一种电动汽车ECU快速检测设备的制作方法

本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车ecu快速检测设备。

背景技术：

电动汽车指使用电能作为动力源，通过电动机驱动行驶的汽车，属于新能源汽车，包括纯电动汽车（bev）、混合动力电动汽车(hev)和燃料电池电动汽车(fcev)。由于其对环境影响相对传统汽车较小，因而发展前景被广泛看好，但技术尚不成熟。

ecu（electroniccontrolunit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器，它和普通的电脑一样,由微处理器（mcu）、存储器（rom、ram）、输入/输出接口（i/o）、模数转换器（a/d）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ecu就是汽车的大脑”

电动汽车的ecu生产出来后需要对其进行性能检测，现有性能检测转动需要工人进行上下料，使得检测速度慢，不利于企业进行快速检测，同时次品剔除时需要停机进行剔除，同样影响整体的检测效率。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种电动汽车ecu快速检测设备，可解决现有性能检测转动需要工人进行上下料，使得检测速度慢，不利于企业进行快速检测，同时次品剔除时需要停机进行剔除，同样影响整体的检测效率的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电动汽车ecu快速检测设备，包括控制结构、上下料结构、次品剔除结构、转动结构和检测结构，所述控制结构顶部设有上下料结构，所述上下料结构包括第一转动电机、第一转动板、第二转动板、第二转动电机、第一电动推杆和长板形夹紧结构，所述第一转动电机连接有第一转动板，所述第一转动板外端通孔内固定连接有第二转动电机，所述第二转动电机连接有第二转动板，所述第二转动板的外端通孔内固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩杆底部固定连接有长板形夹紧结构；所述转动结构包括底板，所述底板顶部中端处固定连接有直筒，所述直筒底部固定连接有第四转动电机，所述第四转动电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘底部与直筒带顶部固定连接的轴承固定连接，所述转盘沿着圆周方向均匀固定连接有扇形板，所述扇形板上均匀开设有摆放孔；所述底板前后两段分别设有次品剔除结构和检测结构，所述检测结构包括l形板，所述l形板的横向部位处固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆底部固定连接有检测头安装板，所述检测头安装板底部均匀固定连接有检测头；所述次品剔除结构包括立柱，所述立柱顶部直孔内固定安装有第三转动电机，所述第三转动电机的输出端固定连接有第三转动板，所述第三转动板与立柱顶部固定连接的轴承固定连接，所述第三转动板顶部固定连接有固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定连接有固定块，所述固定块左右两端通过固定连接的转轴固定连接有转动夹板，所述转动夹板活动连接有凹形板。

作为上述方案的进一步改进，所述控制结构包括控制箱和控制面板，所述控制结构的控制箱顶部通孔内固定连接有第一转动电机，所述控制结构的控制箱顶部通孔通过固定连接的轴承与第一转动板固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述第一转动板通过固定连接的轴承转动连接有第二转动板。

作为上述方案的进一步改进，所述长板形夹紧结构包括横板、螺纹杆、马达、马达安装板、t形滑动夹板和直板，所述横板与第一电动推杆的伸缩杆固定连接，所述横板底部对称固定连接有直板，所述直板通过固定连接的轴承转动连接有螺纹对称设有的螺纹杆，所述螺纹杆上对称螺纹连接有t形滑动夹板，右侧所述直板底部固定连接有马达安装板，所述马达安装板上固定连接有与螺纹杆固定连接的马达。

作为上述方案的进一步改进，所述t形滑动夹板内壁固定连接有橡胶板。

作为上述方案的进一步改进，所述电动伸缩杆的安装位置、检测头安装位置与扇形板上的摆放孔开设位置对应设置。

作为上述方案的进一步改进，所述立柱和l形板均与底板固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述凹形板与第三转动板固定连接，所述凹形板上均匀开设有直槽，所述直槽内通过固定连接的转轴与转动夹板转动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述控制结构与外界电源电性连接，所述控制结构的控制面板与第一转动电机、第二转动电机、第一电动推杆、马达、第三转动电机、电动伸缩杆、第四转动电机、第二电动推杆和检测头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设计上下料结构中的第一转动电机、第二转动电机、第一转动板、第二转动板和第一电动推杆配合，方便将长板形夹紧结构移动至电动汽车ecu正上方，长板形夹紧结构的马达驱动螺纹对称设置的螺纹杆，螺纹杆驱动两组t形滑动夹板相互靠近移动将多个电动汽车ecu夹住，进一步提升上下料速度，再通过第一转动电机、第二转动电机、第一转动板、第二转动板和第一电动推杆配合将长板形夹紧结构的电动汽车ecu移动至扇形板上，长板形夹紧结构打开将电动汽车ecu的扇形板上的摆放孔内，同时将另一组扇形板上的摆放孔内检测合格的电动汽车ecu夹取摆放到下料台，实现机械化上下料，同时提升上下料的速度；然后转动结构中的第四转动电机驱动转盘转动，转盘带动摆放孔内的电动汽车ecu移动至检测头下方处，最后检测结构中第二电动伸缩杆带动多组检测头向下移动，多组检测头与控制结构配合实现对多组电动汽车ecu进行检测，装置检测速度高，利于企业进行快速检测。

