一种移动式容器定位系统的制作方法

本实用新型涉及移动容器定位技术领域，特别是一种移动式容器定位系统。

背景技术：

近年来，我国粉体设备在新能源电池行业发展步伐加快的当下，设备的上升空间将进一步提高，同时正面临着必须满足合理利用资源、节能降耗和对环境保护要求的严峻挑战。粉体设备在服从装置规模经济化和品种多样化的同时，要向自动控制机电一体化方面发展。

现有的移动式容器，使用人工手推的方式进行对位操作，该方式存在人工推力有限，不能推着太重的物料，影响投料的效率；人工对位精度不高，对位精度不高，容易造成粉体投料时的漏粉现象；人工操作，工作强度大，效率很低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供移动式容器定位装置，实现移动式容器的自动输送，自动定位，且允许的负载大，定位精度高，定位完成后可满足自动投料的要求，减少人工操作时间，提高产品卫生水平。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种移动式容器定位系统，包括plc控制器、移动机构、感应机构、限位机构以及定位机构，移动机构用于输送移动容器移动，感应机构安装于移动机构上，用于感应移动容器，限位机构安装于移动机构之间，通过限位机构对移动容器本体进行限位，再通过定位机构对移动容器进行定位。

优选的：移动机构包括底座、输送座、驱动电机、长驱动轴以及若干滚轴，输送座安装于底座上侧，输送座中间设置有安装座，输送座两侧安装挡板，安装座两侧和挡板之间分别转接有滚轴，每根滚轴一端设有齿轮，且相邻齿轮通过链条连接，输送座底部安装驱动电机和长驱动轴，驱动电机通过链条带动长驱动轴转动，长驱动轴的两端分别与安装座两侧的其中一根滚轴进行连接，连接方式采用链条。驱动电机采用伺服电机，可以驱动长驱动轴正反转，从而带动两边的滚轴进行正反转动，方便移动容器来回移动。

优选的：底座上侧四周设有称重传感器，称重传感器位于输送座与底座之间。可以对移动容器进行称重，可以复核下落到移动容器内的粉体重量，从而判断粉体是否下落完全。

优选的：限位机构包括第一缓冲限位器、第一硬限位器、第二缓冲限位器和第二硬限位器，第一缓冲限位器和第一硬限位器位于安装座一侧，第二缓冲限位器和第二硬限位器位于安装座另一侧，第一缓冲限位器与第二缓冲限位器结构相同，第一硬限位器位与第二硬限位器位结构相同。通过第一硬限位器位与第二硬限位器可以将移动容器粗定位在其之间，移动容器完成粗定位。

优选的：所述第一缓冲限位器包括第一底板、第一安装块、第一气缸、第一升降块以及油压缓冲器，第一安装块连接在第一底板上侧，第一安装块内底部固定第一气缸，第一安装块上侧与第一升降块活动配合，第一气缸带动第一升降块进行升降，第一升降块上安装油压缓冲器。通过油压缓冲器可以对移动中的容器进行缓冲，吸收移动容器的冲击。

优选的：所述第二硬限位器包括第二底板、第二安装块、第二气缸、第二升降块、可调螺杆和撞块，第二安装块连接在第二底板上侧，第二安装块内底部固定第二气缸，第二安装块上侧与第二升降块活动配合，第二气缸带动第二升降块进行升降，第二升降块上安装可调螺杆，可调螺杆一端固定撞块。通过撞块可以直接使移动容器停止。

优选的：感应装置包括第一光电感应器、第二光电感应器、第三光电感应器和第四光电感应器。第一光电感应器和第二光电感应器作为一对使用，第三光电感应器和第四光电感应器作为另一对使用，使得移动容器无论正反移动，都可以通过对应的一对感应器使用。

优选的：定位机构由一对定位组件和一对调节组件组成，调节组件与定位组件平行，定位组件包括第三气缸、活动块以及定位销，第三气缸连接在安装座上，第三气缸上的活塞杆连接活动块，活动块上侧安装定位销，活动块两侧设置有导杆。

优选的：调节组件包括第四气缸、调节板以及至少两个牛眼轴承，所述第四气缸上的活塞杆连接调节板，调节板上安装牛眼轴承。牛眼轴承用于调整移动容器的位置，最终通过定位销与移动容器上的定位销孔连接，完成定位。

