一种汽车ECU快速测试装置的制作方法

本发明涉及汽车配件检测设备技术领域，尤其涉及一种汽车ecu快速测试装置。

背景技术：

ecu，电子控制单元，又称"行车电脑"、"车载电脑"等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器；它和普通的电脑一样,由微处理器(cpu)、存储器(rom、ram)、输入/输出接口(i/o)、模数转换器(a/d)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是"ecu就是汽车的大脑"。ecu在安装使用前均需要进行检测，检测合格后方可安装于汽车之上。经过专利检索现有专利号为201210378247.8的发明公开了一种ecu功能测试设备，包括：mcu能接收输入的ecu端口配置参数，根据ecu端口配置参数完成输出信号参数配置，能比较ecu反馈数据与输入ecu端口配置参数之间的差异，将比较结果通过返回ecu；输出驱动模块连接mcu能将mcu输出数字信号放大驱动后输出；喷油器负载通过第一高速数模转换模块将模拟信号转换为数字信号输出至mcu，第二高速数模转换模块将数字信号转换为模拟信号输出至ecu；h桥负载和高低边负载通过电压匹配模块连接mcu，电压匹配模块将数字信号转换为ttl电平输出至mcu，显示屏、键盘连接mcu作为显示、输入设备，电源模块为本设备供电。本发明能实现闭环控制与现有ecu功能测试设备比较具有结构简单、制造成本低、体积小、方便携带的优点。

又有专利号为201710607741.x的发明提供了一种ecu自动测试方法及系统，该方法包括以下步骤：上位机接收测试数据，并根据测试数据中的时间戳信息生成测试用例；根据测试用例中的逻辑信息生成相应的控制指令，并将控制指令发送至自动化测试台，以便对ecu进行测试；接收自动化测试台反馈的测试结果，并根据测试数据和测试结果生成测试报告。本发明的方法能够自动生成测试用例及自动生成测试报告，省去了人工编写测试用例的步骤，可以大幅节约测试时间和成本，有利于程序进行大规模、自动化的回归测试。

现有的汽车ecu快速测试装置结构设计较为传统，检测效率较慢，检测自动化较低，无法实现流水检测作业，需要增加多个人工进行同时检测作业，大大的增加了检测成本，而且还降低了检测工作效率，而且现有的检测设备在检测不合格后不能连续的进行二次检测，从而导致检测准确率略低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车ecu快速测试装置，以解决上述背景技术中提出的结构设计较为传统，检测效率较慢，检测自动化较低，无法实现流水检测作业，需要增加多个人工进行同时检测作业，大大的增加了检测成本，而且还降低了检测工作效率，而且现有的检测设备在检测不合格后不能连续的进行二次检测，从而导致检测准确率略低的问题。

本发明汽车ecu快速测试装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种汽车ecu快速测试装置，其中，该汽车ecu快速测试装置包括有输送机构和检测台板；所述检测台板呈矩形结构设计，且检测台板的底侧中间位置上螺栓固定有支撑安装底座；所述输送机构共设置有两处，且两处输送机构对称安装于检测台板的两侧，并且两处输送机构的底侧均支撑设置有支撑腿；所述输送机构的传送带表面上均阵列设置有ecu电脑插口；所述检测台板的顶侧端面中间位置上转动安装有一处检测机构，且检测机构的左右后三侧的检测台板同样转动安装有三处机械臂，并且三处机械臂的下侧端头位置上均设置有带轮结构；所述对应后侧机械臂外侧的抓取机构的检测台板上设置有一处ng产品存放盒；所述检测台板顶侧端面前侧位置上还设置有一处检测电脑，且机械臂的抓取控制数据均通过检测电脑控制。

进一步的，所述检测机构由检测转盘和检测插口与辅助弹起电动缸及传动皮带轮四部分构成，且检测转盘呈圆盘形结构设计，并且检测转盘的上侧环形阵列设置有十六处检测插口。

进一步的，所述检测插口内侧线槽均与汽车线路相同，且检测插口的顶侧端面插槽两侧均对称设置有两处辅助弹起电动缸，并且该两处辅助弹起电动缸为同步弹起装置。

进一步的，所述检测转盘的底侧设置有传动皮带轮，且传动皮带轮固定于驱动电机的顶侧转动主轴上，并且检测转盘通过传动皮带轮与驱动电机传动相连接。

进一步的，所述传动皮带轮采用四层带轮结构设计，且传动皮带轮通过传动皮带与伞齿轮组和三处机械臂底侧的带轮传动相连接，并且传动皮带轮与伞齿轮组和三处机械臂底侧的带轮尺寸均不相同。

进一步的，所述机械臂共设置有三处，且每处机械臂上均对称设置有两处抓取机构，所述左右两侧机械臂上的两处抓取机构均对应检测插口与输送机构插槽，且后侧机械臂上的两处抓取机构对应检测插口与ng产品存放盒。

