驱动器检测系统的制作方法

本实用新型涉及驱动器检测技术领域，尤其是涉及一种驱动器检测系统。

背景技术：

hmi：humanmachineinterface，人机接口，也称为人机界面；

plc：programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器。

随着工业技术的快速发展，自动化设备广泛应用于各行各业中，为各行业的生产活动提供了极大的便利，同时也提高了生产效率。

伺服驱动器作为自动化设备中重要的组成部分，其性能的稳定可靠性往往决定着整机的性能。在伺服驱动器生产制造过程中，需要对成品的伺服驱动器进行各方面的功能检测。目前，对于伺服驱动器的检测主要依靠流水线上设置多个测试人员利用各种测试工具对伺服驱动器的硬件功能进行人工检测，这种人工检测的方式不仅检测效率低下且由于长时间工作容易出现错误。

因此，克服上述检测伺服驱动器方式存在的缺陷成为本领域技术人员需要面对的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种高效的、精确的驱动器检测系统。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种驱动器检测系统，其包括：上位机、信号控制器和信号转接板；

所述上位机分别与所述信号控制器、待测驱动器连接，所述信号控制器与所述信号转接板连接，所述信号转接板与所述待测驱动器连接；

所述上位机发送检测指令至所述信号控制器；所述信号控制器根据所述检测指令通过所述信号转接板向所述待测驱动器相应的输入口发送所述检测指令；所述待测驱动器响应所述检测指令得到响应结果，所述待测驱动器与所述上位机连接，用于将所述响应结果反馈至所述上位机；

或者，

所述上位机发送检测指令至所述待测驱动器，所述待测驱动器响应所述检测指令得到响应结果，所述待测驱动器通过所述信号转接板向所述信号控制器相应的输入口发送所述响应结果，所述信号控制器将所述响应结果反馈至所述上位机；

或者，

所述上位机发送检测指令至所述待测驱动器，所述待测驱动器响应所述检测指令得到响应结果，所述待测驱动器将所述响应结果反馈至所述上位机。

本实用新型实施例的驱动器检测系统至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例一种驱动器检测系统，其通过设置有上位机分别与信号控制器、待测驱动器连接，将信号控制器与信号转接板连接后连接至待测驱动器；进行检测时，通过上位机直接发送检测指令至待测驱动器或者由信号控制器和信号转接板转发至待测驱动器，待测驱动器响应检测指令得到响应结果后，再由待测驱动器或者由信号控制器和信号转接板反馈至上位机，解决了现有技术中驱动器检测效率低、错误率高的技术问题，提供了一种高效的、精确的驱动器检测系统。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动器检测系统，所述驱动器检测系统还包括信号转换接座，所述信号转接板的输出端与所述信号转换接座的输入端连接，所述信号转换接座用于将所述信号转接板输出的差分脉冲信号转换为共极脉冲信号，并将所述共极脉冲信号传输至所述信号控制器。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动器检测系统，所述上位机包括hmi，所述hmi用于下发所述检测指令；

所述hmi根据所述响应结果显示检测数据信息，并将所述检测数据信息进行保存。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动器检测系统，所述信号控制器包括plc。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动器检测系统，所述信号控制器还包括模拟输出扩展模块，所述模拟输出扩展模块的一端与plc连接，所述模拟输出扩展模块的另一端与所述信号转接板连接，用于扩展所述plc的io口的数量。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动器检测系统，所述信号转接板为io转接板。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种驱动器检测系统的一具体实施例模块框图；

图2是本实用新型实施例一种驱动器检测系统的另一具体实施例模块框图；

图3是本实用新型实施例一种驱动器检测系统的一具体实施例系统架构示意图；

图4是本实用新型实施例中检测指令为io输出口检测指令的一具体实施例信号传输流程图；

图5是本实用新型实施例中检测指令为io输入口检测指令的一具体实施例信号传输流程图；

图6是本实用新型实施例中检测指令为差分脉冲信号检测指令的一具体实施例信号传输流程图；

图7是本实用新型实施例中检测指令为第四类检测指令的一具体实施例信号传输流程图；

图8是本实用新型实施例提供的一种驱动器检测方法的一具体实施例流程图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”、“第三”等，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

实施例一：

参照图1，在本实用新型实施例中，驱动器检测系统包括上位机、信号控制器和信号转接板；其中，上位机分别与信号控制器、待测驱动器连接，信号控制器与信号转接板连接，信号转接板与待测驱动器连接。本实用新型实施例中，驱动器检测系统提供了3种检测待测驱动器的检测路径，具体包括：

1、上位机发送检测指令至信号控制器，信号控制器根据检测指令通过信号转接板向待测驱动器相应的输入口发送检测指令，待测驱动器的输入口接收到检测指令后，响应该检测指令得到响应结果，通过待测驱动器向上位机发送响应结果完成检测的过程。

2、上位机发送检测指令至待测驱动器，待测驱动器响应该检测指令得到响应结果，驱动器通过信号转接板向信号控制器相应的入口发送该响应结果，信号控制器将该响应结果反馈至上位机，完成检测过程。

