一种容器的气压控制方法、气压控制装置及电子设备与流程
本申请属于工业设备技术领域，尤其涉及一种容器的气压控制方法、气压控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术：
目前，对于容器(如恒定气压实验箱)内的气压进行调节控制时，常用的方法有两种，一是手动气压调节方法，即根据气压传感器显示的数值手动调节容器内部的气压；二是比例-积分-微分(proportionintegrationdifferentiation，pid)控制器气压调节方法，即利用pid控制器输入预定数值来使容器内部的气压自动维持在一定数值范围内。
然而，手动气压调节方法由于传感器显示的滞后性和人手操作的误差，无法快速将容器内部的气压稳定在目标数值内，当容器的内外环境发生变化导致气压改变时，无法及时对容器内部的气压进行调节。pid控制器气压调节方法在硬件成本上价格较高，需要根据使用环境定制pid控制器，并且，pid控制器工作时需要进行自我调整来确定控制参数，对容器内部气压的控制花费时间较长。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请提供了一种容器的气压控制方法、气压控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以在不改变容器的硬件设备的条件下，自动且快速地对容器内部的气压进行控制。
第一方面，本申请提供了一种容器的气压控制方法，包括：
当上述容器处于初始状态时，若检测到上述容器的工作环境满足预设的工作条件，则将上述容器切换到准备状态；
当上述容器处于准备状态时，根据用户输入的目标气压值与采样到的准备状态实际气压值的大小关系，将上述容器切换到气压上升状态或气压下降状态，其中，上述准备状态实际气压值表示上述容器处于准备状态时上述容器内的气压大小；
当上述容器处于气压上升状态时，控制上述容器的进气装置执行加压操作，以实现将上述容器内的气压大小增大为上述目标气压值；
当上述容器处于气压下降状态时，控制上述容器的出气装置执行减压操作，以实现将上述容器内的气压大小减小为上述目标气压值。
第二方面，本申请提供了一种容器的气压控制装置，包括：
初始状态单元，用于当上述容器处于初始状态时，若检测到上述容器的工作环境满足预设的工作条件，则将上述容器切换到准备状态；
准备状态单元，用于当上述容器处于准备状态时，根据用户输入的目标气压值与采样到的准备状态实际气压值的大小关系，将上述容器切换到气压上升状态或气压下降状态，其中，上述准备状态实际气压值表示上述容器处于准备状态时上述容器内的气压大小；
上升状态单元，用于当上述容器处于气压上升状态时，控制上述容器的进气装置执行加压操作，以实现将上述容器内的气压大小增大为上述目标气压值；
下降状态单元，用于当上述容器处于气压下降状态时，控制上述容器的出气装置执行减压操作，以实现将上述容器内的气压大小减小为上述目标气压值。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面所提供的方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法。
第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面所提供的方法。
由上可见，当上述容器处于初始状态时，若检测到上述容器的工作环境满足预设的工作条件，则将上述容器切换到准备状态；当上述容器处于准备状态时，根据用户输入的目标气压值与采样到的准备状态实际气压值的大小关系，将上述容器切换到气压上升状态或气压下降状态；当上述容器处于气压上升状态时，控制上述容器的进气装置执行加压操作；当上述容器处于气压下降状态时，控制上述容器的出气装置执行减压操作。通过本申请方案，可以在不改变容器的硬件设备的条件下，自动且快速地对容器内部的气压进行控制。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的容器的气压控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的状态切换示意图；