进一步的，所述检测电脑内侧设置有线路板参数监测和程序烧录设备，且检测电脑上设置有十六处检测数据显示窗口，并且该十六处检测窗口均与检测插口相互对应。

进一步的，所述两输送机构的前端内侧底部固定连接设置有一处固定板，且固定板的顶侧转动设置有伞齿轮组，所述输送机构的前端内侧还转动安装有一处输送带传动轴，且该输送带传动轴通过伞齿轮组与驱动电机传动相连接。

与现有结构相较之下，本发明具有如下有益效果：

（1）设有的检测机构由检测转盘和检测插口与辅助弹起电动缸及传动皮带轮四部分构成，且检测转盘呈圆盘形结构设计，并且检测转盘的上侧环形阵列设置有十六处检测插口，该种结构设计有利于同时检测多个汽车ecu电脑板，有效提高检测工作效率。

（2）设有的检测插口内侧线槽均与汽车线路相同，且检测插口的顶侧端面插槽两侧均对称设置有两处辅助弹起电动缸，并且该两处辅助弹起电动缸为同步弹起装置，因与汽车插口相似所以易导致检测的汽车ecu电脑板插合较紧，在检测完成后向外拔出时难度较大，如果加强机械臂的抓取力，则极易损坏汽车ecu电脑板，设计的辅助弹起电动缸可以在机械臂抓取时辅助对汽车ecu电脑板进行顶起，从而使机械臂更易抓取，该结构的设计有利于提高对检测完成后的汽车ecu电脑板的取出便捷性。

（3）设有的检测转盘的底侧设置有传动皮带轮，且传动皮带轮固定于驱动电机的顶侧转动主轴上，并且检测转盘通过传动皮带轮与驱动电机传动相连接，有利于通过驱动电机实现对检测转盘的转动设计，从而控制检测转盘上的检测插口上的汽车ecu电脑板进行转动，从而从实现流水检测作业的操作步骤，提高检测效率。

（4）设有的传动皮带轮采用四层带轮结构设计，且传动皮带轮通过传动皮带与伞齿轮组和三处机械臂底侧的带轮传动相连接，并且传动皮带轮与伞齿轮组和三处机械臂底侧的带轮尺寸均不相同，该种结构设计有利于实现一处驱动电机便可控制所有传动装置，从而降低检测装置的生产成本，并且还可以降低维修成本，而且设置的传动皮带轮与伞齿轮组和三处机械臂底侧的带轮结构均通过转动所带来的行进量进行设计，从而能够使之满足该检测装置的使用。

（5）设有的机械臂共设置有三处，且每处机械臂上均对称设置有两处抓取机构，所述左右两侧机械臂上的两处抓取机构均对应检测插口与输送机构插槽，且后侧机械臂上的两处抓取机构对应检测插口与ng产品存放盒，三处机械臂的设计有利于满足对检测的汽车ecu电脑板检测前放置和合格拿取以及ng拿取三种操作性能，机械臂上设置有两处抓取机构的设计有利于实现同步转动抓取操作，有效节约了抓取等待时间，提高了检测效率。

（6）设有的检测电脑内侧设置有线路板参数监测和程序烧录设备，且检测电脑上设置有十六处检测数据显示窗口，并且该十六处检测窗口均与检测插口相互对应，有利于对每处检测插口的检测数据实现实时显示操作，从而令工作人员观察更加的清晰，并且能够通过每处检测窗口的数据指令控制机械臂的抓取操控，从而实现高自动化与智能化的设计。

附图说明

图1为本发明三维前侧结构示意图；

图2为本发明三维后侧结构示意图；

图3为本发明三维仰视结构示意图；

图4为本发明俯视结构示意图；

图5为本发明输送装置去除状态的三维结构示意图；

图6为本发明输送装置去除状态的三维局部放大结构示意图；

图7为本发明输送装置去除状态的三维仰视结构示意图；

图8为本发明检测机构三维结构示意图；

图9为本发明检测机构三维仰视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、支撑安装底座；2、支撑腿；3、输送机构；4、固定板；5、伞齿轮组；6、输送带传动轴；7、传动皮带；8、检测电脑；9、输送固定插口；10、机械臂；11、检测机构；1101、检测转盘；1102、检测插口；1103、辅助弹起气缸；1104、传动皮带轮；12、检测台板；13、ng产品存放盒；14、驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如附图1至附图9所示：

