一种用于中低速磁浮列车的悬浮控制器检测装置的制作方法

本发明涉及悬浮控制器检测领域，更具体地说，本发明涉及一种用于中低速磁浮列车的悬浮控制器检测装置。

背景技术：

磁浮控制系统又叫悬浮控制系统，它包括传感器、控制器、电磁铁等部分，其中控制器是整个悬浮控制系统的核心部分，它接收来自传感器的间隙、加速度以及电流等信号，根据控制算法生成控制信号从而使得电磁铁和轨道之间保持稳定的间隙，悬浮控制器是磁浮列车的核心部分，是决定磁浮列车性能的一个关键部件，磁浮列车系统由弹性支撑的轨道、悬浮电磁铁、直线感应电机、悬浮架等部件组成，轨道及梁的结构频率(即固有频率)对整车运行的性能具有重要的影响，当轨道的结构频率接近控制电磁铁的调节频率时，整个系统将产生共振，会影响系统的稳定性和乘坐的舒适性。

对悬浮控制器进行检测时，需人工操作将悬浮控制器的接口与各连接头连接，不便按顺序检测悬浮控制器，从而降低了检测效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种用于中低速磁浮列车的悬浮控制器检测装置，本发明所要解决的技术问题是：如何自动按顺序检测悬浮控制器，以便提高检测效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于中低速磁浮列车的悬浮控制器检测装置，包括轨道梁和轨道，所述轨道活动设于轨道梁顶部，所述轨道一侧活动设有一号支撑架和二号支撑架，且二号支撑架位于一号支撑架靠近轨道的一侧，所述二号支撑架内部贯穿有三号支撑架，所述轨道梁底部固定设有倾斜机构，所述轨道顶部固定设有气体弹簧，所述轨道梁顶部固定安装有振动器；

所述一号支撑架远离二号支撑架的侧面两端分别固定设有一号传送电机和二号传送电机，且二号传送电机与二号支撑架之间对应设置，所述一号支撑架顶部固定设有一号电动推杆，且一号电动推杆位于三号支撑架底部，所述一号电动推杆一端固定设有限位板，且限位板呈l形设置；

所述二号支撑架内部开设有固定槽，所述固定槽内部顶端固定安装有二号电动推杆；

所述三号支撑架顶部滑动设有对接板，所述对接板内部开设有安装槽；

所述倾斜机构包括安装平台、支撑座和检测座，所述安装平台活动设于支撑座的顶部，所述检测座设置两组且分别位于安装平台的两侧，所述支撑座一端固定安装有伺服电机，所述检测座内部开设有检测槽，所述安装平台两侧均固定设有倾角传感器，且倾角传感器活动设于对应检测槽的内部。

使用时，将待检测的悬浮控制器放置在传送辊组上，一号传送电机和二号传送电机工作通过对应的传送辊组带动待检测悬浮控制器向一号电动推杆处移动，一号电动推杆工作推动限位板移动至二号传送电机的传送辊组上方，l形的限位板可起到阻挡待检测悬浮控制器的作用，使待检测悬浮控制器停留在对应对接板的位置处，二号电动推杆工作推动对接板向待检测悬浮控制器处移动，使接头与对应的接口相对接，倾斜机构、气体弹簧和振动器的工作可模拟外部干扰环境，在模拟倾斜角度变化干扰时，伺服电机通过转轴带动安装平台倾斜，安装平台通过通用弹性支撑件使轨道梁发生倾斜变化，安装平台的两端带动倾角传感器在对应检测座的检测槽内部移动，通过倾角传感器可测量出倾角变化，此时待检测悬浮控制器工作进行调整，在模拟负载变化干扰时，气体弹簧自带有气泵，可下压轨道增加负载，载重传感器可测量处负载变化，以便待检测悬浮控制器工作进行调整，在模拟振动变化干扰时，振动器带动轨道梁振动，振动传感器可测量处轨道的振动频率，待检测悬浮控制器工作再进行调整，检测结束后，二号电动推杆带动对接板收回，接头与接口分离，一号电动推杆再带动限位板收回，二号传送电机工作带动对应的传送辊组工作，可将检测后的悬浮控制器传出，后续待检测的悬浮控制器继续进行检测。

在一个优选地实施方式中，所述一号支撑架、二号支撑架和倾斜机构均固定安装在检测台上，所述气体弹簧顶部通过l形支架与检测台固定连接，所述轨道底部固定设有载重传感器，且载重传感器与检测台固定连接，载重传感器可测量处负载变化。

在一个优选地实施方式中，所述轨道侧面固定设有振动传感器，所述振动传感器、倾角传感器和载重传感器均与外部检测终端电连接，便于振动传感器、倾角传感器和载重传感器的测量。

在一个优选地实施方式中，所述一号支撑架内侧贯穿有传送辊组，且传送辊组对应一号传送电机及二号传送电机设置两组，所述传送辊组由若干个皮带连接的传送辊组成，便于传送悬浮控制器。