图3是本申请实施例提供的容器的气压控制装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
图1示出了本申请实施例提供的一种容器的气压控制方法的流程图，详述如下：
步骤101，当上述容器处于初始状态时，若检测到上述容器的工作环境满足预设的工作条件，则将上述容器切换到准备状态；
在本申请实施例中，当上述容器(如恒定气压实验箱)处于初始状态时，上述容器开始对上述容器的工作环境进行检测。所述预设的工作条件为上述容器的气压传感器正常，上述容器的进气装置正常，上述容器的出气装置正常以及上述容器内的气压大小在预设的控制范围内。如果检测到上述容器的工作环境满足该预设的工作条件，则将上述容器切换到准备状态。当上述容器处于准备状态时，准备接收用户发送的指令，并根据用户发送的指令完成相应的动作。需要说明的是，当上述容器开机工作时，上述容器会自动切换到初始状态。
步骤102，当上述容器处于准备状态时，根据用户输入的目标气压值与采样到的准备状态实际气压值的大小关系，将上述容器切换到气压上升状态或气压下降状态；
在本申请实施例中，当上述容器处于准备状态时，等待用户输入目标气压值。上述准备状态实际气压值表示上述容器处于准备状态时上述容器内的气压大小。需说明的是，上述准备状态实际气压值可以为上述容器处于准备状态时，任一时刻上述容器内的气压大小，例如，上述准备状态实际气压值可以为用户输入上述目标气压值时，采样到的上述容器内的气压大小，且容器在本次运行过程中，上述准备状态实际气压值一旦确定就不会再发生更改。将用户输入的目标气压值与准备状态实际气压值进行比较，如果上述准备状态实际气压值小于上述目标气压值，则将上述容器切换到气压上升状态，上述气压上升状态用于使上述容器内的气压升高；如果上述准备状态实际气压值大于上述目标气压值，则将上述容器切换到气压下降状态，上述气压下降状态用于使上述容器内的气压下降；如果上述准备状态实际气压值等于上述目标气压值，则将上述容器保持处于准备状态，等待用户输入新的目标气压值。
步骤103，当上述容器处于气压上升状态时，控制上述容器的进气装置执行加压操作；
在本申请实施例中，当上述容器处于气压上升状态时，控制上述容器的进气装置执行加压操作，以实现将上述容器内的气压大小增大为上述目标气压值。需要说明的是，上述加压操作为一个连续的过程，即控制上述容器的进气装置持续不断地向上述容器内送入气体。
步骤104，当上述容器处于气压下降状态时，控制上述容器的出气装置执行减压操作。
在本申请实施例中，当上述容器处于气压下降状态时，控制上述容器的出气装置执行减压操作，以实现将上述容器内的气压大小减小为上述目标气压值。需要说明的是，上述减压操作为一个连续的过程，即控制上述容器的出气装置持续不断地将上述容器内的气体排出。
可选地，上述气压控制方法还包括：
a1、当上述容器处于气压上升状态或气压下降状态时，控制上述容器的气压传感器持续采样上述容器内的气压大小；
a2、当检测到上述容器内的气压大小等于上述目标气压值时，控制上述进气装置停止加压操作，或控制上述出气装置停止减压操作；
a3、在停止加压操作或减压操作后，将上述容器切换到气压保持状态。
具体地，当上述容器处于气压上升状态时，控制上述容器的气压传感器持续采样上述容器内的气压大小，并实时比较上述容器内的气压大小和上述目标气压值。当检测到上述容器内的气压大小等于上述目标气压值时，控制上述进气装置停止加压操作。在停止上述加压操作后，将上述容器切换到气压保持状态并保存上述容器处于上升状态的持续时间，上述气压保持状态用于使上述容器内的气压保持不变。
当上述容器处于气压下降状态时，控制上述容器的气压传感器持续采样上述容器内的气压大小，并实时比较上述容器内的气压大小和上述目标气压值。当检测到上述容器内的气压大小等于上述目标气压值时，控制上述出气装置停止减压操作。在停止上述减压操作后，将上述容器切换到气压保持状态并保存上述容器处于下降状态的持续时间。
可选地，在将上述容器切换到气压保持状态之前还包括：
计算第一气压变化量和状态持续时间；
