一种智慧城市运用地下管廊模型监控预警系统的制作方法

1.本发明属于地下管廊技术领域，尤其涉及一种智慧城市运用地下管廊模型监控预警系统。


背景技术：

2.综合管廊(日本称“共同沟”、中国台湾称“共同管道”)，就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。
3.现有地下管廊的监控效果较差，无法对地下管廊进行全面的精准监控，监控设备一般安装在事故易发生点，因此无法有效及时的发现其它地点出现的事故，导致事故出现蔓延扩大的情况时才能够被发现，这样事故出现扩散会对补救工作造成较大的影响，因此需要一种能够及时发现事故并精准定位的地下管廊监控系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决现有地下管廊的监控效果较差，无法对地下管廊进行全面的精准监控，监控设备一般安装在事故易发生点，因此无法有效及时的发现其它地点出现的事故，导致事故出现蔓延扩大的情况时才能够被发现，这样事故出现扩散会对补救工作造成较大的影响，因此需要一种能够及时发现事故并精准定位的地下管廊监控系统的问题，而提出的一种智慧城市运用地下管廊模型监控预警系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种智慧城市运用地下管廊模型监控预警系统，包括巡检模块、区域分管模块和信息整合模块，所述信息整合模块的输出端与区域信息对比模块的输入端电性连接，区域信息对比模块的输出端与数据运算模块的输入端电性连接，数据运算模块的输出端与无线传输模块的输入端电性连接。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述巡检模块主要由路线规划模块、空间分析模块、移动控制模块、障碍物检测模块、信息采集模块、巡检数据存储模块和蓝牙连接模块a等模块组成，路线规划模块和空间分析模块的输出端均与移动控制模块的输入端电性连接，移动控制模块的输出端与障碍物检测模块和信息采集模块的输入端电性连接，障碍物检测模块和信息采集模块的输出端均与巡检数据存储模块的输入端电性连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述巡检数据存储模块的输出端与巡检数据对比模块的输入端电性连接，巡检数据对比模块的输出端均与危险系数预算模块的输入端电性连接，危险系数预算模块的输出端分别与维护模块、支柱结构勘探模块和消防模块的输入端电性连接，巡检数据存储模块与巡检数据调取模块双向电性连接。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述信息采集模块包括摄像模块、声音采集模块、震动感应模块、声音反馈模块、灾情辨别模块和报警模块。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述声音采集模块的输出端与声音反馈模块的输入端电性连接，摄像模块、声音反馈模块和震动感应模块的输出端均与灾情辨别模块的输入端电性连接，灾情辨别模块的输出端与报警模块的输入端电性连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述区域分管模块包括监控模块和蓝牙连接模块b，监控模块的输出端与蓝牙连接模块b的输入端电性连接，蓝牙连接模块b与蓝牙连接模块a之间无线信号反馈连接。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述监控模块包括摄像头模块、湿度检测模块、温度检测模块和土体压力检测模块，摄像头模块、湿度检测模块和温度检测模块数量为多个，多个摄像头模块、湿度检测模块和温度检测模块均匀分布在多个管道上。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述障碍物检测模块为超声波反馈检测仪和红外探测仪中的任意一种。
21.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
