一种翻车机远程控制装置的制作方法

本实用新型涉及电力技术领域，具体为一种翻车机远程控制装置。

背景技术：

随着经济的快速发展，大型装备应用越来越广泛。翻车机是一种高效率的大型机械化卸车设备，已广泛使用在冶金、发电、化工及港口等大型企业的贮料场中。翻车机是装卸装置中最复杂、最关键的设备之一，其健康状况直接影响装置作业效率的高低，是大型物料场特别是大型港口的瓶颈设备。

但是现有的翻车机控制装置大多采用现场控制，不仅控制方式落后，而且存在巨大的安全隐患。其次，现有的翻车机控制方式比较简单，仅通过肉眼识别的方式对翻车机的运动和状态进行采集，一旦出现肉眼无法识别的数据，则很容易出现判断失误，导致控制方式错误，进而造成不可避免的损失。

技术实现要素：

1.需要解决的技术问题

本实用新型解决的技术问题在于，提供一种翻车机远程控制装置，解决现有翻车机控制装置无法实现远程控制的缺点，同时通过多种传感器配合，采集翻车机的多种状态和运动参数，实现对翻车机的精确控制。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种翻车机远程控制装置，包括现场控制装置和远程控制装置；所述现场控制装置与所述远程控制装置通信连接；所述现场控制装置包括：第一无线通讯设备、控制plc、视频采集设备和数据采集设备；所述远程控制装置包括：第二无线通讯设备、本地处理器、云端服务器、视频显示设备和控制设备；所述第一无线通讯设备、视频采集设备和数据采集设备分别与所述控制plc电连接，所述第二无线通讯设备、视频显示设备和控制设备分别与所述本地处理器电连接，所述第一无线通讯设备和云端服务器通过无线通讯方式与所述第二无线通讯设备连接。

上述的翻车机远程控制装置，其中，所述控制plc型号包括但不限于西门子s71200、三菱fx5u、欧姆龙cp1l中的一种。

上述的翻车机远程控制装置，其中，所述第一无线通讯设备和第二无线通讯设备为工业远程通讯网关，且型号为bcnet-r系列。

上述的翻车机远程控制装置，其中，所述数据采集设备包括压力传感器、分布式光栅传感器和角度传感器；所述压力传感器安装在翻车机称台钢轨和钢轨基座之间，所述角度传感器安装在所述翻车机转轴上。

上述的翻车机远程控制装置，其中，分布式光栅传感器包括30个光纤光栅传感器，且分布在所述翻车机u形架、平台大梁和端环上。

上述的翻车机远程控制装置，其中，所述光纤光栅传感器型号为bgd-4m40。

上述的翻车机远程控制装置，其中，所述本地处理器为pc机。

上述的翻车机远程控制装置，其中，所述控制设备为工业级触摸屏，包括但不限于西门子smartline、三菱got和欧姆龙ns系列中的一种。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的翻车机远程控制装置能够远程监控生产设备程序及画面的技术，实现翻车机装置的远程调试及监控，极大的节省了维护费用，降低人员调配难度，可以轻松找到设备停机的问题所在，通过远程指导将问题解决；

(2)本实用新型的翻车机远程控制装置采用工业级控制设备，采用bcnet-r系列工业远程通讯网关，具备3g/4g、wifi和有线宽带等多种互联网接入方式，能够在异地之间建立安全通讯链路，为设备远程维护、信息化管理提供了安全可靠的数据服务。

附图说明

图1为本实用新型一种翻车机远程控制装置的原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面以西门子s71200为例进行描述，请参见附图1所示，一种翻车机远程控制装置，包括现场控制装置100和远程控制装置200；所述现场控制装置100与所述远程控制装置200通信连接；所述现场控制装置100包括：第一无线通讯设备1、控制plc2、视频采集设备3和数据采集设备4；所述远程控制装置200包括：第二无线通讯设备5、本地处理器6、云端服务器7、视频显示设备8和控制设备9；所述第一无线通讯设备1、视频采集设备3和数据采集设备4分别与所述控制plc2电连接，所述第二无线通讯设备5、视频显示设备8和控制设备9分别与所述本地处理器6电连接，所述第一无线通讯设备1和云端服务器7通过无线通讯方式与所述第二无线通讯设备5连接。