其中，上述第一气压变化量为上述容器处于气压上升状态或气压下降状态时上述容器内的气压大小的变化量，上述状态持续时间为上述容器处于上述气压上升状态或上述气压下降状态的时长。例如，若在将上述容器切换到气压保持状态之前，上述容器处于气压上升状态，则上述第一气压变化量为上述容器处于气压上升状态时上述容器内的气压大小的变化量，该变化量为气压上升状态开始时刻上述容器内的气压大小与气压上升状态结束时刻上述容器内的气压大小之间的差值。
可选地，在将上述容器切换到气压保持状态之后还包括：
b1、当上述容器处于气压保持状态时，监测上述容器内的气压大小的变化速率；
b2、根据上述第一气压变化量和上述状态持续时间计算得到第一气压变化速率；
b3、将上述容器内的气压大小的变化速率与上述第一气压变化速率比较；
b4、若上述容器内的气压大小的变化速率大于上述第一气压变化速率，则将上述容器切换到安全状态；
b5、若上述容器内的气压大小的变化速率小于或等于上述第一气压变化速率，则将上述容器保持为气压保持状态。
其中，上述安全状态用于将上述容器内的气压大小恢复至上述准备状态实际气压值。当上述容器处于气压保持状态时，监测上述容器内的气压大小的变化速率。例如，上述容器的气压采样周期为200ms，即上述容器的气压传感器每间隔200ms检测一次上述容器内的气压大小，上述气压传感器本次检测到上述容器内的气压大小为300kpa，上述气压传感器上一次检测到上述容器内的气压大小为100kpa，则此时上述容器内的气压大小的变化速率为(300kpa-100kpa)/200ms＝1000kpa/s。根据上述第一气压变化量和上述状态持续时间计算得到第一气压变化速率，上述第一气压变化率等于上述第一气压变化量除以上述状态持续时间。将上述容器内的气压大小的变化速率与上述第一气压变化速率比较，如果上述容器内的气压大小的变化速率大于上述第一气压变化速率，则将上述容器切换到安全状态；若上述容器内的气压大小的变化速率小于或等于上述第一气压变化速率，则将上述容器保持为气压保持状态，然后重新执行上述步骤b1、b2、b3、b4及b5。
进一步地，当上述容器处于气压保持状态时，如果监测到用户发出的需要输入新的目标气压值的命令，则将上述容器切换到准备状态。
进一步地，当上述容器处于气压保持状态时，如果监测到上述容器内的气压大小超出了预设的控制范围，则将上述容器切换到安全状态。
可选地，在上述将上述容器切换到安全状态之后还包括：
c1、当上述容器处于安全状态时，控制气压传感器持续采样上述容器内的气压大小；
c2、监测上述容器内的气压大小与上述准备状态实际气压值的大小关系；
c3、若检测到上述容器内的气压大小大于上述准备状态实际气压值，则控制上述出气装置执行减压操作；
c4、若检测到上述容器内的气压大小小于上述准备状态实际气压值，则控制上述进气装置执行加压操作；
c5、若检测到上述容器内的气压大小等于上述准备状态实际气压值，则停止加压操作或减压操作。
具体地，当上述容器处于安全状态时，控制上述控制气压传感器持续采样上述容器内的气压大小，将上述气压传感器每次采样到的上述容器内的气压大小与上述准备状态实际气压值进行比较。如果检测到上述容器内的气压大小大于上述准备状态实际气压值，则控制上述出气装置执行减压操作；如果检测到上述容器内的气压大小小于上述准备状态实际气压值，则控制上述进气装置执行加压操作；如果检测到上述容器内的气压大小等于上述准备状态实际气压值，则停止加压操作或减压操作。
可选地，在上述将上述容器切换到气压保持状态之后还包括：
d1、当上述容器处于气压保持状态时，控制上述气压传感器持续采样上述容器内的气压大小；
d2、计算上述容器内的气压大小与上述目标气压值的差值；
d3、将上述差值的绝对值与预设的采样精度阈值进行比较；
d4、若上述差值的绝对值大于上述采样精度阈值，则将上述容器切换到气压应变状态；
d5、若上述差值的绝对值小于或等于上述采样精度阈值，则将上述容器保持为气压保持状态。
具体地，当上述容器处于气压保持状态时，控制上述气压传感器持续采样上述容器内的气压大小。在上述气压传感器每一次采样到上述容器内的气压大小时，计算上述容器内的气压大小与上述目标气压值的差值，并将上述差值的绝对值与预设的采样精度阈值进行比较。如果上述差值的绝对值大于上述采样精度阈值，则将上述容器切换到气压应变状态，其中，上述气压应变状态用于根据预设条件将上述容器切换到气压上升状态或气压下降状态；如果上述差值的绝对值小于或等于上述采样精度阈值，则将上述容器保持为气压保持状态，并且在上述气压传感器下一次采样到所述容器内的气压大小后，重新执行上述步骤d2、d3、d4和d5。
