储物柜的制作方法

本发明实施例涉及智能储物技术领域，尤其涉及一种储物柜。

背景技术：

目前市面上出现的用于存储物品的储物柜越来越多，例如存储快递的快递仓。

目前，在需要进入储物柜内部进行检修时，需要维修人员打开维修门后切段储物柜的系统电源，或者打开系统电源然后进行检修。例如，在需要观察运行状态时需要打开电源来控制运输装置开始工作，在需要维修电路时关闭电源控制运输装置停止工作。

然而，打开维修门后需要人工去关闭或开启系统电源，导致控制运输装置关闭或开启不便利。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种储物柜，以实现提高关闭或开启储物柜内的运输机构的便利性的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种储物柜，包括：

控制装置、设置于储物柜内的运输装置和感应装置；

所述运输装置用于在所述储物柜内运输物品；

所述感应装置用于基于所述储物柜的维修门的开关状态生成控制信号；

所述控制装置的输入端和所述感应装置的输出端连接，所述控制装置的输出端和所述运输装置的输入端连接，所述控制装置用于基于所述控制信号控制所述运输装置开始工作或停止工作。

可选的，所述感应装置在所述维修门为开启状态时生成第一控制信号，在所述维修门为关闭状态时生成第二控制信号；

所述控制装置基于所述第一控制信号控制所述运输装置停止工作，基于所述第二控制信号控制所述运输装置开始工作。

可选的，所述运输装置包括电源和运输电机；

所述控制装置用于基于所述第一控制信号控制所述电源停止对所述运输电机供电，基于所述第二控制信号控制所述电源恢复对所述运输电机进行供电。

可选的，所述运输电机包括上升电机、下降电机、旋转电机和伸缩电机其中的至少一个。

可选的，所述控制装置接收到所述第一控制信号开始计时，当第一计时时间到达第一预设时间时，控制所述运输装置停止工作。

可选的，所述控制装置接收到所述第二控制信号开始计时，当第二计时时间到达第二预设时间时，控制所述运输装置开始工作。

可选的，所述感应装置为触动开关，所述触动开关设置在所述维修门的邻近处，所述触动开关包括感测元件，所述维修门在所述开启状态时释放所述感测元件以使所述触动开关生成所述第一控制信号，所述维修门在所述关闭状态时挤压所述感测元件以使所述触动开关生成所述第二控制信号。

可选的，所述触动开关为lxw5-11n2微动开关或lxw5/l大电流型开关。

可选的，所述电源通过三极管与所述运输电机连接，所述电源的输出端与所述三极管的源极连接，所述三极管的漏极与所述运输电机连接，所述三极管的栅极与所述控制装置连接；

当所述控制装置接收到第一控制信号时，所述控制装置输出第一驱动信号，所述三极管的栅极接收到所述第一驱动信号后所述三极管为非导通状态；

当所述控制装置接收到所述第二控制信号时，所述控制装置输出第二驱动信号，所述三极管的栅极接收到所述第二驱动信号后所述三极管为导通状态。

可选的，所述控制装置为plc控制器。

本发明实施例的储物柜包括控制装置、设置于储物柜内的运输装置和感应装置；所述运输装置用于在所述储物柜内运输物品；所述感应装置用于基于所述储物柜的维修门的开关状态生成控制信号；所述控制装置的输入端和所述感应装置的输出端连接，所述控制装置的输出端和所述运输装置的输入端连接，所述控制装置用于基于所述控制信号控制所述运输装置开始工作或停止工作，解决了打开维修门后需要人工去关闭系统电源，导致控制运输装置关闭或开启不便利的问题，实现了提高关闭或开启储物柜内的运输机构的便利性的效果。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种储物柜的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的另一种储物柜的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的储物柜的结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供了一种储物柜，包括控制装置100、设置于储物柜内的运输装置200和感应装置300。本实施例的储物柜在储物柜的维修门打开或关闭时自动控制运输装置200开始工作或停止工作。其中：

所述运输装置200用于在所述储物柜内运输物品；

所述感应装置300用于基于所述储物柜的维修门的开关状态生成控制信号；

所述控制装置100的输入端和所述感应装置300的输出端连接，所述控制装置100的输出端和所述运输装置200的输入端连接，控制装置100用于基于所述控制信号控制所述运输装置200开始工作或停止工作。

