晾衣机语音控制系统和晾衣机的制作方法

本实用新型涉及一种晾衣机的控制领域，尤其涉及一种晾衣机语音控制系统。

背景技术：

晾衣机在结构上包括有安装于天花板上的主机部件与主机部件连接的晾衣架，晾衣架可执行升降功能，另外，主机部件上安装有驱动晾衣架升降的动力总成、消毒模块、照明模块、烘干模块和控制模块，通过该集成控制模块来启动或关闭上述各功能部件。具体操控形式可以为集成壁式开关或遥控器。

语音技术的发展与成熟，晾衣机上也采用相应的语音控制系统，如授权公告号为cn209350514u的电动晾衣机语音系统；cn206671804u的通过语音直接控制的晾衣机，上述晾衣机的语音模块均安装在晾衣机的主机上。而晾衣机的主机在建筑物的天花板上，使用者距离主机有1-2米的距离；且由于各地区、各使用者的语言差异、城市噪声、风雨声等干扰，使语音模块中的语音识别单元难以准确识别使用者的语音信息，导致语音控制的延迟、不响应等。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能改善识别性能的晾衣机语音控制系统，进一步地提供具有上述语音控制系统的晾衣机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：晾衣机语音控制系统，包括用于安装在天花板上的主机部件、执行各操作功能的功能部件、位于主机部件内的控制各功能部件执行相应操作的主控制模块和外置于主机部件的语音识别模块，所述的语音识别模块被安置在主机部件的下方且与使用者高度相匹配的区域内，使用者的语音指令被所述的语音识别模块所识别、处理并发送给所述的主控制模块，所述的主控制模块发出指令使功能部件执行对应的功能操作。

本实用新型的进一步优化方案为：所述的功能部件包括驱动晾衣部件升降的动力模块、烘干模块、消毒模块、照明模块和负离子发生模块中的至少一种。

本实用新型的进一步优化方案为：还包括可升降的晾衣部件，所述的语音识别模块布置在所述的晾衣部件上。

本实用新型的进一步优化方案为：将主机部件内的电源引入至所述的晾衣部件上并为语音识别模块供电。

本实用新型的进一步优化方案为：还包括与主控制模块连接的墙壁开关，所述的语音识别模块集成在所述的墙壁开关中。

本实用新型的进一步优化方案为：还包括位于晾衣部件下方的下置式烘干模块，所述的语音识别模块集成在所述的下置式烘干模块中。

本实用新型的进一步优化方案为：还包括遥控器，所述的语音识别模块集成在所述的遥控器内。

本实用新型的进一步优化方案为：还包括与语音识别模块连接的唤醒模块。

本实用新型的进一步优化方案为：所述的唤醒模块为红外感应式唤醒模块。

本实用新型的另一个主题为：晾衣机，包括所述的晾衣机语音控制系统。

与现有技术相比，本实用新型的优点是外置于主机部件的语音识别模块被安置在主机部件的下方且与使用者高度相匹配的区域内，使用者与语音识别模块距离较近，避免城市噪声、风雨声等干扰，语音识别模块的收音效果好，从而使语音模块中的语音识别单元更准确识别使用者的语音信息，提高语音控制响应速度和可靠度。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型一个优选实施例的晾衣机的示意图；

图2为本实用新型一个优选实施例的主机部件的示意图；

图3为本实用新型一个优选实施例的动力模块的示意图；

图4为本实用新型一个优选实施例的语音控制系统组织图；

图5为本实用新型一个优选实施例的语音控制系统结构示意图；

图6为本实用新型一个优选实施例的语音控制系统流程示意图。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

如图1、3所示，一智能晾衣机，其包括主机部件1和晾衣部件2，主机部件1固定在天花板上，而晾衣部件2通过驱动晾衣部件2升降的动力模块6连接在主机部件1下方。

如图3所示，动力模块6包括牵引晾衣部件2的钢丝绳01和安装在主机部件1壳体内部的卷线装置。卷线装置包括卷线电机02、绞盘03、绞盘轴04和绞盘座05。

具体地，绞盘03包内孔中穿有绞盘轴04。绞盘轴04与绞盘03的内孔径向卡接固定，但可轴向发生位移，且一端对接卷线电机02，卷线电机02运行带动绞盘轴04和绞盘03旋转。

