旋钮结构、遥控器及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种旋钮结构、遥控器及无人机。

背景技术：

现有遥控器中的旋钮结构较少采用防尘防水的结构设计，其中，旋钮与电位器之间需要直接接触，使得旋钮与电位器外露在遥控器外部，很难实现防尘防水设计。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种旋钮结构、遥控器及无人机，能够通过霍尔感应原理将pcb板与旋钮设置在两个相互隔离的区域中，提高了旋钮结构的防尘防水效果。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种旋钮结构，用于遥控器中，所述遥控器内安装有pcb板，所述pcb板上设有霍尔传感器，所述旋钮结构包括：

座体，安装在所述遥控器的壳体上；

旋钮组件，包括磁体和具有转轴的旋钮，所述旋钮通过所述转轴可转动安装在所述座体上，所述磁体设置在所述旋钮并与所述霍尔传感器位置相对应；

其中，所述座体抵接在所述壳体的侧壁上并与所述壳体形成两个相互隔离的区域，所述pcb板安装在其中一个区域上，所述旋钮安装在另一区域上。

在本实用新型实施方式的旋钮结构中，所述壳体包括：

第一壳体；

第二壳体，与所述第一壳体连接并形成第一安装区域，所述pcb板安装在所述第一安装区域上；

其中，所述第一壳体上设有第一固定部，所述座体安装在所述第一固定部并形成第二安装区域，所述旋钮可转动安装在所述第二安装区域上。

在本实用新型实施方式的旋钮结构中，所述壳体还包括：

第三壳体，与所述第二壳体连接并形成内腔结构，所述第三壳体上设有一缺口，所述座体嵌合在所述缺口中。

在本实用新型实施方式的旋钮结构中，所述第二壳体上设有与所述第一安装区域隔离的第一转轴安装部，所述转轴的一端可转动安装在所述第一转轴安装部中；和/或，

所述座体上设有与所述第一安装区域隔离的第二转轴安装部，所述转轴的另一端可转动安装在所述第二转轴安装部中。

在本实用新型实施方式的旋钮结构中，所述第二壳体在与所述第一转轴安装部相对的一侧设有第二固定部，所述pcb板固定在所述第二固定部上。

在本实用新型实施方式的旋钮结构中，所述旋钮结构还包括：

复位件，所述复位件的一端与所述座体抵接，所述复位件的另一端与所述旋钮抵接，用于所述旋钮的复位。

在本实用新型实施方式的旋钮结构中，所述复位件包括：

扭簧，包括一个卷曲的线圈部和两个端部，所述线圈部套装在所述转轴上，两个所述端部分别与所述座体和旋钮抵接。

在本实用新型实施方式的旋钮结构中，所述旋钮上设有第一凹陷部和第二凹陷部，所述第一凹陷部和第二凹陷部相对设置在所述旋钮的两侧，所述转轴凸设在所述第一凹陷部和第二凹陷部上。

在本实用新型实施方式的旋钮结构中，所述旋钮上设有偏心部，所述磁体安装在所述偏心部上，使得所述磁体能够随所述旋钮的旋转而绕所述转轴的轴心转动。

在本实用新型实施方式的旋钮结构中，所述偏心部上设有安装槽，所述安装槽的形状及大小与所述磁体的形状及大小相适配，所述磁体嵌设在所述安装槽中。

在本实用新型实施方式的旋钮结构中，所述座体上设有容纳槽，所述容纳槽的底部上设有凸起部，用于支撑所述旋钮。

在本实用新型实施方式的旋钮结构中，所述旋钮结构还包括：

密封件，设置在所述座体的外侧，以阻止外界的水进入所述座体内。

在本实用新型实施方式的旋钮结构中，所述旋钮结构还包括：

防水件，设置在所述座体与所述壳体的连接处上，用于密封所述座体与所述壳体的间隙。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型还提供了一种遥控器，包括壳体和上述的旋钮结构，所述旋钮结构安装在所述壳体上，所述壳体内安装有pcb板，所述pcb板上设有与所述旋钮结构上磁体对应的霍尔传感器。

根据本实用新型的第三方面，本实用新型还提供了一种无人机，包括无人机本体和上述的遥控器，所述遥控器用于控制所述无人机本体执行操作。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种旋钮结构、遥控器及无人机，能够通过霍尔感应原理将pcb板与旋钮设置在两个相互隔离的区域中，避免外界的水从旋钮安装的区域进入壳体内，从而影响到pcb板的使用寿命，有效提高了旋钮结构的防尘防水效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种遥控器的部分结构示意图；

图2是图1中的遥控器的部分剖面示意图；

图3是图1中的旋钮结构的结构示意图；

图4是图1中的旋钮结构的分解示意图；

图5是图1中的座体的结构示意图；

图6是图1中的旋钮的结构示意图。

附图标记说明：

100、旋钮结构；

10、座体；11、第二安装区域；12、固定螺孔；13、定位柱；14、第二转轴安装部；15、凸柱结构；16、凸起部；20、旋钮；21、拨动部；211、滚花条纹；22、转轴；23、偏心部；231、安装槽；30、磁体；40、复位件；50、密封件；60、锁紧螺丝；