本实用新型具有有益效果为：

通过驱动电机可以带动滚轴进行正反转动，方便移动容器来回移动，感应机构用于感应移动容器是否接近，从而信号发送给plc控制器，plc控制器控制驱动电机减缓速度或停止。通过限位机构对移动容器进行两边粗步定位，最后通过定位销与移动容器上的定位销孔连接，完成定位。

本实用新型通过重载型的滚轴线可以搬运装有重载物料的移动容器，在物料移动过程中，整条滚轴线可以高速运行，在定位时又可通过感应机构检测进行减速，以减少定位时的冲击，实现自动定位，且允许的负载大，定位精度高，定位完成后移动容器可满足自动投料的要求，减少人工操作时间，提高产品卫生水平。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型部分结构示意图；

图3为本实用新型定位机构平面示意图；

图4为本实用新型中定位组件结构示意图；

图5为本实用新型中调节组件结构示意图；

图6为本实用新型中第一缓冲限位器结构示意图；

图7为本实用新型中第一缓冲限位器内部示意图；

图8为本实用新型中第二硬限位器结构示意图；

图9为本实用新型的侧面示意图；

图10为本实用新型中粉体管道下料对接机构结构示意图。

附图标记：1、plc控制器；2、移动机构；21、底座；22、输送座；23、驱动电机；24、长驱动轴；25、滚轴；26、安装座；27、挡板；3、感应机构；31、第一光电感应器；32、第二光电感应器；33、第三光电感应器；34、第四光电感应器；4、第一缓冲限位器；41、第一底板；42、第一安装块；43、第一气缸；44、第一升降块；45、油压缓冲器；5、第一硬限位器；6、第二缓冲限位器；7、第二硬限位器；71、第二底板；72、第二安装块；73、第二升降块；74、可调螺杆；75、撞块；8、定位机构；81、第三气缸；82、活动块；83、定位销；84、导杆；85、第四气缸；86、调节板；87、牛眼轴承；9、称重传感器；10、升降驱动气缸；11、上料管；12、下料管；13、伸缩软管；14、升降对接头；

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-10所述的一种移动式容器定位系统，包括plc控制器1、移动机构2、感应机构3、限位机构以及定位机构8，移动机构2用于输送移动容器移动，移动机构2包括底座21、输送座22、驱动电机23、长驱动轴24以及若干滚轴25。底座21上侧四周设有称重传感器9，称重传感器9位于输送座22与底座21之间，可以对移动容器进行称重，可以复核计量罐下落到移动容器内的粉体重量，从而判断计量罐内粉体是否下落完全。

输送座22安装于底座21上侧，输送座22中间设置有安装座26，输送座22两侧安装挡板27，安装座26中间设有下料腔，下料腔设置有粉体管道下料对接机构，粉体管道下料对接机构包括升降驱动气缸10、上料管11、下料管12、伸缩软管13和升降对接头14，上料管11与下料管12套接，且相互之间安装伸缩软管13，上料管11与升降对接头14连接，升降驱动气缸10固定于安装座26一侧，升降驱动气缸10可带动升降对接头14连接与移动容器下料口自动对接，下料管12与需要对接的其他工位连接，定位完成可以直接对接下料，减少人工操作；安装座26两侧和挡板27之间分别转接有滚轴25，每根滚轴25一端设有齿轮，且相邻齿轮通过链条连接，输送座22底部安装驱动电机23和长驱动轴24，驱动电机23通过链条带动长驱动轴24转动，长驱动轴24的两端分别与安装座26两侧的其中一根滚轴25进行连接，连接方式采用链条。驱动电机23采用伺服电机，可以驱动长驱动轴24正反转，从而带动两边的滚轴25进行正反转动，方便移动容器来回移动，实际移动机构2上的滚轴线长度根基需要而定，从而供移动容器移动相应的距离，到达后再进行定位。

感应机构3安装于移动机构2上，感应装置包括第一光电感应器31、第二光电感应器32、第三光电感应器33和第四光电感应器34。第一光电感应器31和第二光电感应器32作为一对使用，第三光电感应器33和第四光电感应器34作为另一对使用，所有传感器均与plc控制器1连接，例如第一光电感应器31感应移动容器接近时，发送信号plc控制器1，从而控制驱动电机23减速，当第二光电感应器32继续检测到移动容器后，plc控制器1控制驱动电机23停止，设置两对感应器可以使得移动容器无论正反移动，都可以通过对应的一对感应器使用。

