一外设传感器接口psi5+和第二外设传感器接口psi5-，第一外设传感器接口psi5+和第二外设传感器接口psi5-分别与车辆电控单元300的第一接口a+和第二接口a-电连接。

具体的，外设传感器接口(peripheralsensorinterface，psi)是一种较为新型的传感器接口，其中psi5接口为外设传感器接口中的一种，适用于汽车级的传感器应用。psi5接口为两线制接口，可分时传输电压信号和电流信号，具有使用方便、线束少、成本低的特点；该通信接口通过manchester编码的电流信号传输传感器数据，具有高速、高可靠性的特点，在汽车底盘、安全以及动力传动系传感器中的应用越来越多，如加速度传感器、轴高传感器、压力传感器等等，其中在安全气囊中的应用近几年最为广泛。

本实施例提供的适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡可用于仿真psi5传感器，支持psi5v2.2协议。该传感器仿真板卡包括上位机接口110，并通过上位机接口110与上位机200进行连接，其中上位机200可以是计算机，上位机接口110可以是compactpcie(cpcie)接口，因此该传感器仿真板卡符合cpcie规范，与nipxie平台兼容；在hil系统中，计算机软件模型输出的传感器物理量数据可以包括如加速度数据、位置数据、压力数据等信息，可通过pcie链路发送给传感器仿真板卡，传感器仿真板卡接收上述数据，可仿真加速度传感器、位置传感器或压力传感器，并将接收到的数据传送至车辆电控单元300。传感器仿真板卡通过psi5通信接口协议直接与车辆电控单元300通信，具体是通过通信控制模块120完成通信功能，达到psi5传感器的半实物实时仿真目的。该适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡可通过上位机接口110与上位机200连接，并可通过上位机接口110接收上位机200中软件模型所输出的多种传感器数据，通信控制模块120可将接收到的传感器数据信号转化为满足输出协议的数据信号，并将满足输出协议的数据信号输出至相应的隔离通道130，因此该传感器仿真板卡通用性，能够适用于绝大多数psi5接口传感器的仿真，使得进行ecu测试时，可以克服基于真实传感器的测试方案、实车测试方案和定制测试方案进行测试时测试效率低的问题，大大提高了ecu的测试效率；并且因该传感器仿真板卡通用性，能够适用于绝大多数psi5接口传感器的仿真，因此可大大提高对真实传感器的覆盖率，为ecu测试的可靠性提供了有力的工具。

并且，本实用新型实施例中的适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡包括至少一个隔离通道130，可选的，适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡包括四个隔离通道，图1中以该适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡包括四个隔离通道130为例进行了示意性说明，参考图1，该适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡可包括四层结构，及第一层结构101、第二层结构102、第三层结构103和第四层结构104，其中每个隔离通道130位于一层结构中，上位机接口110和通信控制模块120可位于任意一层结构中。其中，该适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡可配置不同的psi5模式，其中包括同步模式和异步模式等，其中同步模式可包括psi5-p、psi5-u，同步模式下，每个隔离通道130可模拟多个传感器，图2是本实用新型实施例提供的同步模式下车辆电控单元300与适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡所模拟的传感器的连接关系的示意图，图3是本实用新型实施例提供的同步模式下车辆电控单元300和适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡所输出信号的示意图，参考图2和图3，其中，图2所示出车辆电控单元300(ecu)与适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡所模拟的传感器的连接关系仅代表同步模式下一个隔离通道130与车辆电控单元300的连接关系，相应的，图3仅代表同步模式下车辆电控单元300和适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡中一个隔离通道130所输出信号，继续参考图2和图3，ecu向适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡发送同步电压信号，发送同步电压信号时，在一个同步信号周期tsync内，可以分时向该适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡所模拟的传感器(s1、s2……sn)发送电压信号，其中，v1是车辆电控单元给适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡的供电电压，v2是车辆电控单元给适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡的同步电压，v0是同步电压的检测阈值，适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡在接收到同步电压信号后，例如可以是通信控制模块120接收到同步电压信号后，将从上位机200接收到的传感器数据通过隔离通道130传输电流信号给ecu，各传感器(s1、s2……sn)分时传输数据。