在本实施例中，储物柜是指暂存物品的仓，包括但不限于快递仓、超市旁的临时储物柜等，此处不作具体限定。具体的，本实施例的储物柜用于在存储时，在储物柜的格口放置物品后，储物柜内的运输装置200将物品运输至预设位置，在取件时，运输装置200再将物品从预设位置运输至格口，以便于用户取走物品，本实施例的储物柜可以是用于存储快递的智能仓。

具体的，本实施例可以是维修门在打开时控制运输装置200开始工作，也可以是在维修门关闭时控制运输装置200开始工作，此处不作限制。例如，需要在内部观察运输装置200的运行状态时，则在维修门打开时控制运输装置200开始工作；当需要在内部检修电路时，则在维修门打开时控制运输装置200停止工作，此处不作具体限制。

在一个实施例中，感应装置300在所述维修门为开启状态时生成第一控制信号，在所述维修门为关闭状态时生成第二控制信号；所述控制装置100基于所述第一控制信号控制所述运输装置200停止工作，基于所述第二控制信号控制所述运输装置200开始工作。

具体的，本实施例在维修门关闭时控制运输装置200开始工作，在维修门开启后控制运输装置200停止工作，防止运输装置200运行对维修人员造成安全隐患。

需要说明的是，控制装置100可以是在接收到第一控制信号后马上控制运输装置200停止工作，也可以延时控制运输装置200停止工作。

在一个实施例中，控制装置100接收到所述第一控制信号开始计时，当第一计时时间到达第一预设时间时，控制所述运输装置200停止工作。

具体的，可以通过控制装置100内部的计时器进行计时。第一预设时间可以根据需要进行设置，此处不作具体限制。优选的，第一预设时间为3s(秒)。

在一个实施例中，控制装置100接收到所述第二控制信号开始计时，当第二计时时间到达第二预设时间时，控制所述运输装置200开始工作。

可以理解的是，通过进行延时控制运输装置200开始工作或停止工作，可以避免一些误操作产生的错误控制，例如储物柜被误撞击时就控制运输装置200停止了工作。

具体的，可以通过控制装置100内部的计时器进行计时。第二预设时间可以根据需要进行设置，此处不作具体限制。优选的，第二预设时间为5s。

可以理解的是，本实施例的运输装置200是用于运输物品的，可以根据需要设置相应的运输装置200以及对应的运输方式，本实施例对于运输装置200的具体组成不作限定。

本发明实施例的技术方案，储物柜包括控制装置、设置于储物柜内的运输装置和感应装置；所述运输装置用于在所述储物柜内运输物品；所述感应装置用于基于所述储物柜的维修门的开关状态生成控制信号；所述控制装置的输入端和所述感应装置的输出端连接，所述控制装置的输出端和所述运输装置的输入端连接，所述控制装置用于基于所述控制信号控制所述运输装置开始工作或停止工作，根据维修门的开关状态，就能直接控制储物柜内的运输装置开始工作或停止工作，达到提高关闭或开启储物柜内的运输机构的便利性的技术效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的另一种储物柜的结构示意图。在本实施例中，运输装置200包括电源210和运输电机220；所述控制装置100用于基于所述第一控制信号控制所述电源210停止对所述运输电机220供电，基于所述第二控制信号控制所述电源210恢复对所述运输电机220进行供电。

具体的，电源210通过给运输电机220供电，从而使得运输电机220执行相对应的功能。控制装置100通过控制电源210停止对运输电机220的供电，使得运输装置200停止工作，以及通过控制电源210恢复对运输电机220的供电，使得运输装置200开始工作。可选的，运输电机220包括上升电机、下降电机、旋转电机和伸缩电机其中的至少一个。具体的，可以根据需要设置停止对上升电机、下降电机、旋转电机和伸缩电机其中的至少一个进行供电。上升电机用于提升物品的高度，下降电机用于降低物品的高度，旋转电机用于控制物品的放置方向，伸缩电机用于控制物品的前进或后退。可选的，当一个电源210同时给所有运输电机220供电时，则控制所有运输电机220同时开始工作或停止工作，当每个电压单独给一个运输电机220供电时，则可以控制单个电源210对其对应的运输电机220停止工作或开始工作。