2、本发明是通过次品剔除结构的第三转动电机带动第三转动板移动至转盘上方，控制结构根据不合格的电动汽车ecu位置，启动相对应的电动伸缩杆，电动伸缩杆通过两组固定块带动两组转动夹板将不合格的电动汽车ecu夹住向上稍微提起脱离摆放孔，第三转动电机带动第三转动板移动次品下料盘上方，最后将电动伸缩杆带动转动夹板向外转动，将不合格的电动汽车ecu摆放到次品下料盘上，使得装置可准确将次品电动汽车ecu进行剔除，无需停止整体设备进行剔除次品电动汽车ecu，提升了整个装置的检测效率。

3、本发明通过在t形滑动夹板设计橡胶板，橡胶板增大摩擦力，保证夹持稳定性，同时提供弹性空间，避免用力过大将电动汽车ecu夹坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的上下料结构及其连接结构示意图；

图3为本发明的长板形夹紧结构及其连接结构示意图；

图4为本发明的转动结构及其连接结构示意图；

图5为本发明的次品剔除结构及其连接结构示意图；

图6为本发明功能示意图；

其中，1.控制结构2.上下料结构21.第一转动电机22.第一转动板23.第二转动板24.第二转动电机25.第一电动推杆26.长板形夹紧结构261.横板262.螺纹杆263.马达264.马达安装板265.t形滑动夹板266.橡胶板267.直板3.次品剔除结构31.立柱32.第三转动电机33.第三转动板34.电动伸缩杆35.固定块36.转动夹板37.直槽38.凹形板4.转动结构41.底板42.直筒43.第四转动电机44.转盘45.摆放孔46.扇形板5.检测结构51.l形板52.检测头安装板53.第二电动推杆54.检测头。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。

实施例1

如图1、2和4所示，一种电动汽车ecu快速检测设备，包括控制结构1、上下料结构2、次品剔除结构3、转动结构4和检测结构5，控制结构1顶部设有上下料结构2，上下料结构2包括第一转动电机21、第一转动板22、第二转动板23、第二转动电机24、第一电动推杆25和长板形夹紧结构26，第一转动电机21连接有第一转动板22，控制结构1包括控制箱和控制面板，控制结构1的控制箱顶部通孔内固定连接有第一转动电机21，控制结构1的控制箱顶部通孔通过固定连接的轴承与第一转动板22固定连接，第一转动板22外端通孔内固定连接有第二转动电机24，第一转动板22通过固定连接的轴承转动连接有第二转动板23，第二转动电机24连接有第二转动板23，第二转动板23的外端通孔内固定连接有第一电动推杆25，第一电动推杆25的伸缩杆底部固定连接有长板形夹紧结构26，通过设计上下料结构2中的第一转动电机21、第二转动电机24、第一转动板22、第二转动板23和第一电动推杆25配合，方便将长板形夹紧结构26移动至电动汽车ecu正上方，长板形夹紧结构26的马达263驱动螺纹对称设置的螺纹杆262，螺纹杆262驱动两组t形滑动夹板265相互靠近移动将多个电动汽车ecu夹住，进一步提升上下料速度，再通过第一转动电机21、第二转动电机24、第一转动板22、第二转动板23和第一电动推杆25配合将长板形夹紧结构26的电动汽车ecu移动至扇形板46上，长板形夹紧结构26打开将电动汽车ecu的扇形板46上的摆放孔45内，同时将另一组扇形板46上的摆放孔45内检测合格的电动汽车ecu夹取摆放到下料台，实现机械化上下料，同时提升上下料的速度；

实施例2

如图3所示，实施例1的基础增加了，长板形夹紧结构26包括横板261、螺纹杆262、马达263、马达安装板264、t形滑动夹板265和直板207，横板261与第一电动推杆25的伸缩杆固定连接，横板261底部对称固定连接有直板207，直板207通过固定连接的轴承转动连接有螺纹对称设有的螺纹杆262，螺纹杆262上对称螺纹连接有t形滑动夹板265，t形滑动夹板265内壁固定连接有橡胶板266，通过在t形滑动夹板265设计橡胶板266，橡胶板266增大摩擦力，保证夹持稳定性，同时提供弹性空间，避免用力过大将电动汽车ecu夹坏，右侧直板207底部固定连接有马达安装板264，马达安装板264上固定连接有与螺纹杆262固定连接的马达263，通过设计长板形夹紧结构26，使得装置可单次夹取多组电动汽车ecu，进一步提升上下料速度；