可选地，在上述将上述容器切换到气压应变状态之后还包括：
e1、当上述容器处于气压应变状态时，控制上述气压传感器持续采样上述容器内的气压大小；
e2、根据预设的计算公式计算单位时间气压偏移量，上述计算公式为
e3、根据上述第一气压变化量和上述状态持续时间计算得到单位时间第一气压变化量；
e4、将上述单位时间气压偏移量的绝对值和上述单位时间第一气压变化量进行比较；
e5、若上述单位时间气压偏移量的绝对值大于上述单位时间第一气压变化量且上述单位时间气压偏移量大于0，则将上述容器切换到气压下降状态；
e6、若上述单位时间气压偏移量的绝对值大于上述单位时间第一气压变化量且上述单位时间气压偏移量小于0，则将上述容器切换到气压上升状态；
e7、若上述单位时间气压偏移量的绝对值小于或等于上述单位时间第一气压变化量，则将上述容器保持为气压应变状态。
具体地，当上述容器处于气压应变状态时，控制上述气压传感器持续采样上述容器内的气压大小。在上述气压传感器每一次采样到上述容器内的气压大小后，根据预设的计算公式
可选地，上述气压控制方法还包括：
f1、当接收到停机指令时，将上述容器切换到终止状态；
f2、当上述容器处于终止状态时，控制上述容器停止工作。
具体地，当上述容器处于初始状态时，或者当上述容器处于准备状态时，或者当上述容器处于气压上升状态时，或者当上述容器处于气压下降状态时，或者当上述容器处于气压保持状态时，或者当上述容器处于气压应变状态时，或者当上述容器处于安全状态时，如果接收到停机指令，则将上述容器切换到终止状态。当上述容器处于终止状态时，控制上述容器停止工作，即控制上述容器上的所有设备停止工作，同时记录上述容器本次开机工作后，用户输入的所有目标气压值，为用户以后输入目标气压值提供参考记录。
图2示出了上述八种状态，即初始状态、准备状态、气压上升状态、气压下降状态、气压保持状态、气压应变状态、安全状态和终止状态之间互相切换的流程图。上述容器可以从初始状态切换到准备状态和终止状态；可以从准备状态切换到气压上升状态、气压下降状态和终止状态；可以从气压上升状态切换到气压保持状态和终止状态；可以从气压下降状态切换到气压保持状态和终止状态；可以从气压保持状态切换到准备状态、气压应变状态、安全状态和终止状态；可以从安全状态切换到初始状态和终止状态；可以从气压应变状态切换到气压上升状态、气压下降状态和终止状态。采用八种状态互相切换的气压控制方法操作方便，运算量较小。
由上可见，本申请方案中，当上述容器处于初始状态时，检测上述容器的工作环境是否正常，若正常则将上述容器切换到准备状态；当上述容器处于准备状态时，等待用户输入目标气压值，根据用户输入的目标气压值与采样到的准备状态实际气压值的大小关系，将上述容器切换到气压上升状态或气压下降状态；当上述容器处于气压上升状态或气压下降状态时，执行加压操作或减压操作将上述容器内的气压大小改变至目标气压值。通过上述方法，可以在不改变容器的硬件设备的条件下，自动且快速地对容器内部的气压进行控制。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图3示出了本申请实施例提供的一种容器的气压控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
该容器的气压控制装置300包括：
初始状态单元301，用于当上述容器处于初始状态时，若检测到上述容器的工作环境满足预设的工作条件，则将上述容器切换到准备状态；
准备状态单元302，用于当上述容器处于准备状态时，根据用户输入的目标气压值与采样到的准备状态实际气压值的大小关系，将上述容器切换到气压上升状态或气压下降状态，其中，上述准备状态实际气压值表示上述容器处于准备状态时上述容器内的气压大小；
上升状态单元303，用于当上述容器处于气压上升状态时，控制上述容器的进气装置执行加压操作，以实现将上述容器内的气压大小增大为上述目标气压值；
