一种基于无人机输电线路信息采集装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，更具体地，涉及一种基于无人机输电线路信息采集装置。

背景技术：

近年来，我国的经济快速发展，这样对电力的需求也变的更加紧张，随之而来产生了很多的问题，主要是对电力工程建设的需求也要加强。国家电网正进行超高压大容量电力线路大幅扩建，线路将穿越各种复杂地形。如何解决电力线路检测的精度和效率，是困扰电力行业的重大难题。伴随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、gps导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机的航空遥感测绘技术更可以很好的完成对电力巡查和建设规划的任务，也可以在一定程度上降低国家的经济损失。电力无人机主要指无人机在电力工程方面所充当的角色。具体应用于基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等领域。随着技术的不断提高，电力无人机在未来电力工程建设中将会发挥出更加强劲的优势。

技术实现要素：

本实用新型提供一种基于无人机输电线路信息采集装置，用于对规划的电力传输线路区域进行详细的信息采集和测绘工作。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种基于无人机的输电线路信息采集装置，包括无人机以及安装在无人机上的数据采集模块、数据处理模块和电源模块，所述数据采集模块包括用于获取输电线路图像的图像获取模块、用于采集输电线路温湿度信息的传感器模块以及电源模块，其中：

所述电源模块为数据采集模块和数据处理模块供电，所述数据采集模块与数据处理模块连接。

优选地，所述图像获取模块为tof模块，tof模块获取的图像包括深度参数，为输电线路的测绘工作提供更精准的数据，tof模块采用tof相机sr4000/4500进行图像获取。

优选地，所述传感器模块包括用于采集输电线路温度信息的红外线图像测温模块，用于采集输电线路湿度信息的湿度传感器，红外线图像测温模块采用flir-vue，湿度传感器采用hs1101型号的湿度传感器。

优选地，所述数据采集模块还包括空气探测模块，所述空气探测模块与数据处理模块连接。

优选地，所述空气探测模块为pm2.5传感器、co传感器、no2传感器、so2传感器、臭氧传感器、hs传感器、vocs传感器中的一种或任意组合。

优选地，还包括安装在无人机上的放大滤波电路、补偿电路和光电隔离电路，所述放大滤波电路输入端与数据采集模块的输出端连接，放大滤波电路的输出端与补偿电路的输入端连接，补偿电路的输出端与光电隔离电路的输入端连接，光电隔离电路的输入端与数据处理模块的输入端连接，其中：

所述放大滤波电路为两级放大滤波电路；

将检测到的信号通过电信号的形式进行传输，从而使得放大滤波电路收到电信号，当电信号通过放大滤波电路时，会被放大滤波电路进行两次电信号的放大和滤波，从而得到较为精确的电信号，再通过补偿电路消除放大滤波电路的自激振荡，从而使得电信号的准确性提高，这时电信号会传输进入到光电隔离电路中，光电隔离电路会对输入和输出的电信号有良好的隔离作用，起到输入端和输出端电信号隔离的作用。然后电信号被输入到数据处理模块中，使得数据处理模块对电信号进行处理。

优选地，还包括安装在无人机上的存储模块，所述存储模块的输入端与数据处理模块连接，存储模块将数据处理模块的结果进行存储。

优选地，还包括安装在无人机上的无线通信模块，所述无线通信模块与数据处理模块连接，所述无线通信模块与地面基站进行数据通信。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

采用无人机进行测绘，不仅可以在获得数据的时候实现高效的特性，还可以在多方面降低环境对信息采集与勘测的影响，有效的对数据进行分析，全面考虑到各方面的因素，再由各方进行相互协调，对有限的资源充分的利用，可以使区域规划与线路的走向更加合理，优化输电线路的路径，同时还可以起到降低成本的作用，有效地保障国家的财产安全。

附图说明

图1为基于无人机输电线路信息采集装置结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例1

一种基于无人机的输电线路信息采集装置，包括无人机以及安装在无人机上的数据采集模块、数据处理模块和电源模块，所述数据采集模块包括用于获取输电线路图像的图像获取模块、用于采集输电线路温湿度信息的传感器模块以及电源模块，其中：

所述电源模块为数据采集模块和数据处理模块供电，所述数据采集模块与数据处理模块连接。

所述图像获取模块为tof模块，tof模块获取的图像包括深度参数，为输电线路的测绘工作提供更精准的数据，tof模块采用tof相机sr4000/4500进行图像获取。

所述传感器模块包括用于采集输电线路温度信息的红外线图像测温模块，用于采集输电线路湿度信息的湿度传感器，红外线图像测温模块采用flir-vue，湿度传感器采用hs1101型号的湿度传感器。

所述数据采集模块还包括空气探测模块，所述空气探测模块与数据处理模块连接。

所述空气探测模块包括pm2.5传感器、co传感器、no2传感器、so2传感器、臭氧传感器、hs传感器、vocs传感器

还包括安装在无人机上的放大滤波电路、补偿电路和光电隔离电路，所述放大滤波电路输入端与数据采集模块的输出端连接，放大滤波电路的输出端与补偿电路的输入端连接，补偿电路的输出端与光电隔离电路的输入端连接，光电隔离电路的输入端与数据处理模块的输入端连接，其中：

所述放大滤波电路为两级放大滤波电路；

将检测到的信号通过电信号的形式进行传输，从而使得放大滤波电路收到电信号，当电信号通过放大滤波电路时，会被放大滤波电路进行两次电信号的放大和滤波，从而得到较为精确的电信号，再通过补偿电路消除放大滤波电路的自激振荡，从而使得电信号的准确性提高，这时电信号会传输进入到光电隔离电路中，光电隔离电路会对输入和输出的电信号有良好的隔离作用，起到输入端和输出端电信号隔离的作用。然后电信号被输入到数据处理模块中，使得数据处理模块对电信号进行处理。

还包括安装在无人机上的存储模块，所述存储模块的输入端与数据处理模块连接，存储模块将数据处理模块的结果进行存储。

还包括安装在无人机上的无线通信模块，所述无线通信模块与数据处理模块连接，所述无线通信模块与地面基站进行数据通信。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。