一种自动识别跟踪小车的制作方法

本实用新型涉及物流分拣跟踪
技术领域：
，尤其涉及一种自动识别跟踪小车。
背景技术：
：现代生活中网络购物已经得到了许多人的关注，网购因为不需要出门挑选商品以及快捷的物流方式成为了越来越多用户的首选购物方式，在商品的物流运送过程中，分拣是很重要的一部分，通过派送至不同的地址进行分拣，或者通过不同的商品种类进行分拣，现有的分拣方式直接使用传送带将不同类别的商品分拣至不同的区域，但在分拣的过程中如果商品传送发生偏离移动至错误的地点时，容易造成商品分拣错误的现象。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种自动识别跟踪小车，旨在解决现有物流分拣过程中商品偏离传送带容易出现分拣错误的技术问题。为实现上述目的，本实用新型提出一种自动识别跟踪小车，包括从上至下依次设置的第一面板、第二面板和第三面板；所述第一面板的上端设有控制单元和识别单元，所述控制单元与所述识别单元电连接；所述第二面板和所述第三面板通过对称设置的固定板连接，所述第三面板的上端设有驱动件，所述驱动件与所述控制单元电连接，固定杆的一端穿过所述固定板与所述驱动件连接，其另一端与所述移动件连接；所述第一面板的上端还设有蓝牙单元，所述蓝牙单元分别与所述控制单元和所述识别单元电连接。优选地，所述第二面板的上端设有声光报警单元，所述声光报警单元与所述控制单元电连接。优选地，所述第一面板的上端还设有转台，所述转台与所述控制单元电连接，所述识别单元位于所述转台的上端。优选地，所述第一面板的上端还设有wifi单元，所述wifi单元与所述控制单元电连接。优选地，所述第一面板、所述第二面板和所述第三面板的前端均设有防撞条，所述防撞条为橡胶材质。优选地，所述移动件设有锁止装置。优选地，所述识别单元为手机终端，所述手机终端安装有用于识别物体颜色的扫描单元。优选地，所述第一面板和所述第二面板通过四个边角处的连接件固定。优选地，所述第一面板的上端还设有防护罩，所述防护罩为透明材质。本实用新型的自动识别跟踪小车具有如下有益效果：1.通过自动识别跟踪小车设置的3层工作面板，第一面板安装有控制单元、识别单元和蓝牙单元，识别单元主要用于识别物体的颜色以及对物体的移动过程进行录制，以确保小车跟随该物体的运动一起移动，控制单元主要用于控制小车运行的所有部件以及储存地图信息，蓝牙单元的作用是在识别单元识别到特定颜色的物体时，将物体的位置和其他信息传输至控制单元。第三面板的上端安装有驱动件，当识别单元识别特定颜色的物体时，蓝牙单元将相关信号传输至控制单元，控制单元使得驱动件开始运作，带动移动件的转动，从而自动识别跟踪小车向具有特定颜色物体的方向前进。2.当自动识别跟踪小车移动至储存的地图范围以外时，进行自动报警，控制单元启动声光报警单元，用户可以根据声光报警单元的响铃和闪烁灯提示及时的进行处理，防止物品的分拣过程出现问题。同时当自动识别跟踪小车与墙壁或者其他用品卡住时，控制单元也启动声光报警单元，及时的通知用户将自动识别跟踪小车挪出，避免出现未跟踪到物品移动路径的情况。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型自动识别跟踪小车的正面结构示意图；图2为本实用新型自动识别跟踪小车的侧面结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1第一面板11控制单元12识别单元13蓝牙单元14转台15防护罩2第二面板21声光报警单元3第三面板31驱动件4固定板41固定杆5移动件6连接件本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种自动识别跟踪小车。自动识别跟踪小车主要使用在物品分拣及跟踪定位中，不同颜色的包装物在分拣过程中可运用到自动识别跟踪小车进行跟踪定位，识别到对应颜色后开始自动跟踪物体，以监控物品的分拣过程是否出现故障，及时的提醒用户进行处理。同时自动识别跟踪小车还可以在一定距离内实时监控婴儿或者宠物的运动，防止意外情况的发生。在本实用新型一实施例中，如图1至图2所示，包括从上至下依次设置的第一面板1、第二面板2和第三面板3；所述第一面板1的上端设有控制单元11和识别单元12，所述控制单元11与所述识别单元12电连接；所述第二面板2和所述第三面板3通过对称设置的固定板4连接，所述第三面板3的上端设有驱动件31，所述驱动件31与所述控制单元11电连接，固定杆41的一端穿过所述固定板4与所述驱动件31连接，其另一端与所述移动件5连接；所述第一面板1的上端还设有蓝牙单元13，所述蓝牙单元13分别与所述控制单元11和所述识别单元12电连接。