下降状态单元304，用于当上述容器处于气压下降状态时，控制上述容器的出气装置执行减压操作，以实现将上述容器内的气压大小减小为上述目标气压值。
可选地，上述容器的气压控制装置300还包括：
气压改变状态单元，用于当上述容器处于气压上升状态或气压下降状态时，控制上述容器的气压传感器持续采样上述容器内的气压大小；
加减压操作控制单元，用于当检测到上述容器内的气压大小等于上述目标气压值时，控制上述进气装置停止加压操作，或控制上述出气装置停止减压操作；
切换保持状态单元，用于在停止加压操作或减压操作后，将上述容器切换到气压保持状态。
可选地，上述容器的气压控制装置300还包括：
变化量时间计算单元，用于计算第一气压变化量和状态持续时间，其中，上述第一气压变化量为上述容器处于气压上升状态或气压下降状态时上述容器内的气压大小的变化量，上述状态持续时间为上述容器处于上述气压上升状态或上述气压下降状态的时长。
可选地，上述容器的气压控制装置300还包括：
第一气压保持状态单元，用于当上述容器处于气压保持状态时，监测上述容器内的气压大小的变化速率；
第一气压变化速率计算单元，用于根据上述第一气压变化量和上述状态持续时间计算得到第一气压变化速率；
速率比较单元，用于将上述容器内的气压大小的变化速率与上述第一气压变化速率比较；
切换安全状态单元，用于若上述容器内的气压大小的变化速率大于上述第一气压变化速率，则将上述容器切换到安全状态，其中，上述安全状态用于将上述容器内的气压大小恢复至上述准备状态实际气压值；
第一保持气压保持状态单元，用于若上述容器内的气压大小的变化速率小于或等于上述第一气压变化速率，则将上述容器保持为气压保持状态。
可选地，上述容器的气压控制装置300还包括：
安全状态单元，用于当上述容器处于安全状态时，控制气压传感器持续采样上述容器内的气压大小；
气压大小比较单元，用于监测上述容器内的气压大小与上述准备状态实际气压值的大小关系；
出气装置控制单元，用于若检测到上述容器内的气压大小大于上述准备状态实际气压值，则控制上述出气装置执行减压操作；
进气装置控制单元，用于若检测到上述容器内的气压大小小于上述准备状态实际气压值，则控制上述进气装置执行加压操作；
加减压停止单元，用于若检测到上述容器内的气压大小等于上述准备状态实际气压值，则停止加压操作或减压操作。
可选地，上述容器的气压控制装置300还包括：
第二气压保持状态单元，用于当上述容器处于气压保持状态时，控制上述气压传感器持续采样上述容器内的气压大小；
气压差值计算单元，用于计算上述容器内的气压大小与上述目标气压值的差值；
气压差值比较单元，用于将上述差值的绝对值与预设的采样精度阈值进行比较；
切换气压应变状态单元，用于若上述差值的绝对值大于上述采样精度阈值，则将上述容器切换到气压应变状态，其中，上述气压应变状态用于根据预设条件将上述容器切换到气压上升状态或气压下降状态；
第二保持气压保持状态单元，用于若上述差值的绝对值小于或等于上述采样精度阈值，则将上述容器保持为气压保持状态。
可选地，上述容器的气压控制装置300还包括：
气压应变状态单元，用于当上述容器处于气压应变状态时，控制上述气压传感器持续采样上述容器内的气压大小；
单位时间气压偏移量计算单元，用于根据预设的计算公式计算单位时间气压偏移量，上述计算公式为
第一气压变化量计算单元，用于根据上述第一气压变化量和上述状态持续时间计算得到单位时间第一气压变化量；
单位时间第一气压变化量比较单元，用于将上述单位时间气压偏移量的绝对值和上述单位时间第一气压变化量进行比较；
切换气压下降状态单元，用于若上述单位时间气压偏移量的绝对值大于上述单位时间第一气压变化量且上述单位时间气压偏移量大于0，则将上述容器切换到气压下降状态；
切换气压上升状态单元，用于若上述单位时间气压偏移量的绝对值大于上述单位时间第一气压变化量且上述单位时间气压偏移量小于0，则将上述容器切换到气压上升状态；
保持气压应变状态单元，用于若上述单位时间气压偏移量的绝对值小于或等于上述单位时间第一气压变化量，则将上述容器保持为气压应变状态。
可选地，上述容器的气压控制装置300还包括：
停机指令接收单元，用于当接收到停机指令时，将上述容器切换到终止状态；