3、上位机发送检测指令至待测驱动器，待测驱动器响应检测指令得到响应结果后，待测驱动器直接将响应结果反馈至上位机。

本实用新型实施例中，驱动器检测系统通过设置有上述的3种驱动器检测路径，提供了上位机发出不同的检测指令均有相应的检测指令的传输路径，和待测驱动器响应检测指令得到响应结果的反馈路径。由于驱动器的硬件性能检测通常包括多个硬件性能的参数检测，人工检测的方式不可避免的存在低效率、高错误率的问题。本实用新型实施例中驱动器检测系统，通过上位机直接发送检测指令至待测驱动器或者由信号控制器和信号转接板转发至待测驱动器，待测驱动器响应检测指令得到响应结果后，再由待测驱动器或者由信号控制器和信号转接板反馈至上位机，解决了现有技术中驱动器检测效率低、错误率高的技术问题，提供了一种高效的、精确的驱动器检测系统。

实施例二：

参照图2，本实用新型实施例中，驱动器检测系统还包括信号转换接座，信号转接板的输出端与信号转换接座的输入端连接，信号转换接座的输出端信号控制器的输入端连接。本实施例中，信号转换接座用于将信号转接板输出的差分脉冲信号(由待测驱动器输出差分脉冲信号至信号转换接座)转换为共极脉冲信号，并将共极脉冲信号传输至信号控制器。

本实用新型实施例中，若上位机下发的检测指令为待测驱动器输出差分脉冲信号的检测指令，则上位机直接下发差分脉冲信号检测指令至待测驱动器，待测驱动器响应接收的差分脉冲信号检测指令后，输出差分脉冲信号(响应结果)，差分脉冲信号经信号转接板传输至信号转换接座，信号转换接座将差分脉冲信号转换为共极脉冲信号后输出至信号控制器中，信号控制器将接收的共极脉冲信号反馈至上位机中。本实用新型实施例通过设置有信号转换接座，实现了对驱动器输出差分脉冲信号功能的检测。本实施例中，待测驱动器在响应差分脉冲信号检测指令输出差分脉冲信号后，向上位机发送响应动作完成消息，此时上位机对信号控制器相应的输入点进行监测，完成对待测驱动器输出差分脉冲信号功能的检测。由于输出差分脉冲信号可能由待测驱动器中多个硬件共同实现的功能，因此，检测待测驱动器输出差分脉冲信号的性能即完成了对这些硬件的检测。

实施例三：

参照图3，本实用新型实施例中，上位机包括hmi(人机界面)、信号控制器包括plc，信号转接板包括io转接板。本实施例中，hmi为触屏界面，可通过hmi下发各个待测驱动器的检测指令，hmi与待测驱动器之间通过modbus通讯协议进行数据信息传输，hmi与plc之间通过rs232串口通讯协议进行数据信息传输。本实施例中，hmi接收到响应结果后(响应结果可由待测驱动器直接传输至hmi，或者间接通过io转接板和plc后，由plc反馈至hmi)，将响应结果与预设参考值进行对比，得出该检测指令所检测的待测驱动器的硬件是否有故障，并将检测结果进行显示。例如，如存在故障则将检测指令对应的检测项目显示为红色，否则显示为绿色。另外，hmi可收集保存检测结果，将检测结果保存至故障记录数据库中，故障记录数据库中的数据信息可作为驱动器的研发、检测时的参考数据，有利于提高驱动器的性能。

在一些实施例中，信号控制器还包括模拟输出扩展模块，模拟输出扩展模块的一端与plc连接，另一端与io转接板连接，模拟输出扩展模块可将plc的io口的数量进行扩充，使得本实施例中驱动器检测系统的检测效率得以提高。

结合上述3个实施例，以下通过具体的待测驱动器的硬件检测说明本驱动器检测系统的工作过程原理：

1、io输出口检测指令用于检测待测驱动器的io输出口：

参照图4，hmi触摸屏通过modbus通讯协议将io输出口检测指令发送至待测驱动器，待测驱动器接收到该io输出口检测指令后，向待测驱动器的io输出口输出信号“1”(响应动作)，表示待测驱动器的io输出口有信号输出，待测驱动器的io输出口通过io转接板连接至plc的输入点上，当待测驱动器完成io输出口检测指令的响应动作后，向hmi发送响应动作完成信息，hmi触摸屏对plc的相应输入点进行检测，若该相应输入点的信号由“0”变为“1”，则表明待测驱动器相应的io输出口正常，若该相应的输入点信号一直为“0”，则表明待测驱动器该io输出口损坏。