其中异步模式可包括psi5-a、psi5-d，异步模式下，每个隔离通道130可模拟一个传感器，图4是本实用新型实施例提供的异步模式下车辆电控单元与适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡所模拟的传感器的连接关系的示意图，图5是本实用新型实施例提供的异步模式下车辆电控单元和适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡所输出信号的示意图，参考图4和图5，其中，图4所示出车辆电控单元300与适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡所模拟的传感器的连接关系仅代表异步模式下一个隔离通道130与车辆电控单元300的连接关系，相应的，图5仅代表异步模式下车辆电控单元300和适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡中一个隔离通道130所输出信号，继续参考图4和图5，适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡模拟传感器s1定时向ecu发送电流型传感器数据，该数据由上位机200软件发送给通信控制模块120，再由通信控制模块120通过隔离通道130输出到ecu的第一接口a+和第二接口a-，其中，隔离通道130所输出的信号为电流信号，且所输出的电流信号为manchester编码，图6是本实用新型实施例提供的manchester编码的示意图，参考图6，manchester编码包括电流脉冲信号，即包括高电平电流信号is,high和低电平电流信号is,low。其中，在仿真测试时，具体选择哪种模式由外部ecu的设计决定，即由ecu与实际传感器的连接关系决定，上位机200可根据ecu与实际传感器的连接关系控制选择模式，例如当所有传感器与都连接ecu的相同接口时，在仿真测试时，上位机200可选择同步模式；当每个传感器与ecu的连接关系都不同时，在仿真测试时，上位机200可选择异步模式。在异步模式下，车辆电控单源只为适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡提供供电电压v1即可。

需要说明的是，图2-图5仅以一个隔离通道130为例进行了示意性说明，当适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡包括多个隔离通道130时，同步模式下其他隔离通道130的情况与图2-图3类似，异步模式下其他隔离通道130与图4-图5类似，在此不再赘述。

可选的，通信控制模块120为fpga。

本实施例提供的适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡，包括上位机接口、通信控制模块、第一外设传感器接口、第二外设传感器接口和至少一个隔离通道；上位机接口连接上位机；通信控制模块的第一端与上位机接口电连接，通信控制模块的第二端与隔离通道的第一端电连接，隔离通道的第二端的两个端子分别作为适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡的第一外设传感器接口和第二外设传感器接口与车辆电控单元的第一接口和第二接口电连接。该适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡通过上位机接口与上位机连接，并可通过上位机接口接收上位机中软件模型所输出的多种传感器数据，通信控制模块可根据接收到的传感器数据信号输出满足输出协议的数据信号，并将满足输出协议的数据信号输出至相应的隔离通道，因此该适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡通用性，能够适用于绝大多数psi5接口传感器的仿真，使得进行ecu测试时，可以克服基于真实传感器的测试方案、实车测试方案和定制测试方案进行测试时测试效率低的问题，大大提高了ecu的测试效率；并且因该适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡通用性，能够适用于绝大多数psi5接口传感器的仿真，因此可大大提高传感器对真实传感器的覆盖率，为ecu测试的可靠性提供了有力的工具。

图7是本实用新型实施例提供的另一种适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡的结构示意图，参考图7，每个隔离通道130包括数字隔离器131、数模转换电路132、放大电路133、电流输出电路134和检测电路135；