绞盘03一端穿过绞盘座05，并与绞盘座05的安装孔螺纹连接，即绞盘03一端具有与绞盘座05的安装孔内螺纹相匹配的外螺纹，从而当绞盘03旋转时，绞盘03在绞盘座05内产生螺纹位移，从而绞盘03沿绞盘轴04进行轴向位移，实现对缠绕在线槽段钢丝绳01的收放，提供对钢丝绳01的牵引力。

位于绞盘03的钢丝绳01的引出侧，设置有使钢丝绳01转向的滑轮06，钢丝绳01经滑轮06后产生90度转向，分别向外从主机部件下端的两侧穿出，垂直向下悬挂牵引晾衣部件2。

如图2所示，主机部件1上设置有消毒模块3，其包括安装主机部件1内部的紫外灯管，紫外灯管的紫外线透过设置在主机部件1下面板101上的透光口，向主机部件1下方区域辐射紫外线，从而对下方晾衣部件2上的衣物起到杀菌消毒作用。

此外，主机部件1上还设置有照明模块4，照明模块4整体由安装底座、led灯、透光面罩组成，其中透光面罩安装在主机部件1下面板101的相应缺口中，从而使其内侧的led灯的光线从中透出。led灯安装在安装底座上，且安装底座通过固定件与主机部件1的上面板102固定。

如图1所示，本实施例所提供的智能晾衣机还设有下置式烘干模块5，其内设有风机、加热部件以及负离子发生模块7。风机将从外部吸入的空气经加热部件加热后向上吹出，从而起到提高衣物表面空气温度及加速衣服表面气流速度的作用，加快衣服的干燥速度。本实施例中，烘干模块5为一基本圆柱形的烘干管，其两侧分别连接可收放的联接结构51，从而与主机部件1的两侧联结。

上述执行各操作功能的功能部件，包括驱动晾衣部件2升降的动力模块6、烘干模块5、消毒模块3、照明模块4和负离子发生模块7，均与内置于主机部件1内的供电总成电连接，从而提供电力供应。同时，主机部件1内还具有控制各功能部件执行相应操作的主控制模块10，主控制模块10与动力模块6的卷线电机02、烘干模块5的风机和加热部件、负离子发生模块7、照明模块4的led灯、消毒模块3的紫外灯管电连接，具有发送信号给各功能部件使其启闭或调解档位的功能。

同时，本实施例所提供的晾衣机还配置有墙壁开关11和遥控器12，用以使用者对晾衣机的各功能部件进行操作。

如图5所示，为使用者更方便地操作智能晾衣机，本实施例中，晾衣机还具有外置于主机部件1的语音识别模块8。此语音识别模块8被安置在使用者高度相匹配的区域内，使用者与语音识别模块8距离较近，避免城市噪声、风雨声等干扰，语音识别模块8的收音效果好，从而使语音模块中的语音识别单元更准确识别使用者的语音信息，提高语音控制响应速度和可靠度。

如图4所示，进一步地，语音识别模块8被布置在晾衣部件2、下置式烘干模块5、墙壁开关11、手持式的遥控器12中的至少一个部件内。本实施例中，晾衣部件2上、下置式烘干模块5中、墙壁开关11中、遥控器12内均设有语音识别模块8，并连接有相应的唤醒模块9用以启动语音识别模块8，与主控制模块和各功能部件共同组成一个语音识别控制系统。

优选地，唤醒模块9为红外感应式唤醒模块，可避免语音识别模块8不受控开启，并接受无关信息错误执行功能，同时也可避免各部件内语音识别模块8的相互干扰，其包括红外传感器或红外传感摄像头。当使用者进入感应范围时，红外传感器或红外传感摄像头探测到人体红外光谱的变化，唤醒模块9被唤醒，自动接通语音识别模块8，语音识别模块8可运行；使用者不离开感应范围，语音识别模块8将持续接通；使用者离开后，唤醒模块9延时自动关闭语音识别模块8。