限位机构安装于移动机构2之间，通过限位机构对移动容器本体进行限位，再通过定位机构8对移动容器进行定位，限位机构包括第一缓冲限位器4、第一硬限位器5、第二缓冲限位器6和第二硬限位器7。第一缓冲限位器4和第一硬限位器5位于安装座26一侧，第二缓冲限位器6和第二硬限位器7位于安装座26另一侧，第一缓冲限位器4与第二缓冲限位器6结构相同，第一硬限位器5位与第二硬限位器7位结构相同。通过第一硬限位器5位与第二硬限位器7可以将移动容器粗定位在其之间，移动容器完成粗定位。

所述第一缓冲限位器4包括第一底板41、第一安装块42、第一气缸43、第一升降块44以及油压缓冲器45，第一安装块42连接在第一底板41上侧，第一安装块42内底部固定第一气缸43，第一安装块42上侧与第一升降块44活动配合，第一气缸43带动第一升降块44进行升降，第一升降块44上安装油压缓冲器45。通过油压缓冲器45可以对移动中的容器进行缓冲，吸收移动容器的冲击。所述第二硬限位器7包括第二底板71、第二安装块72、第二气缸、第二升降块73、可调螺杆74和撞块75，第二安装块72连接在第二底板71上侧，第二安装块72内底部固定第二气缸，第二安装块72上侧与第二升降块73活动配合，第二气缸带动第二升降块73进行升降，第二升降块73上安装可调螺杆74，可调螺杆74一端固定撞块75，通过撞块75可以直接使移动容器停止。

定位机构8由一对定位组件和一对调节组件组成，调节组件与定位组件平行，定位组件包括第三气缸81、活动块82以及定位销83，第三气缸81连接在安装座26上，第三气缸81上的活塞杆带动活动块82升降，活动块82上侧安装定位销83，活动块82两侧设置有导杆84，移动更加稳定。调节组件包括第四气缸85、调节板86以及至少两个牛眼轴承87，所述第四气缸85上的活塞杆带动调节板86升降，调节板86上安装牛眼轴承87。牛眼轴承87用于调整移动容器的位置，最终通过定位销83与移动容器上的定位销83孔连接，完成定位。

实际工作时，首先移动容器在滚轴25上移动，例如附图1中移动容器由左往右输送，当移动容器接近第一光电感应器31时，通过第一光电感应器31发送信号plc控制器1，控制驱动电机23减速，同时plc控制器1还控制第二缓冲限位器6、第二硬限位器7时升起，即处于阻挡状态。移动容器继续运行，滚轴25减速运行，当第二光电感应器32检测到移动容器时，控制驱动电机23停止。滚轴25停止后，由于惯性的作用，移动容器不会马上静止，会继续运行至第二缓冲限位器6，在缓冲器的作用下，会吸收移动容器的冲击，直至移动容器碰到第二硬限位器7时，移动容器停止；移动容器停止后，第一缓冲限位器4和第一硬限位器5时升起，即将移动容器粗定位至两个硬限位器之间，至此，移动容器的粗定位完成。接着开始移动容器的精准定位，第四气缸85带动调节板86上的牛眼轴承87抬升，牛眼轴承87接触移动容器的底板，并使移动容器与滚轴25脱离，通过定位销83顶升，定位销83头部倾斜面能带动移动容器在牛眼轴承87上轻微移动，最后在定位销83的导向作用和牛眼轴承87的浮动下，定位销83可顺利的导入移动容器的定位销孔内，由于定位销孔与定位销83为精密配合，所以移动容器此时已被精确定位。定位销83导入完成后，牛眼轴承87下降，使移动容器重新回落至滚轴25之上，至此，移动容器定位完成。移动容器定位完成后，粉体管道下料对接机构与移动容器下料口对接，移动容器下料口阀门打开，从而进行投料动作，因为移动容器已经精确定位，所以不会产生对接不准的情况。

本实用新型通过重载型的滚轴线可有搬运装有重载物料的移动容器，在物料移动过程中，整条滚轴线可以高速运行，在定位时，又可通过感应机构3检测进行减速，以减少定位时的冲击，实现自动定位，且允许的负载大，定位精度高，定位完成后移动容器可满足自动投料的要求，减少人工操作时间，提高产品卫生水平。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的实用新型构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。