22.1、本发明中，通过设置区域分管模块，区域分管模块的数量为多个，分别设置地下管廊中不同的区域段，这样能够对地下管廊进行全面且精准的监控，其中利用摄像头模块、湿度检测模块和温度检测模块能够对地下管廊局部的环境和温湿度进行实时监控，而土体压力检测模块能够被设置在地下管廊周边的土层内，实时监控土层内部受到的压力，避免地下管廊周边的支撑结构无法承受较大的压力而出现崩溃的情况，及时监测压力也能够提前做出应对措施，避免事故发生并降低事故发生时的危险系数。
23.2、本发明中，通过设置巡检模块，其中移动控制模块能够在地下管廊中移动并进行日常巡检，而空间分析模块和路线规划模块可以对地下管廊内部的空间进行分析并配合路线规划模块控制移动控制机构在地下管廊中以不同的轨迹进行移动，进行随机路线巡检能够达到更好的巡检效果，其中障碍物检测模块能够对地下管廊中的障碍物进行检测，并能够自动避开障碍物并正常移动，其中信息采集模块能够利用摄像模块、声音采集模块和震动感应模块对地下管廊的画面环境、异常声音和震动情况进行采集或感应，并将信息反馈给灾情辨别模块，从而灾情辨别模块能够根据信息快速辨别是否出现事故并通过报警模块立即报警，快速提醒工作人员，其中巡检数据存储模块能够对巡检过程中检测的数据进行存储，同时检测数据能够被传递至巡检数据对比模块中，将刚检测的数据与之前的数据做出对比，并将对比信息传递给危险系数预算模块，此时危险系数预算模块能够对信息进行预算，预算事故发生的几率，从而能够达到提前避开事故降低危险效果，通过设置维护模块、支护结构勘探模块和消防模块，维护模块、支护结构勘探模块和消防模块能够对地下管廊中的部件或防护机构进行维护修理，并能够至小型事故进行快速处理，通过设置蓝牙连接模块a和蓝牙连接模块b，其中蓝牙连接模块a和蓝牙连接模块b能够相互连接，从而使得巡检模块和区域分管模块的信息能够相互连通，相互配合能够更好的对地下管廊进行监控。
24.3、本发明中，通过设置信息整合模块，信息整合模块能够收集巡检模块和多个区域分管模块传递的信息，而区域信息对比模块能够对多个信息进行比对，而误差处理模块对信息中出现的不正确瑕疵进行清除，同时数据运算模块对比对信息进行计算，最后通过无线传递模块传递给远程终端，远程终端的工作人员能够快速发现问题并进行解决。
附图说明
25.图1为本发明提出的一种智慧城市运用地下管廊模型监控预警系统的工作流程结构示意图；
26.图2为本发明提出的一种智慧城市运用地下管廊模型监控预警系统中巡检模块的子模块结构示意图；
27.图3为本发明提出的一种智慧城市运用地下管廊模型监控预警系统中监控模块的子模块结构示意图；
28.图4为本发明提出的一种智慧城市运用地下管廊模型监控预警系统中信息采集模块的子模块结构示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1
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4，本发明提供一种技术方案：一种智慧城市运用地下管廊模型监控预警系统，包括巡检模块、区域分管模块和信息整合模块，所述巡检模块主要由路线规划模块、空间分析模块、移动控制模块、障碍物检测模块、信息采集模块、巡检数据存储模块和蓝牙连接模块a等模块组成，路线规划模块和空间分析模块的输出端均与移动控制模块的输入端电性连接，移动控制模块的输出端与障碍物检测模块和信息采集模块的输入端电性连接，所述障碍物检测模块为超声波反馈检测仪和红外探测仪中的任意一种，障碍物检测模块和信息采集模块的输出端均与巡检数据存储模块的输入端电性连接，所述巡检数据存储模块的输出端与巡检数据对比模块的输入端电性连接，巡检数据对比模块的输出端均与危险系数预算模块的输入端电性连接，危险系数预算模块的输出端分别与维护模块、支柱结构勘探模块和消防模块的输入端电性连接，巡检数据存储模块与巡检数据调取模块双向电性连接，通过设置巡检模块，其中移动控制模块能够在地下管廊中移动并进行日常巡检，而空间分析模块和路线规划模块可以对地下管廊内部的空间进行分析并配合路线规划模块控制移动控制机构在地下管廊中以不同的轨迹进行移动，进行随机路线巡检能够达到更好的巡检效果，其中障碍物检测模块能够对地下管廊中的障碍物进行检测，并能够自动避开障碍物并正常移动，其中巡检数据存储模块能够对巡检过程中检测的数据进行存储，同时检测数据能够被传递至巡检数据对比模块中，将刚检测的数据与之前的数据做出对比，并将对比信息传递给危险系数预算模块，此时危险系数预算模块能够对信息进行预算，预算事故发生的几率，从而能够达到提前避开事故降低危险效果，通过设置维护模块、支护结构勘探模块和消防模块，维护模块、支护结构勘探模块和消防模块能够对地下管廊中的部件