其中，数字隔离器131的第一端与通信控制模块120电连接，数模转换电路132、放大电路133依次串联在数字隔离器131的第二端和电流输出电路134的输入端之间；

电流输出电路134还包括第一输出端和第二输出端，第一输出端和第二输出端作为第一外设传感器接口psi5+和第二外设传感器接口psi5-；

检测电路135的输入端与车辆电控单元300的第一外设传感器接口psi5+电连接，检测电路135的输出端与通信控制模块120电连接。

参考图7，通信控制模块120主要完成数据通信任务及控制器的功能，其中控制器的功能体现在根据输入信号输出满足输出协议的信号。数字隔离器131隔离了通信控制模块120的控制信号与数模转换电路132。数模转换电路132输出的电压值，经放大电路133放大后控制电流输出电路134，用于设定psi5总线上的静态电流与工作吸收电流；其中，psi5总线上的静态电流指适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡未工作时，第一外设传感器接口psi5+和第二外部传感器接口psi5-之间的电流；psi5总线上的工作吸收电流指适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡工作时，第一外设传感器接口psi5+和第二外部传感器接口psi5-之间的电流。检测电路135用于实时检测psi5总线上的电压(由车辆电控单元提供，施加在第一外设传感器接口psi5+和第二外设传感器接口psi5-之间)，当总线电压低于设定的欠压阈值时，适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡停止工作；当总线电压高于设定的同步信号阈值时，适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡输出电流信号。

继续参考图7，可选的，通信控制模块120与数字隔离器131、数字隔离器131与数模转换电路132、数模转换电路132和放大电路133之间通过两路导线进行连接。

继续参考图7，在上述方案的基础上，该适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡还包括系统电源140和隔离电源136，系统电源140用于为通信控制模块120提供电源；隔离电源136与隔离通道130一一对应，用于为隔离通道130提供电源。每个隔离通道130对应一个隔离电源136，系统电源140为适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡中每个隔离通道130共用的部分提供电源，例如为通信控制模块120提供电源，因此隔离电源136对每个隔离通道130与系统(系统指上位机200端的整个硬件系统)之间进行隔离，可以保证各个隔离通道130之间传输传感器数据时不会相互影响，保证每个隔离通道130传输数据的准确性。

图8是本实用新型实施例提供的适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡中部分电路的结构示意图，参考图8，图8所示出的部分电路包括放大电路133和电流输出电路134，该放大电路133包括第一运算放大器1331、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第一电容c1，第一运算放大器1331的同相输入端通过第一电阻r1与数模转换电路132电连接，第一运算放大器1331的反相输入端通过第二电阻r2接地，第一运算放大器1331的输出端通过第三电阻r3与运算放大器的反相输入端电连接，第一电容c1与第三电阻r3并联连接。

具体的，放大电路133的放大倍数由第三电阻r3与第二电阻r2的比值决定；第二电阻r2起到运放输入端的失调补偿作用；第一电容c1用于运算放大器的相位补偿，进而使得放大电路133的输出更加准确稳定。

继续参考图8，可选的，电流输出电路134包括第二运算放大器1341、第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6、第七电阻r7、第二电容c2和控制开关；

第二运算放大器1341的同相输入端与第一运算放大器1331的输出端电连接，第二运算放大器1341的输出端与通过第四电阻r4与第二运算放大器1341的反相输入端电连接，第二电容c2与第四电阻r4并联连接，第二运算放大器1341的输出端还通过第五电阻r5与控制开关的控制端电连接；

控制开关的第一端与第一外设传感器接口psi5+电连接，控制开关的第二端与第六电阻r6的一端电连接，第六电阻r6的另一端电连接于第二运算放大器1341的输出端与第四电阻r4的公共端，第六电阻r6的另一端还通过第七电阻r7连接至第二外设传感器接口psi5-。

参考图8，电流输出电路134可将第二运算放大器1341同相输入端输入的电压信号转换成第一外设传感器接口psi5+和第二外设传感器接口psi5-之间的电流，电流大小为同相输入端的电压与第七电阻r7的比值。控制开关可以为图8所示的mos管q1，第五电阻r5可以起到限制控制开关控制端瞬间电流的作用，进而可以对控制开关起到保护作用。第二电容c2可以对第二运算放大器1341进行相位补偿，进而使得第二运算放大器1341的输出更加稳定。参考图8，在控制开关的第一端和第一外设传感器接口psi5+之间还可包括二极管d1，该二极管d1可以起到防反作用。