终止状态单元，用于当上述容器处于终止状态时，控制上述容器停止工作。
由上可见，本申请方案中，当上述容器处于初始状态时，检测上述容器的工作环境是否正常，若正常则将上述容器切换到准备状态；当上述容器处于准备状态时，等待用户输入目标气压值，根据用户输入的目标气压值与采样到的准备状态实际气压值的大小关系，将上述容器切换到气压上升状态或气压下降状态；当上述容器处于气压上升状态或气压下降状态时，执行加压操作或减压操作将上述容器内的气压大小改变至目标气压值。通过上述方法，可以在不改变容器的硬件设备的条件下，自动且快速地对容器内部的气压进行控制。
图4为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：至少一个处理器40(图4中仅示出一个)、存储器41以及存储在上述存储器41中并可在上述至少一个处理器40上运行的计算机程序42，上述处理器40执行上述计算机程序42时实现以下步骤：
当上述容器处于初始状态时，若检测到上述容器的工作环境满足预设的工作条件，则将上述容器切换到准备状态；
当上述容器处于准备状态时，根据用户输入的目标气压值与采样到的准备状态实际气压值的大小关系，将上述容器切换到气压上升状态或气压下降状态，其中，上述准备状态实际气压值表示上述容器处于准备状态时上述容器内的气压大小；
当上述容器处于气压上升状态时，控制上述容器的进气装置执行加压操作，以实现将上述容器内的气压大小增大为上述目标气压值；
当上述容器处于气压下降状态时，控制上述容器的出气装置执行减压操作，以实现将上述容器内的气压大小减小为上述目标气压值。
假设上述为第一种可能的实施方式，则在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第二种可能的实施方式中，上述处理器40执行上述计算机程序42时还实现以下步骤：
当上述容器处于气压上升状态或气压下降状态时，控制上述容器的气压传感器持续采样上述容器内的气压大小；
当检测到上述容器内的气压大小等于上述目标气压值时，控制上述进气装置停止加压操作，或控制上述出气装置停止减压操作；
在停止加压操作或减压操作后，将上述容器切换到气压保持状态。
在上述第二种可能的实施方式作为基础而提供的第三种可能的实施方式中，在上述将上述容器切换到气压保持状态之前，上述处理器40执行上述计算机程序42时还实现以下步骤：
计算第一气压变化量和状态持续时间，其中，上述第一气压变化量为上述容器处于气压上升状态或气压下降状态时上述容器内的气压大小的变化量，上述状态持续时间为上述容器处于上述气压上升状态或上述气压下降状态的时长；
相应地，在上述将上述容器切换到气压保持状态之后，上述气压控制方法还包括：
当上述容器处于气压保持状态时，监测上述容器内的气压大小的变化速率；
根据上述第一气压变化量和上述状态持续时间计算得到第一气压变化速率；
将上述容器内的气压大小的变化速率与上述第一气压变化速率比较；
若上述容器内的气压大小的变化速率大于上述第一气压变化速率，则将上述容器切换到安全状态，其中，上述安全状态用于将上述容器内的气压大小恢复至上述准备状态实际气压值；
若上述容器内的气压大小的变化速率小于或等于上述第一气压变化速率，则将上述容器保持为气压保持状态。
在上述第三种可能的实施方式作为基础而提供的第四种可能的实施方式中，在上述将上述容器切换到安全状态之后，上述处理器40执行上述计算机程序42时还实现以下步骤：
当上述容器处于安全状态时，控制气压传感器持续采样上述容器内的气压大小；
监测上述容器内的气压大小与上述准备状态实际气压值的大小关系；
若检测到上述容器内的气压大小大于上述准备状态实际气压值，则控制上述出气装置执行减压操作；
若检测到上述容器内的气压大小小于上述准备状态实际气压值，则控制上述进气装置执行加压操作；
若检测到上述容器内的气压大小等于上述准备状态实际气压值，则停止加压操作或减压操作。
在上述第三种可能的实施方式作为基础而提供的第五种可能的实施方式中，在上述将上述容器切换到气压保持状态之后，上述处理器40执行上述计算机程序42时还实现以下步骤：
当上述容器处于气压保持状态时，控制上述气压传感器持续采样上述容器内的气压大小；