或防护机构进行维护修理，并能够至小型事故进行快速处理，通过设置蓝牙连接模块a和蓝牙连接模块b，其中蓝牙连接模块a和蓝牙连接模块b能够相互连接，从而使得巡检模块和区域分管模块的信息能够相互连通，相互配合能够更好的对地下管廊进行监控；所述信息采集模块包括摄像模块、声音采集模块、震动感应模块、声音反馈模块、灾情辨别模块和报警模块，所述声音采集模块的输出端与声音反馈模块的输入端电性连接，摄像模块、声音反馈模块和震动感应模块的输出端均与灾情辨别模块的输入端电性连接，灾情辨别模块的输出端与报警模块的输入端电性连接，信息采集模块能够利用摄像模块、声音采集模块和震动感应模块对地下管廊的画面环境、异常声音和震动情况进行采集或感应，并将信息反馈给灾情辨别模块，从而灾情辨别模块能够根据信息快速辨别是否出现事故并通过报警模块立即报警，快速提醒工作人员；
31.所述区域分管模块包括监控模块和蓝牙连接模块b，监控模块的输出端与蓝牙连接模块b的输入端电性连接，蓝牙连接模块b与蓝牙连接模块a之间无线信号反馈连接，所述监控模块包括摄像头模块、湿度检测模块、温度检测模块和土体压力检测模块，摄像头模块、湿度检测模块和温度检测模块数量为多个，多个摄像头模块、湿度检测模块和温度检测模块均匀分布在多个管道上，通过设置区域分管模块，区域分管模块的数量为多个，分别设置地下管廊中不同的区域段，这样能够对地下管廊进行全面且精准的监控，其中利用摄像头模块、湿度检测模块和温度检测模块能够对地下管廊局部的环境和温湿度进行实时监控，而土体压力检测模块能够被设置在地下管廊周边的土层内，实时监控土层内部受到的压力，避免地下管廊周边的支撑结构无法承受较大的压力而出现崩溃的情况，及时监测压力也能够提前做出应对措施，避免事故发生并降低事故发生时的危险系数；
32.所述信息整合模块的输出端与区域信息对比模块的输入端电性连接，区域信息对比模块的输出端与数据运算模块的输入端电性连接，数据运算模块的输出端与无线传输模块的输入端电性连接，通过设置信息整合模块，信息整合模块能够收集巡检模块和多个区域分管模块传递的信息，而区域信息对比模块能够对多个信息进行比对，而误差处理模块对信息中出现的不正确瑕疵进行清除，同时数据运算模块对比对信息进行计算，最后通过无线传递模块传递给远程终端，远程终端的工作人员能够快速发现问题并进行解决。
33.工作原理：区域分管模块利用摄像头模块、湿度检测模块和温度检测模块能够对地下管廊局部的环境和温湿度进行实时监控，而土体压力检测模块能够被设置在地下管廊周边的土层内，实时监控土层内部受到的压力，及时监测压力也能够提前做出应对措施，避免事故发生并降低事故发生时的危险系数，移动控制模块能够在地下管廊中移动并进行日常巡检，而空间分析模块和路线规划模块可以对地下管廊内部的空间进行分析并配合路线规划模块控制移动控制机构在地下管廊中以不同的轨迹进行移动，进行随机路线巡检能够达到更好的巡检效果，其中障碍物检测模块能够对地下管廊中的障碍物进行检测，并能够自动避开障碍物并正常移动，摄像模块、声音采集模块和震动感应模块对地下管廊的画面环境、异常声音和震动情况进行采集或感应，并将信息反馈给灾情辨别模块，从而灾情辨别模块能够根据信息快速辨别是否出现事故并通过报警模块立即报警，快速提醒工作人员，信息整合模块能够收集巡检模块和多个区域分管模块传递的信息，而区域信息对比模块能够对多个信息进行比对，而误差处理模块对信息中出现的不正确瑕疵进行清除，同时数据运算模块对比对信息进行计算，最后通过无线传递模块传递给远程终端，远程终端的工作
人员能够快速发现问题并进行解决。
34.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。