2、io输入口检测指令用于检测待测驱动器io输入口的检测：

参照图5，hmi触摸屏通过rs232串口通讯协议将io输入口检测指令发送至plc，plc接收到该io输入口检测指令后，通过io转接板向待测驱动器的相应输入口发送信号“1”，此时，hmi触摸屏通过modbus通讯协议获取待测驱动器该相应输入口的数据信息，若待测驱动器的相应io输入口的信号由“0”变成“1”(响应动作)，则表明待测驱动器相应的io输入口正常，若待测驱动器的相应io输入口的信号一直为“0”，则表明待测驱动器该io输入口损坏。

3、驱动器差分脉冲信号检测指令用于检测待测驱动器的差分脉冲信号输出：

参照图6，hmi触摸屏通过modbus通讯协议将差分脉冲信号检测指令发送至待测驱动器，待测驱动器接收到该差分脉冲信号检测指令后，待测驱动器输出差分脉冲信号至io转接板(响应动作)，io转接板输出的差分脉冲信号经过信号转换接座转换为共极脉冲信号后传输至plc相应的输入点上，当待测驱动器完成差分脉冲信号检测指令的响应动作后，向hmi发送完成响应动作完成信息，hmi触摸屏对plc的相应输入点进行检测，若hmi检测plc的相应输入点的共极脉冲信号满足预设参考值，则表明待测驱动器的差分脉冲信号输出正常(驱动器输出脉冲信号的相关硬件正常)，否则表明待测驱动器输出脉冲信号的相关硬件出现故障。

4、第四类检测指令:

第四类检测指令为不包括io输出口检测指令、io输入口检测指令、差分脉冲信号检测指令中的任一种。

参照图7，hmi触摸屏通过modbus通讯协议将第四类检测指令发送至待测驱动器，待测驱动器接收到该第四类检测指令后，响应该第四类检测指令得到响应结果，待测驱动器通过modbus通讯协议将响应结果反馈至hmi触摸屏，hmi触摸屏判断该响应结果是否满足预设参考值，完成检测过程。

例如，对驱动器母线电压的检测，hmi触摸屏通过modbus通讯协议将驱动器母线电压检测指令发送至待测驱动器，待测驱动器接收该驱动器母线电压检测指令后待测驱动器运行(响应动作)，并将驱动器母线电压通过modbus通讯协议反馈至hmi触摸屏，hmi触摸屏判断接收的驱动器母线电压是否满足预设参考值，得出检测结果。

在一些实施例中，显然的可通过上述的驱动器检测系统对待测驱动器的编码器状态、再生电阻等进行检测。

综上，本实用新型实施例中一种驱动器检测系统，通过设置有上位机分别与信号控制器、待测驱动器连接，将信号控制器与信号转接板连接后连接至待测驱动器；进行检测时，通过上位机直接发送检测指令至待测驱动器或者由信号控制器和信号转接板转发至待测驱动器，待测驱动器响应检测指令得到响应结果后，再由待测驱动器或者由信号控制器和信号转接板反馈至上位机，解决了现有技术中驱动器检测效率低、错误率高的技术问题，提供了一种高效的、精确的驱动器检测系统。

实施例四：

参照图8，本实用新型实施例提供了一种驱动器检测方法，其具体包括以下步骤：

s100、待测驱动器接收上位机发送的检测指令；

s200、待测驱动器响应检测指令得到响应结果；

s300、待测驱动器将响应结果反馈至上位机。

在一些实施例中，若检测指令为待测驱动器的io输出口检测指令；

则测驱动器直接接收来自上位机的检测指令，待测驱动器响应检测指令得到响应结果，并通过信号转接板将响应结果传输至信号控制器相应的输入口，信号控制器将响应结果反馈至所述上位机。

在一些实施例中，若检测指令为待测驱动器的io输入口检测指令，

则上位机发送检测指令至信号控制器，信号控制器根据检测指令通过信号转接板向待测驱动器的相应输入口发送检测指令；待测驱动器响应检测指令得到响应结果，并将响应结果反馈至上位机。

在一些实施例中，若检测指令为差分脉冲信号检测指令，

则待测驱动器直接接收来自上位机的差分脉冲信号检测指令，待测驱动器响应差分脉冲信号检测指令得到响应结果，并通过信号转接板将响应结果传输至信号转换接座进行信号转换后，再将进行信号转换后的响应结果发送至信号控制器相应的输入口，信号控制器将响应结果反馈至上位机。

在一些实施例中，若检测指令为第四类检测指令，其中，第四类检测指令为不包括io输出口检测指令、io输入口检测指令、差分脉冲信号检测指令中的任一种；

则待测驱动器直接接收来自上位机的所述第四类检测指令，待测驱动器响应第四类检测指令得到响应结果，并将响应结果直接反馈至上位机。

本实用新型实施例中，驱动器检测方法实现的过程原理可与上述实施例一至三所述驱动器检测系统的工作过程原理相互参照对应，在此不做过多赘述。

本实用新型实施例中一种驱动器检测方法，其通过上位机发送检测指令至待测驱动器，再接收驱动器响应检测指令的响应结果，解决了现有技术中驱动器采用人工检测效率慢、错误率高的技术问题，提供了一种高效的、精确的驱动器检测方法。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。