可选的，电源210通过三极管与运输电机220连接，电源210的输出端与三极管的源极连接，三极管的漏极与运输电机220连接，三极管的栅极与控制装置100连接，当控制装置100接收到第一控制信号时，控制装置100输出第一驱动信号，三极管的栅极接收到第一驱动信号后三极管为非导通状态，则电源210停止对运输电机220的供电，当控制装置100接收到第二控制信号时，控制装置100输出第二驱动信号，三极管的栅极接收到第二驱动信号后三极管为导通状态，则电源210开始对运输电机220的供电。具体的，三极管为p型mos管时，则第一驱动信号为低电平信号，第二驱动信号为高电平信号；当三极管为n型mos管时，第一驱动信号为高电平信号，第二驱动信号为低电平信号。

可以理解的是，本实施例的感应装置300是用于检测储物柜的维修门的开关状态，并根据维修门的开关状态响应的控制信号，从而使控制装置100控制运输装置200开始工作或停止工作，具体的感应装置300可以根据需要设置具体的感应装置300，本实施例对于具体的感应装置300不作限定。例如，感应装置300可以是光线传感器，储物柜的内部是密闭的，环境也是黑暗的，即使是格口打开亮度也会低于一定范围，若维修门打开，则储物柜内部的亮度会大于一定范围，因此在储物柜的内部设置一个光线传感器，光线传感器根据储物柜内部的亮度来判断维修门的开关状态，从而生成对应的控制信号，当亮度大于一定范围时，则认为维修门为开启状态，生成第一控制信号，当亮度小于一定范围时，则认为维修门为关闭状态，生成第二控制信号。

在一个实施例中，感应装置300为触动开关，所述触动开关设置在所述维修门的邻近处，所述触动开关包括感测元件，所述维修门在所述开启状态时释放所述感测元件以使所述触动开关生成所述第一控制信号，所述维修门在所述关闭状态时挤压所述感测元件以使所述触动开关生成所述第二控制信号。

具体的，在维修门上设置一个包括有感应元件的触动开关，该感应元件在维修门关闭时会挤压感测元件，在维修门开启时会释放感测元件，在挤压感测元件时触动开关会生成第二控制信号，在释放感测元件时触动开关会生成第一控制信号。可选的，触动开关为lxw5-11n2微动开关或lxw5/l大电流型开关。以触动开关为lxw5-11n2微动开关为例，lxw5-11n2微动开关上的感测元件被挤压时，会使得lxw5-11n2微动开关里面的两个信号会导通，从而生成低电平信号，即第二控制信号；当lxw5-11n2微动开关上的感测元件被释放时，lxw5-11n2微动开关里面的两个信号会断开，从而生成高电平信号，即第一控制信号。

需要说明的是，控制装置100可以是电气控制系统或plc控制器。优选的，控制装置100为plc控制器。

在一个实施例中，控制装置100为plc控制器，运输电机220为伺服电机，plc控制器通过急停伺服断电继电器给伺服电机提供工作脉冲，plc控制器的输出端与急停伺服断电继电器的输入端连接，急停伺服断电继电器的输出端与伺服电机连接，则工作脉冲控制急停伺服断电继电器闭合或开启，从而控制伺服电机开始工作或停止工作。具体的，当工作脉冲控制急停伺服断电继电器闭合时，伺服电机开始工作；当工作脉冲控制急停伺服断电继电器断开时，伺服电机停止工作。

本发明实施例的技术方案，储物柜包括控制装置、设置于储物柜内的运输装置和感应装置；所述运输装置用于在所述储物柜内运输物品；所述感应装置用于基于所述储物柜的维修门的开关状态生成控制信号；所述控制装置的输入端和所述感应装置的输出端连接，所述控制装置的输出端和所述运输装置的输入端连接，所述控制装置用于基于所述控制信号控制所述运输装置开始工作或停止工作，根据维修门的开关状态，就能直接控制储物柜内的运输装置开始工作或停止工作，达到提高关闭或开启储物柜内的运输机构的便利性的技术效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。