在一个优选地实施方式中，所述三号支撑架呈凹形设置，且三号支撑架内侧顶部设有凸出边，所述对接板两侧均开设有滑槽，所述凸出边活动设于对应滑槽的内部，便于对接板的滑动。

在一个优选地实施方式中，所述轨道梁与安装平台之间通过通用弹性支撑件连接，所述安装平台与伺服电机之间通过转轴连接，且转轴贯穿于支撑座内部，便于安装平台的倾斜。

在一个优选地实施方式中，所述一号传送电机、二号传送电机、一号电动推杆、二号电动推杆、伺服电机、气体弹簧和振动器均与外部控制终端连接，且外部控制终端为电脑终端，便于进行控制工作。

在一个优选地实施方式中，所述对接板与二号电动推杆之间固定连接，所述安装槽内部固定安装有接头，且安装槽和接头均设置若干组，若干组所述安装槽与悬浮控制器接口的位置相对应，便于各接头与各接口的快速连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置一号支撑架、二号支撑架和三号支撑架，便于按顺序连续对悬浮控制器进行检测，一号传送电机和二号传送电机工作通过对应的传送辊组带动待检测悬浮控制器向一号电动推杆处移动，一号电动推杆工作推动限位板阻挡待检测悬浮控制器，二号电动推杆工作推动对接板向待检测悬浮控制器处移动，使接头与对应的接口相对接，倾斜机构、气体弹簧和振动器的工作可模拟外部干扰环境，检测结束后，二号电动推杆带动对接板收回，一号电动推杆再带动限位板收回，二号传送电机工作带动对应的传送辊组工作，可将检测后的悬浮控制器传出，后续待检测的悬浮控制器继续进行检测，整体可减少人工参与操作，检测效率高。

2、本发明通过设置滑槽，便于对接板的滑动，二号电动推杆工作推动对接板沿三号支撑架内侧的凹槽滑动，三号支撑架内侧顶部的凸出边与滑槽的配合，可对对接板起到导向的作用，使安装槽与待检测悬浮控制器的接口准确对应，便于快速连接。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的一号支撑架结构俯视示意图。

图3为本发明图2的b处结构放大示意图。

图4为本发明的二号支撑架结构示意图。

图5为本发明的三号支撑架结构示意图。

图6为本发明图1的a处结构放大示意图。

图7为本发明的倾斜机构结构示意图。

图8为本发明的工作原理示意图。

附图标记为：1轨道梁、2轨道、3一号支撑架、31一号传送电机、32二号传送电机、33传送辊组、34一号电动推杆、35限位板、4二号支撑架、41固定槽、42二号电动推杆、5三号支撑架、51对接板、52安装槽、53滑槽、6倾斜机构、61安装平台、62支撑座、63检测座、64伺服电机、65检测槽、66倾角传感器、7载重传感器、8气体弹簧、9振动器、10振动传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种用于中低速磁浮列车的悬浮控制器检测装置，包括轨道梁1和轨道2，所述轨道2活动设于轨道梁1顶部，所述轨道2一侧活动设有一号支撑架3和二号支撑架4，且二号支撑架4位于一号支撑架3靠近轨道2的一侧，所述二号支撑架4内部贯穿有三号支撑架5，所述轨道梁1底部固定设有倾斜机构6，所述轨道2顶部固定设有气体弹簧8，所述轨道梁1顶部固定安装有振动器9；

所述一号支撑架3远离二号支撑架4的侧面两端分别固定设有一号传送电机31和二号传送电机32，且二号传送电机32与二号支撑架4之间对应设置，所述一号支撑架3顶部固定设有一号电动推杆34，且一号电动推杆34位于三号支撑架5底部，所述一号电动推杆34一端固定设有限位板35，且限位板35呈l形设置；

所述二号支撑架4内部开设有固定槽41，所述固定槽41内部顶端固定安装有二号电动推杆42；

所述三号支撑架5顶部滑动设有对接板51，所述对接板51内部开设有安装槽52；

所述倾斜机构6包括安装平台61、支撑座62和检测座63，所述安装平台61活动设于支撑座62的顶部，所述检测座63设置两组且分别位于安装平台61的两侧，所述支撑座62一端固定安装有伺服电机64，所述检测座63内部开设有检测槽65，所述安装平台61两侧均固定设有倾角传感器66，且倾角传感器66活动设于对应检测槽65的内部。

所述一号支撑架3、二号支撑架4和倾斜机构6均固定安装在检测台上，所述气体弹簧8顶部通过l形支架与检测台固定连接，所述轨道2底部固定设有载重传感器7，且载重传感器7与检测台固定连接。