具体的，自动识别跟踪小车设置有3层工作面板，第一面板1位于最上端，安装有控制单元11、识别单元12和蓝牙单元13，识别单元12主要用于识别物体的颜色以及对物体的移动过程进行录制，以确保小车跟随该物体的运动一起移动，控制单元11主要用于控制小车运行的所有部件以及储存地图信息，蓝牙单元13的作用是在识别单元12识别到特定颜色的物体时，将物体的位置和其他信息传输至控制单元11。第三面板3的上端安装有驱动件31，并且第三面板3的两侧还设有固定板4，固定杆41穿过固定板4分别与驱动件31和移动件5连接，当识别单元12识别特定颜色的物体时，蓝牙单元13将相关信号传输至控制单元11，控制单元11使得驱动件31开始运作，带动移动件5的转动，从而自动识别跟踪小车向具有特定颜色物体的方向前进。驱动件31可为电机等，移动件5可为单个的移动轮或者履带式移动轮。进一步地，所述第二面板2的上端设有声光报警单元21，所述声光报警单元21与所述控制单元11电连接。如此，当自动识别跟踪小车移动至储存的地图范围以外时，进行自动报警，控制单元11启动声光报警单元21，用户可以根据声光报警单元21的响铃和闪烁灯提示及时的进行处理，防止物品的分拣过程出现问题。同时当自动识别跟踪小车与墙壁或者其他用品卡住时，控制单元11也启动声光报警单元21，及时的通知用户将自动识别跟踪小车挪出，避免出现未跟踪到物品移动路径的情况。进一步地，所述第一面板1的上端还设有转台14，所述转台14与所述控制单元11电连接，所述识别单元12位于所述转台14的上端。由于识别单元12不能自行转动，因此当物体运行到识别装置可监控的角度之外，如后部或者其他部位时，很容易出现跟踪丢失的现象，因此设置可自行旋转的转台14，识别单元12安装在转台14的上方，当物体运行较快时，识别单元12可以通过旋转及时的跟踪到物体。进一步地，所述第一面板1的上端还设有wifi单元，所述wifi单元与所述控制单元11电连接。即，本实施例中wifi单元的设置是用于监控物体的运行，配合远程终端可以实现在相隔较远的地点监视到具有特定颜色物体的移动情况，wifi单元将识别单元12录制的物体移动过程传送至远程终端进行实时监控。进一步地，所述第一面板1、所述第二面板2和所述第三面板3的前端均设有防撞条，所述防撞条为橡胶材质。由于第一面板1、第二面板2和第三面板3前端均有可能由于自动识别跟踪小车在运行过程中与其他物品发生碰撞，因此设置防撞条防止第一面板1、第二面板2和第三面板3的前端由于撞击出现破损，采用橡胶的防撞条减缓部分作用力，延长自动识别跟踪小车的使用寿命。进一步地，所述移动件5设有锁止装置。可以理解，由于移动件5可为单个的移动轮，当不需要移动时可以通过锁止装置控制自动识别跟踪小车的移动，防止由于外力或者其他作用出现小车自行移动与其他物体发生碰撞的现象。进一步地，所述识别单元12为手机终端，所述手机终端安装有用于识别物体颜色的扫描单元。如此，识别单元12可为手机终端，手机终端安装有用于识别物体颜色的扫描单元，采用手机终端作为识别单元12，可以自由的拆卸和安装，同时通过手机终端安装的不同扫描单元，可以增加不同的识别功能以识别各类物体。进一步地，所述第一面板1和所述第二面板2通过四个边角处的连接件6固定。第一面板1和第二面板2是通过连接件6固定的，由于第一面板1的上端安装有部分元件，因此设置四个连接件6用以支撑第一面板1，此种固定方式更为稳定，并且节省了较多的制备原料。进一步地，所述第一面板1的上端还设有防护罩15，所述防护罩15为透明材质。第一面板1上的透明防护罩15主要是用做保护和防尘作用，由于自动识别跟踪小车在运行过程中可能会与其他物体发生碰撞，在碰撞过程中由于力的作用，安装在第一面板1上端的元件会向前发生移动，因此设置防护罩15防止元件在移动过程中掉落在地，并且阻隔了大量的灰尘，防止元件上灰尘的堆积影响其继续使用，进一步延长了自动识别跟踪小车的使用寿命。防护罩15采用透明的材质，在外界即可观察到防护罩15内部的元件情况，维修和更换部件较为方便。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12