计算上述容器内的气压大小与上述目标气压值的差值；
将上述差值的绝对值与预设的采样精度阈值进行比较；
若上述差值的绝对值大于上述采样精度阈值，则将上述容器切换到气压应变状态，其中，上述气压应变状态用于根据预设条件将上述容器切换到气压上升状态或气压下降状态；
若上述差值的绝对值小于或等于上述采样精度阈值，则将上述容器保持为气压保持状态。
在上述第五种可能的实施方式作为基础而提供的第六种可能的实施方式中，在上述将上述容器切换到气压应变状态之后，上述处理器40执行上述计算机程序42时还实现以下步骤：
当上述容器处于气压应变状态时，控制上述气压传感器持续采样上述容器内的气压大小；
根据预设的计算公式计算单位时间气压偏移量，上述计算公式为
根据上述第一气压变化量和上述状态持续时间计算得到单位时间第一气压变化量；
将上述单位时间气压偏移量的绝对值和上述单位时间第一气压变化量进行比较；
若上述单位时间气压偏移量的绝对值大于上述单位时间第一气压变化量且上述单位时间气压偏移量大于0，则将上述容器切换到气压下降状态；
若上述单位时间气压偏移量的绝对值大于上述单位时间第一气压变化量且上述单位时间气压偏移量小于0，则将上述容器切换到气压上升状态；
若上述单位时间气压偏移量的绝对值小于或等于上述单位时间第一气压变化量，则将上述容器保持为气压应变状态。
在上述第一种可能的实施方式作为基础，或者上述第二种可能的实施方式作为基础，或者上述第三种可能的实施方式作为基础，或者上述第四种可能的实施方式作为基础，或者上述第五种可能的实施方式作为基础，或者上述第六种可能的实施方式作为基础而提供的第七种可能的实施方式中，上述处理器40执行上述计算机程序42时还实现以下步骤：
当接收到停机指令时，将上述容器切换到终止状态；
当上述容器处于终止状态时，控制上述容器停止工作。
该电子设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的举例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器40可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器40还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
上述存储器41在一些实施例中可以是上述电子设备4的内部存储单元，例如电子设备4的硬盘或内存。上述存储器41在另一些实施例中也可以是上述电子设备4的外部存储设备，例如上述电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，上述存储器41还可以既包括上述电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器41用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如上述计算机程序的程序代码等。上述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
由上可见，本申请方案中，当上述容器处于初始状态时，检测上述容器的工作环境是否正常，若正常则将上述容器切换到准备状态；当上述容器处于准备状态时，等待用户输入目标气压值，根据用户输入的目标气压值与采样到的准备状态实际气压值的大小关系，将上述容器切换到气压上升状态或气压下降状态；当上述容器处于气压上升状态或气压下降状态时，执行加压操作或减压操作将上述容器内的气压大小改变至目标气压值。通过上述方法，可以在不改变容器的硬件设备的条件下，自动且快速地对容器内部的气压进行控制。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述各个方法实施例中的步骤。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到电子设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
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