本发明提供一种汽车ecu快速测试装置，包括有：输送机构3和检测台板12；检测台板12呈矩形结构设计，且检测台板12的底侧中间位置上螺栓固定有支撑安装底座1；输送机构3共设置有两处，且两处输送机构3对称安装于检测台板12的两侧，并且两处输送机构3的底侧均支撑设置有支撑腿2，两输送机构3的前端内侧底部固定连接设置有一处固定板4，且固定板4的顶侧转动设置有伞齿轮组5，输送机构3的前端内侧还转动安装有一处输送带传动轴6，且该输送带传动轴6通过伞齿轮组5与驱动电机14传动相连接，伞齿轮组5的设计便于将驱动电机14的横向转动力变成纵向转动力，从而更好的实现一处驱动电机14控制其他四处转动的操作目的，有效的节约了生产成本，减少了能源利用；输送机构3的传送带表面上均阵列设置有ecu电脑插口；检测台板12的顶侧端面中间位置上转动安装有一处检测机构11，检测机构11由检测转盘1101和检测插口1102与辅助弹起电动缸1103及传动皮带轮1104四部分构成，且检测转盘1101呈圆盘形结构设计，并且检测转盘1101的上侧环形阵列设置有十六处检测插口1102，该种结构设计便于同时检测多个汽车ecu电脑板，有效提高检测工作效率，检测机构11的左右后三侧的检测台板12同样转动安装有三处机械臂10，且三处机械臂10的下侧端头位置上均设置有带轮结构，且每处机械臂10上均对称设置有两处抓取机构，左右两侧机械臂10上的两处抓取机构均对应检测插口1102与输送机构3插槽，且后侧机械臂10上的两处抓取机构对应检测插口1102与ng产品存放盒13，三处机械臂10的设计便于满足对检测的汽车ecu电脑板检测前放置和合格拿取以及ng拿取三种操作性能，机械臂10上设置有两处抓取机构的设计便于实现同步转动抓取操作，有效节约了抓取等待时间，提高了检测效率；对应后侧机械臂10外侧的抓取机构的检测台板12上设置有一处ng产品存放盒13；检测台板12顶侧端面前侧位置上还设置有一处检测电脑8，检测电脑8内侧设置有线路板参数监测和程序烧录设备，且检测电脑8上设置有十六处检测数据显示窗口，并且该十六处检测窗口均与检测插口1102相互对应，便于对每处检测插口1102的检测数据实现实时显示操作，从而令工作人员观察更加的清晰，并且能够通过每处检测窗口的数据指令控制机械臂10的抓取操控，从而实现高自动化与智能化的设计，且机械臂10的抓取控制数据均通过检测电脑8控制。

其中，检测插口1102内侧线槽均与汽车线路相同，且检测插口1102的顶侧端面插槽两侧均对称设置有两处辅助弹起电动缸1103，并且该两处辅助弹起电动缸1103为同步弹起装置，因与汽车插口相似所以易导致检测的汽车ecu电脑板插合较紧，在检测完成后向外拔出时难度较大，如果加强机械臂10的抓取力，则极易损坏汽车ecu电脑板，设计的辅助弹起电动缸1103可以在机械臂10抓取时辅助对汽车ecu电脑板进行顶起，从而使机械臂10更易抓取，该结构的设计便于提高对检测完成后的汽车ecu电脑板的取出便捷性。

其中，检测转盘1101的底侧设置有传动皮带轮1104，且传动皮带轮1104固定于驱动电机14的顶侧转动主轴上，并且检测转盘1101通过传动皮带轮1104与驱动电机14传动相连接，便于通过驱动电机14实现对检测转盘1101的转动设计，从而控制检测转盘1101上的检测插口1102上的汽车ecu电脑板进行转动，从而从实现流水检测作业的操作步骤，提高检测效率。

其中，传动皮带轮1104采用四层带轮结构设计，且传动皮带轮1104通过传动皮带7与伞齿轮组5和三处机械臂10底侧的带轮传动相连接，并且传动皮带轮1104与伞齿轮组5和三处机械臂10底侧的带轮尺寸均不相同，该种结构设计便于实现一处驱动电机14便可控制所有传动装置，从而降低检测装置的生产成本，并且还可以降低维修成本，而且设置的传动皮带轮1104与伞齿轮组5和三处机械臂10底侧的带轮结构均通过转动所带来的行进量进行设计，从而能够使之满足该检测装置的使用。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用该汽车ecu快速测试装置时，首先需要将该装置设计于汽车ecu电脑板生产线上，将成品的汽车ecu电脑板通过人工或相应的自动化设备插合放置于输送机构3上侧的插槽当中，然后通过输送机构3将汽车ecu电脑板向前输送，然后设置的第一处机械臂10上的抓取机构将上侧的汽车ecu电脑板抓取并插合放置于检测机构11上侧设置的检测插口1102内侧，然后设置的检测电脑8实施检测，该检测电脑8内侧设置有线路板参数监测和程序烧录设备，可以对汽车ecu电脑板实现全面的检测，提高数据检测的精准性，并且检测的数据通过检测电脑8上的显示窗口实时显示，当检测合格出现时，设置的第二处机械臂10则会将其取下并插合放置于另一侧的输送机构3上，然后输送至下一道工序，显示不合格ng的产品则会进行二次测试，当还是不合格时，则会被第三处的机械臂10将其抓取至ng产品存放盒13内侧，以待检测人员进一步测试维修，设置的机械臂10均由检测电脑8的检测数据给出指令，从而控制机械臂10是否下落夹取汽车ecu电脑板，并且该检测装置均通过一处驱动电机14进行驱动控制，所有传动结构通过传动皮带轮1104以及辅助带轮的尺寸变化实现形成的控制，该种设计大大节约了该装置的生产制造成本，也降低了维修成本。

综上所述，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。