晾衣机的主控制模块10信号输入端连接各语音识别模块8信号输出端，包括有线或者无线方式。具体地无线方式可以为433兆系统、2.4g系统或蓝牙无线信号等传输方式。

如图5所示，语音识别模块8还包括语音接收器81，语音识别芯片82及用以输出信号的通讯单元83。语音接收器81通过通讯口与语音识别模块8内部相连。

优选地，语音识别模块8对于语言信息的处理包括以下模式。语音识别模块8还包括微处理器84，其中预设有与各功能部件进行具体操作的语音指令，当微处理器84处理的语音信息匹配到预设的语音指令时，转化为操作命令，语音识别模块8将操作命令以串口信息的方式发送至主控制模块10，主控制模块10直接进行对各功能部件的控制。微处理器84可以集成于语音识别芯片82，也可两者相分离，通过串口或其他数据方式与语音识别芯片82及通讯单元83通讯。

此外，语音识别模块8对于语言信息的处理模式还可以由主控制模块将语音信息转化为操作命令。主控制模块10信号内具有解析模块，语音识别模块8将接收语音并进行处理后并不直接转化为与操作指令对应的语音指令信息，而是发送至主控制模块；主控制模块10的解析模块内存储有语音信息、预置的语音指令、具体功能部件操作方式的三者映射；解析模块对语音识别模块8发送来的信息与主控制模块内预置的语音指令进行解析匹配，处理后转化为操作命令，实现具体功能部件的操作方式。

如图6所示，实际应用时，功能部件联通电源，起初处于低功耗待机状态，若使用者进入唤醒模块9感应范围时，唤醒模块9启动语音识别模块8，高灵敏度的语音接收器81接收到声音，语音接收器81将接收到的声音传递给语音识别芯片82及微处理器84，语音识别芯片82及微处理器84对声音进行识别处理后转换为操作命令，再通过通讯单元83以特定的通讯方式和通讯协议传递给主控制模块10，主控制模块10读取到这些操作命令后对各功能部件发出控制命令。或者语音识别芯片82对声音进行识别处理后，无微处理器84将语音命令信息转化为操作命令，而是直接将语音命令信息传递给主控制模块10，由主控制模块10对语音识别芯片82识别处理的语音命令信息进行解析处理转化为操作命令，再对各功能部件发出控制命令，从而实现了语音控制晾衣机的功能。若使用者未在唤醒模块9感应范围时，则指令无效，语音识别模块8不运行。若主控制模块10读取或转化的命令与晾衣机现有状态冲突，则命令无效，也不执行功能模块的操作。此时若使用者离开唤醒模块9感应范围，则语音控制过程结束，否则进入下一个语音控制过程。

具体地，语音识别模块8被安装在晾衣部件2上，主机部件1内的供电总成引出电线连接晾衣部件2，将电源引入至晾衣部件2上并为语音识别模块8供电。

语音识别模块8被集成在下置式烘干模块5中，其由供电总成接入至下置式烘干模块5的电源进行供电。

当晾衣部件2或烘干模块5降下，与使用者距离变近时，唤醒模块9唤醒语音识别模块8，此时使用者对晾衣机发出各种指令，可对晾衣机的各功能部件进行语音控制操作。

语音识别模块8被集成在墙壁开关11中，墙壁开关11与主控制模块10电连接，被安装在墙壁上与使用者身高相匹配的位置，大致高度为1.2-1.4米，此高度即方便使用者对其手动进行按键操作又正适配使用者对其语音操作。墙壁开关11可与主控制模块10信号线连接或者内置无线通讯模块，如wife通讯模块、蓝牙通讯模块，从而实现两者之间的信号传递。语音识别模块8及唤醒模块9的电路与墙壁开关11相通，跟墙壁开关11同电源。

遥控器12远程通过遥控器12上的红外线二极管向主控制模块10上的红外线接收器发射光波，实现各按钮的不同操作。语音识别模块8被集成在遥控器12内，其由移动电源给予电力支撑，同时通过集成于遥控器12内无线通讯模块向主控制模块10发送数据信息，并经主控制模块10解码后完成相应的指令。

除本实施例所介绍的，应当被理解的是语音识别模块8还可以被安装在钢丝绳、晾衣部件主机部件间的平衡连接机构及下置式烘干模块与主机部件间的连接件上。

以上对本实用新型所提供的晾衣机语音控制系统和晾衣机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。