所述控制plc2型号为s71200，所述第一无线通讯设备1和第二无线通讯设备5为工业远程通讯网关，且型号为bcnet-r20。

所述数据采集设备4包括压力传感器、分布式光栅传感器和角度传感器；所述压力传感器安装在翻车机称台钢轨和钢轨基座之间，所述角度传感器安装在所述翻车机转轴上。

分布式光栅传感器包括30个bgd-4m40光纤光栅传感器型号，由于翻车机结构受力复杂，因此所述分布式光栅传感器的布局需要根据各主要部位的受力状态确定，本方案中分布在所述翻车机u形架的光纤光栅传感器数量为18个，分为6个测点，每个测点3个光纤光栅传感器组成应变花、分布在平台大梁的光纤光栅传感器数量为6个，分为2个测点，每个测点3个光纤光栅传感器组成应变花，分布在端环上的光纤光栅传感器数量为6个，分为2个测点，每个测点3个光纤光栅传感器组成应变花。

所述本地处理器6为pc机，通过pc机对所述控制plc2进行通讯连接、将程序上传，并完成控制plc2的参数设置和在线调试，同时通过所述本地处理器6。

所述控制设备9为工业级触摸屏，型号为西门子smartline，所述控制设备9触摸方式对所述控制plc2远程控制。

使用方法：所述数据采集设备4采集翻车机的运动数据、状态数据，所述视频采集设备3采集翻车机的视频数据，然后数据汇总传输至所述控制plc，再由所述第一无线通讯设备1和第二无线通讯设备5传输至所述本地处理器6，所述本地处理器6通过预设程序对数据进行处理后，由所述视频显示设备8显示，同时操作人员能够通过所述控制设备9对翻车机的参数进行设置，以实现对翻车机的控制，此外，所述本地处理器6通过内置的时间继电器控制，每隔一段时间将采集的数据和操作数据通过搜书第二无线通讯设备5上传至所述云端服务器7并保存。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种翻车机远程控制装置，其特征在于：包括现场控制装置(100)和远程控制装置(200)；所述现场控制装置(100)与所述远程控制装置(200)通信连接；所述现场控制装置(100)包括：第一无线通讯设备(1)、控制plc(2)、视频采集设备(3)和数据采集设备(4)；所述远程控制装置(200)包括：第二无线通讯设备(5)、本地处理器(6)、云端服务器(7)、视频显示设备(8)和控制设备(9)；所述第一无线通讯设备(1)、视频采集设备(3)和数据采集设备(4)分别与所述控制plc(2)电连接，所述第二无线通讯设备(5)、视频显示设备(8)和控制设备(9)分别与所述本地处理器(6)电连接，所述第一无线通讯设备(1)和云端服务器(7)通过无线通讯方式与所述第二无线通讯设备(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻车机远程控制装置，其特征在于：所述控制plc(2)型号包括但不限于西门子s71200、三菱fx5u、欧姆龙cp1l中的一种。

3.根据权利要求2所述的一种翻车机远程控制装置，其特征在于：所述第一无线通讯设备(1)和第二无线通讯设备(5)为工业远程通讯网关，且型号为bcnet-r系列。

4.根据权利要求3所述的一种翻车机远程控制装置，其特征在于：所述数据采集设备(4)包括压力传感器、分布式光栅传感器和角度传感器；所述压力传感器安装在翻车机称台钢轨和钢轨基座之间，所述角度传感器安装在所述翻车机转轴上。

5.根据权利要求4所述的一种翻车机远程控制装置，其特征在于：分布式光栅传感器包括30个光纤光栅传感器，且分布在翻车机u形架、平台大梁和端环上。

6.根据权利要求5所述的一种翻车机远程控制装置，其特征在于：所述光纤光栅传感器型号为bgd-4m40。

7.根据权利要求6所述的一种翻车机远程控制装置，其特征在于：所述本地处理器(6)为pc机。

8.根据权利要求7所述的一种翻车机远程控制装置，其特征在于：所述控制设备(9)为工业级触摸屏，包括但不限于西门子smartline、三菱got和欧姆龙ns系列中的一种。

技术总结
本实用新型公开了一种翻车机远程控制装置，包括现场控制装置和远程控制装置；所述现场控制装置包括：第一无线通讯设备、控制PLC、视频采集设备和数据采集设备；所述远程控制装置包括：第二无线通讯设备、本地处理器、云端服务器、视频显示设备和控制设备；本实用新型能够远程监控生产设备程序及画面的技术，实现翻车机装置的远程调试及监控，极大的节省了维护费用，降低人员调配难度，可以轻松找到设备停机的问题所在，通过远程指导将问题解决；本实用新型采用工业级控制设备，采用BCNet‑R系列工业远程通讯网关，具备3G/4G、WiFi和有线宽带等多种互联网接入方式，能够在异地之间建立安全通讯链路，为设备远程维护、信息化管理提供了安全可靠的数据服务。

技术研发人员：于重梁
受保护的技术使用者：于重梁
技术研发日：2019.12.29
技术公布日：2020.07.24