所述轨道2侧面固定设有振动传感器10，所述振动传感器10、倾角传感器66和载重传感器7均与外部检测终端电连接。

所述一号支撑架3内侧贯穿有传送辊组33，且传送辊组33对应一号传送电机31及二号传送电机32设置两组，所述传送辊组33由若干个皮带连接的传送辊组成。

所述轨道梁1与安装平台61之间通过通用弹性支撑件连接，所述安装平台61与伺服电机64之间通过转轴连接，且转轴贯穿于支撑座62内部。

所述一号传送电机31、二号传送电机32、一号电动推杆34、二号电动推杆42、伺服电机64、气体弹簧8和振动器9均与外部控制终端连接，且外部控制终端为电脑终端。

如图1-8所示，实施方式具体为：使用时，将待检测的悬浮控制器放置在对应一号传送电机31的传送辊组33上，一号传送电机31工作通过对应的传送辊组33带动待检测悬浮控制器向对应二号传送电机32的传送辊组33上移动，二号传送电机32工作通过对应的传送辊组33带动待检测悬浮控制器向一号电动推杆34处移动，一号电动推杆34工作推动限位板35移动至二号传送电机32的传送辊组33上方，l形的限位板35可起到阻挡待检测悬浮控制器的作用，使待检测悬浮控制器停留在对应对接板51的位置处，此时一号传送电机31和二号传送电机32均停止工作，二号电动推杆42工作推动对接板51向待检测悬浮控制器处移动，使接头与对应的接口相对接，倾斜机构6、气体弹簧8和振动器9的工作可模拟外部干扰环境，在模拟倾斜角度变化干扰时，控制终端控制伺服电机64工作，伺服电机64通过转轴带动安装平台61倾斜，安装平台61通过通用弹性支撑件使轨道梁1发生倾斜变化，检测座63和检测槽65均呈劣弧形设置，安装平台61的两端带动倾角传感器66在对应检测座63的检测槽65内部移动，通过倾角传感器66可测量出倾角变化，此时待检测悬浮控制器工作进行调整，在模拟负载变化干扰时，气体弹簧8自带有气泵，可下压轨道2增加负载，载重传感器7可测量处负载变化，以便待检测悬浮控制器工作进行调整，在模拟振动变化干扰时，振动器9带动轨道梁1振动，振动传感器10可测量处轨道2的振动频率，待检测悬浮控制器工作再进行调整，待检测悬浮控制器的各项检测结束后，二号电动推杆42带动对接板51收回，接头与接口分离，一号电动推杆34再带动限位板35收回，不再阻挡检测后的悬浮控制器，二号传送电机32工作带动对应的传送辊组33工作，可将检测后的悬浮控制器传出，后续待检测的悬浮控制器继续进行检测，整体可按顺序连续对悬浮控制器进行检测，减少人工参与操作，检测效率高。

所述三号支撑架5呈凹形设置，且三号支撑架5内侧顶部设有凸出边，所述对接板51两侧均开设有滑槽53，所述凸出边活动设于对应滑槽53的内部。

所述对接板51与二号电动推杆42之间固定连接，所述安装槽52内部固定安装有接头，且安装槽52和接头均设置若干组，若干组所述安装槽52与悬浮控制器接口的位置相对应。

如图5所示，实施方式具体为：对接板51可沿三号支撑架5内侧的凹槽滑动，三号支撑架5内侧顶部的凸出边与滑槽53的配合，可对对接板51起到导向的作用，使安装槽52与待检测悬浮控制器的接口准确对应，多组安装槽52的内部分别安装有多个工作接头，包括的电源接头和多个控制工作的接头，接头采用贯穿式固定安装，且位置与悬浮控制器的接口相对应，便于快速连接。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-8，将待检测的悬浮控制器放置在传送辊组33上，一号传送电机31和二号传送电机32工作通过对应的传送辊组33带动待检测悬浮控制器向一号电动推杆34处移动，一号电动推杆34工作推动限位板35移动至二号传送电机32的传送辊组33上方，l形的限位板35可起到阻挡待检测悬浮控制器的作用，使待检测悬浮控制器停留在对应对接板51的位置处，二号电动推杆42工作推动对接板51向待检测悬浮控制器处移动，使接头与对应的接口相对接，倾斜机构6、气体弹簧8和振动器9的工作可模拟外部干扰环境，在模拟倾斜角度变化干扰时，伺服电机64通过转轴带动安装平台61倾斜，安装平台61通过通用弹性支撑件使轨道梁1发生倾斜变化，安装平台61的两端带动倾角传感器66在对应检测座63的检测槽65内部移动，通过倾角传感器66可测量出倾角变化，此时待检测悬浮控制器工作进行调整，在模拟负载变化干扰时，气体弹簧8自带有气泵，可下压轨道2增加负载，载重传感器7可测量处负载变化，以便待检测悬浮控制器工作进行调整，在模拟振动变化干扰时，振动器9带动轨道梁1振动，振动传感器10可测量处轨道2的振动频率，待检测悬浮控制器工作再进行调整，检测结束后，二号电动推杆42带动对接板51收回，接头与接口分离，一号电动推杆34再带动限位板35收回，二号传送电机32工作带动对应的传送辊组33工作，可将检测后的悬浮控制器传出，后续待检测的悬浮控制器继续进行检测，对接板51可沿三号支撑架5内侧的凹槽滑动，三号支撑架5内侧顶部的凸出边与滑槽53的配合，可对对接板51起到导向的作用，使安装槽52与待检测悬浮控制器的接口准确对应，便于快速连接。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。