RFID导航传感器的制作方法

本实用新型涉及一种agv导航传感器，特别涉及一种rfid导航传感器。

背景技术：

随着工业自动化的推进，agv小车得到越来越广泛的应用。agv小车是一种不需要人工操作的自动搬运车，可通过电脑控制其行进路线及行为。现有的agv小车的导航方式多为惯性导航、超声波导航和激光导航，传统的导航方式对环境要求严格，容易受到声光干扰从而影响导航精度。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种rfid导航传感器，可以通过识别布设于地面上特定的标签对agv小车进行导航，具有非接触、非视距的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种rfid导航传感器，包括电源、主控制器、通讯模块和rfid芯片；所述通讯模块包括can通讯芯片、rs232通讯芯片和rs485通讯芯片；所述can通讯芯片与主控制器的can接口连接；所述rs232通讯芯片和rs485通讯芯片与主控制器的uart接口连接；所述rfid芯片与主控制器通过i/o通讯。该传感器同时使用can通讯、rs232和rs485通讯，保证通讯数据稳定；rfid芯片用于实现无线读取数据。

进一步的是：所述主控制器选用stm32系列处理器，主控制器外接单独的时钟电路。外接单独的时钟电路为主控制器提供时钟信号，时钟频率精度高。

进一步的是：所述电源是一种宽电压输入电路，宽电压输入范围为12-36v。宽电压输入电路通过电源转换芯片和外围的元件实现，可选用tps5430芯片搭配输出电容、输出滤波器件、输出电阻、启动电容和捕获二极管实现宽电压输入的功能，保证电源工作状态良好，电路中还设置有smbj28ca瞬态电压抑制管，可实现浪涌保护；实际使用时可根据所需的宽电压输入范围选用不同规格的元器件。

进一步的是：所述can通讯芯片的rx引脚与主控制器的can-rx引脚连接；所述can通讯芯片的tx引脚与主控制器的can-tx引脚连接。

进一步的是：所述rs232通讯芯片同一组输入引脚和输出引脚分别和主控制器的串行总线接口的tx和rx引脚电性连接。

进一步的是：所述rs485通讯芯片的接收器输出端引脚与主控制器的rxd引脚电性连接，所述rs485通讯芯片的接收器输入端引脚和主控制器的txd引脚电性连接，所述rs485通讯芯片的接收使能端和发送使能端引脚短接后与主控制器的时钟输出引脚电性连接。

进一步的是：所述rfid芯片时钟信号引脚和主控制器的i2c时钟引脚电性连接；所述rfid芯片的读写控制引脚和主控制器100的输出引脚电性连接；所述rfid芯片的输出引脚和主控制器的输入引脚电性连接；所述rfid芯片的休眠控制引脚和主控制器的一个控制引脚电性连接。

附图说明

图1为rfid导航传感器结构示意图；

图2为主控制器电路示意图；

图3为rfid芯片电路示意图。

图中标记为：100、主控制器；110、电源；210、can通讯芯片；220、rs232通讯芯片；230、rs485通讯芯片；300、rfid芯片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种rfid导航传感器，包括电源110、主控制器100、通讯模块和rfid芯片300；所述通讯模块包括can通讯芯片210、rs232通讯芯片220和rs485通讯芯片230；所述can通讯芯片210与主控制器100的can接口连接；所述rs232通讯芯片220和rs485通讯芯片230与主控制器100的uart接口连接；所述rfid芯片300与主控制器100通过i/o通讯。电源110负责为主控制器100提供安全稳定的电源，通讯模块负责与外界通讯，接收外界信号。

在上述基础上，如图1所示，所述主控制器100选用stm32系列处理器，主控制器100外接单独的时钟电路。stm32f103c8t6芯片核心为armcortexm3处理器，具有低功耗、高性能和兼容性好的优点。主控制器100外接石英晶体振荡器，为主控制器100提供时钟信号，外接的单独时钟电路使得时钟频率更精准，提高精度。

在上述基础上，如图1所示，所述电源110是一种宽电压输入电路，宽电压输入范围为12-36v。可选用电源转换芯片搭配输出电容、输出滤波器件、输出电阻、启动电容和捕获二极管等外围元件实现宽电压输入的功能，保证电源工作状态良好，电路中设置有smbj28ca瞬态电压抑制管，可实现浪涌保护；可根据所需的宽电压输入范围选用不同规格的元器件。本实例中选用tps5430芯片搭建宽电压输入电路。

在上述基础上，如图1所示，所述can通讯芯片210的rx引脚与主控制器100的can-rx引脚连接；所述can通讯芯片210的tx引脚与主控制器100的can-tx引脚连接。由于agv小车的工作环境比较复杂，需要保证通讯方式具有较强的抗干扰性，可选用自带隔离的通讯芯片；本实例中选用的隔离式can收发器隔离电压高且信令速率高，具有低成本高效率的优点。

在上述基础上，如图1所示，所述rs232通讯芯片220同一组输入引脚和输出引脚分别和主控制器100的串行总线接口的tx和rx引脚电性连接。

在上述基础上，如图1所示，所述rs485通讯芯片230的接收器输出端引脚与主控制器100的rxd引脚电性连接，所述rs485通讯芯片230的接收器输入端引脚和主控制器100的txd引脚电性连接，所述rs485通讯芯片230的接收使能端和发送使能端引脚短接后与主控制器100的时钟输出引脚电性连接。为保证通讯质量，可选用带隔离的通讯芯片，本实例中采用iso3081通讯芯片，抗干扰性强，支持远距离传输信号。

在上述基础上，如图1所示，所述rfid芯片300时钟信号引脚和主控制器100的i2c时钟引脚电性连接；所述rfid芯片300的读写控制引脚和主控制器100的输出引脚电性连接；所述rfid芯片300的输出引脚和主控制器100的输入引脚电性连接；所述rfid芯片300的休眠控制引脚和主控制器100的一个控制引脚电性连接。所述rfid戏芯片300需要外接天线，本实例采用em4095作为rfid芯片，所述rfid芯片负责解调天线感应的调制信号后传送至主控制器100中；所述rfid芯片需要搭配与其适配的天线和驱动电路，天线的电感量可通过电感公式算出；负责将感应到天线线圈上am信号经过解调后得到的曼彻斯特编码信号输出至主控制器100中，将该信号接收并解码校验后可得到独处的标签的值。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。