继续参考图8，该适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡还包括滤波电路137，滤波电路137包括第八电阻r8和第三电容c3，第八电阻r8的第一端与第一运算放大器1331的输出端电连接，第八电阻r8的第二端与第二运算放大器1341的同相输入端电连接，第三电容c3的一端与第八电阻r8的第二端电连接，第三电容c3的第二端接地。滤波电路137可将放大电路133的输出滤波后输入第二运算放大器1341的同相输入端，进而可以滤除放大电路133所输出电压信号中的干扰信号。

继续参考图8，该适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡还包括第三外设传感器接口psi5-d，第三外设传感器接口psi5-d通过模式选择电路138与电流输出电路134的输出端和第二外设传感器接口psi5-的公共端电连接；模式选择电路138包括第九电阻r9和光耦1381，光耦1381包括光耦二极管d2和光耦开关t1，光耦二极管d2的阳极输入电源电压，光耦二极管d2的阴极通过第九电阻r9与通信控制模块120电连接，光耦开关t1的两端分别连接第三外设传感器接口psi5-d和第二外设传感器接口psi5-与第七电阻r7的公共端。可选的，光耦二极管d2阳极可以隔离电源电连接。

具体的，第三外设传感器接口psi5-d可与车辆电控单元300第三接口(不同于第一接口和第二接口的接口)电连接，第三外设传感器接口psi5-d与电流输出电路134连通后，适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡可配置为daisychain(菊花链)模式时，每个隔离通道130连接成daisychain模式。第九电阻r9和光耦1381构成模式选择电路138，开关信号由通信控制模块120控制，例如当通信控制模块120输出低电平时，光耦开关t1导通，第二外设传感器接口psi5-和第三外设传感器接口psi5-d相连。

图9是本实用新型实施例提供的适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡中检测电路135的结构示意图，参考图9，检测电路135包括第一比较器1351、第二比较器1352、第十电阻r10、第十一电阻r11、第十二电阻r12、第十三电阻r13、第十四电阻r14和第十五电阻r15，以及还包括欠压阈值设定电路1353和同步信号阈值设定电路1354；

欠压阈值设定电路1353通过第十电阻r10与第一比较器1351的第一输入端电连接，比较器的第二输入端通过第十一电阻r11与第一外设传感器接口psi5+电连接，第十一电阻r11和第一比较器1351的公共端与第十二电阻r12的第一端电连接，第十二电阻r12的第二端连接至第二外设传感器接口psi5-，第一比较器1351的输出端与通信控制模块120电连接，第一比较器1351的输出端还通过第十三电阻r13与第一比较器1351的第一输入端电连接；

第二比较器1352的第一输入端通过第十四电阻r14与同步信号阈值设定电路1354电连接，第二输入端电连接于第十二电阻r12与第一比较器1351的第二输入端的公共端电连接，第二比较器1352的输出端与通信控制模块120电连接，第二比较器1352的输出端还通过第十五电阻r15与第二比较器1352的第一输入端电连接。

其中欠压阈值设定电路1353和同步信号阈值设定电路1354分别用于设定欠压阈值和同步信号阈值，其中欠压阈值设定电路1353和同步信号阈值设定电路1354可以是数模转换电路。psi5总线上的电压输入到第一外设传感器接口psi5+，经第十一电阻r11和第十二电阻r12分压后输入到第一比较器1351和第二比较器1352的第二输入端。第十电阻r10、第十三电阻r13和第一比较器1351构成比较电路作为欠压检测电路，用于比较欠压阈值设定电路1353输入的欠压阈值和psi5总线上的电压，并可在psi5总线上的电压小于欠压阈值时，第一比较器1351输出第一电平信号(例如低电平信号)，通信控制模块120接收到第一电平信号后，控制适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡停止工作；第十四电阻r14、第十五电阻r15和第二比较器1352构成另一个比较电路，作为同步信号检测电路，用于比较同步信号阈值设定电路1354输入的同步信号阈值和psi5总线上的电压，当总线电压高于设定的同步信号阈值时,传感器输出电流信号。第一比较器1351和第二比较器1352输出连接到通信控制模块120，通信控制模块120通过高低电平检测同步信号和欠压信号。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。