实施例3

如图1、4、5和6所示，实施例1的基础增加了，转动结构4包括底板41，底板41顶部中端处固定连接有直筒42，直筒42底部固定连接有第四转动电机43，第四转动电机43的输出端固定连接有转盘44，转盘44底部与直筒42带顶部固定连接的轴承固定连接，转盘44沿着圆周方向均匀固定连接有扇形板46，扇形板46上均匀开设有摆放孔45，摆放孔45深度为3-5mm；底板41前后两段分别设有次品剔除结构3和检测结构5，检测结构5包括l形板51，l形板51的横向部位处固定连接有第二电动推杆53，第二电动推杆53底部固定连接有检测头安装板52，检测头安装板52底部均匀固定连接有检测头54，转动结构4中的第四转动电机43驱动转盘44转动，转盘44带动摆放孔45内的电动汽车ecu移动至检测头54下方处，最后检测结构5中第二电动伸缩杆53带动多组检测头54向下移动，多组检测头54与控制结构1配合实现对多组电动汽车ecu进行检测，装置检测速度高，利于企业进行快速检测，控制结构1与外界电源电性连接，控制结构1的控制面板与第一转动电机21、第二转动电机24、第一电动推杆25、马达263、第三转动电机32、电动伸缩杆34、第四转动电机43、第二电动推杆53和检测头54。

实施例4

如图1-6所示，实施例1的基础增加了，次品剔除结构3包括立柱31，立柱31和l形板51均与底板41固定连接，立柱31顶部直孔内固定安装有第三转动电机32，第三转动电机31的输出端固定连接有第三转动板33，第三转动板33与立柱31顶部固定连接的轴承固定连接，第三转动板33顶部固定连接有固定安装有电动伸缩杆34，电动伸缩杆34的安装位置、检测头54安装位置与扇形板46上的摆放孔45开设位置对应设置，电动伸缩杆34底部固定连接有固定块35，固定块35左右两端通过固定连接的转轴固定连接有转动夹板36，转动夹板36活动连接有凹形板38，凹形板38与第三转动板33固定连接，凹形板38上均匀开设有直槽37，直槽37内通过固定连接的转轴与转动夹板36转动连接，通过次品剔除结构3的第三转动电机32带动第三转动板33移动至转盘44上方，控制结构1根据不合格的电动汽车ecu位置，启动相对应的电动伸缩杆34，电动伸缩杆34通过两组固定块35带动两组转动夹板36将不合格的电动汽车ecu夹住向上稍微提起脱离摆放孔36，第三转动电机32带动第三转动板33移动次品下料盘上方，最后将电动伸缩杆34带动转动夹板36向外转动，将不合格的电动汽车ecu摆放到次品下料盘上，使得装置可准确将次品电动汽车ecu进行剔除，无需停止整体设备进行剔除次品电动汽车ecu，提升了整个装置的检测效率。

实际应用时，将摆放有物料的上料台摆放到控制结构1后方处，控制结构1控制启动第一转动电机21和第二转动电机24带动第一转动板22和第二转动板23转动，第二转动板23带动第一电动推杆25移动至电动汽车ecu正上方，再启动第一电动推杆25向下移动，第一电动推杆25带动长板形夹紧结构26移动电动汽车ecu处，启动长板形夹紧结构26中的马达263，马达263驱动螺纹对称设置的螺纹杆262，螺纹杆262驱动两组t形滑动夹板265相互靠近移动将电动汽车ecu夹住，t形滑动夹板265单次可夹住多个电动汽车ecu，使得装置可单次夹取多组电动汽车ecu，进一步提升上下料速度，同时，橡胶板266增大摩擦力，保证夹持稳定性，同时提供弹性空间，避免用力过大将电动汽车ecu夹坏；再通过第一转动电机21和第二转动电机24带动第一转动板22和第二转动板23转动，第二转动板23带动第一电动推杆25下长板形夹紧结构的电动汽车ecu移动至扇形板46上，长板形夹紧结构26打开将电动汽车ecu的扇形板46上的摆放孔45内，同时将另一组扇形板46上的摆放孔45内检测合格的电动汽车ecu夹取摆放到下料台，通过上下料结构2可实现机械化上下料、提升上下料的速度，此时，控制结构1启动转动结构4中第四转动电机43，第四转动电机43带动转盘44转动，转盘44带动扇形板46上的电动汽车ecu移动检测头54下方处，再启动检测结构5的第二电动推杆53，第二电动推杆53带动检测头54移动至电动汽车ecu上方处对多组电动汽车ecu进行检测，检测数据传送到控制结构1的控制箱内，检测速度高，利于企业进行快速检测，不合格的电动汽车ecu位置会记录在控制结构1，当不合格的电动汽车ecu移动次品剔除结构3处时，启动第三转动电机32，第三转动电机32带动第三转动板33移动至转盘44上方，控制结构1根据不合格的电动汽车ecu位置，启动相对应的电动伸缩杆34，电动伸缩杆34通过两组固定块35带动两组转动夹板36将不合格的电动汽车ecu夹住向上稍微提起脱离摆放孔45，第三转动电机32带动第三转动板33移动次品下料盘上方，最后将电动伸缩杆34带动转动夹板36向外转动，将不合格的电动汽车ecu摆放到次品下料盘上，使得装置可准确将次品电动汽车ecu进行剔除，无需停止整体设备进行剔除次品电动汽车ecu，提升了整个装置的检测效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。