200、壳体；201、第一壳体；2011、第一安装区域；202、第二壳体；203、第三壳体；2031、内腔结构；

300、pcb板；302、第一锁紧螺丝；301、霍尔传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图6所示，根据本申请的第一方面，本申请提供一种旋钮结构100，用于遥控器中，其中，遥控器包括壳体200，壳体200内安装有pcb板300；旋钮结构100包括座体10和旋钮组件，座体10安装在遥控器的壳体200上，旋钮组件设置在座体10与壳体200之间，使得旋钮组件在转动过程中能够通过pcb板300产生所需的信号。

示例性的，pcb板300上设有霍尔传感器301，旋钮组件包括磁体30和旋钮20，旋钮20上设有转轴22，磁体30设置在旋钮20上，旋钮20通过转轴22可转动安装在座体10上，其中，磁体30的位置与霍尔传感器301的位置相对应，霍尔传感器301利用霍尔效应检测磁体30在旋钮20转动过程中的磁力强度变化，霍尔传感器301将感应到的信号转换成电信号传输给pcb板300，由pcb板300执行相应的指令操作，达到旋钮的功能目的。

在本实施方式中，座体10抵接在壳体200的侧壁上并与壳体200形成两个相互隔离的区域，其中，pcb板300安装在其中一个区域上，旋钮20安装在另一区域上，使外部的水或液体无法从旋钮20一侧的区域渗入到安装有pcb板300的区域内，有效提高了旋钮结构100的防尘防水效果。

示例性的，座体10可以安装在壳体200的外侧，pcb板300、电池以及霍尔传感器301均设置在壳体200的内侧，壳体200的内侧与壳体200的外侧相对隔绝，旋钮20带动磁体30在霍尔传感器301的感应范围内活动，霍尔传感器301将检测到信号发送给pcb板300，实现旋钮20的功能效果，不仅结构、工艺相对简单，而且大大降低了壳体200制造成本，同时还可以实现一个绝对防水的效果，大大增加了旋钮结构100的，提高了遥控器内部电子元件的使用寿命。

采用以上技术方案后，由于磁体30设置在旋钮20上，旋钮20通过转轴22可转动安装在壳体200上，在旋钮20的位置因为外界作用力的影响而发生变化时，磁体30也会发生位移，使得磁体30与霍尔传感器301的相对位置发生变化，从而让霍尔传感器301感应到不同的磁力强度，并把感应到的磁力强度变化转换成电信号传输给pcb板300，由pcb板300执行相应的旋钮指令操作，达到旋钮的功能目的，不仅结构简单、不易损坏、可靠性高；而且还能起到防尘防水作用，保证遥控器内部电子元件的使用寿命。

在一个可选的实施方式中，壳体200包括第一壳体201和第二壳体202，第二壳体202与第一壳体201连接并形成第一安装区域2011，其中，第一壳体201上设有第一固定部，座体10安装在第一固定部并形成第二安装区域11，旋钮20可转动安装在第二安装区域11上，第二安装区域11与第一安装区域2011通过第二壳体202相互隔绝，避免外部的水从第二安装区域11渗入到第一安装区域2011中，从而影响到pcb板300的使用寿命。

示例性的，第一壳体201可以通过螺丝或者扣合的方式与第二壳体202连接形成一个密封腔体，以便pcb板300、电池以及霍尔传感器301均可以安装在该密封腔体内进行保护；而座体10可以通过螺丝固定的方式安装在第二壳体202的外侧，旋钮20安装在座体10与第二壳体202之间，用于带动旋钮20上的磁体30转动，使得磁体30与霍尔传感器301的相对位置发生变化，从而让霍尔传感器301感应到不同的磁力强度，并把感应到的磁力强度变化转换成电信号传输给pcb板300，由pcb板300执行相应的旋钮指令操作，达到旋钮的功能目的。

在一个可选的实施方式中，壳体200还包括第三壳体203，第三壳体203与第二壳体202连接并形成内腔结构2031，内腔结构2031可以使得壳体200能够容纳更多的电子元件。其中，第三壳体203上设有一缺口，座体10嵌合在缺口中并与内腔结构2031隔绝，这样可以确保遥控器的整体外观，同时也可以避免旋钮结构100遭受到外部的碰撞，能够有效对旋钮结构100进行保护。

在一个可选的实施方式中，第二壳体202上设有与所述第一安装区域2011隔离的第一转轴安装部，转轴22的一端可转动安装在第一转轴安装部中；和/或，座体10上设有与第一安装区域2011隔离的第二转轴安装部14，转轴22的另一端可转动安装在第二转轴安装部14中。

示例性的，转轴22可以只设置在旋钮20两侧的其中一侧上，使得旋钮20能够通过该转轴22安装在第一转轴安装部或第二转轴安装部14上；或者转轴22也可以凸设在旋钮20的两侧，分别安装在第一转轴安装部和第二转轴安装部14上。采用转轴22两端分别安装在第一转轴安装部和第二转轴安装部14的技术方案，可以确保旋钮20在转动过程中的受力平衡，提高旋钮20的使用寿命。

在一个可选的实施方式中，第二壳体202在与第一转轴安装部相对的一侧设有第二固定部，pcb板300固定在第二固定部上。

示例性的，第二固定部为凸设在第二壳体202并朝向第一安装区域2011的螺柱，第一转轴安装部为第二壳体202从第二安装区域11凹陷第一安装区域2011的转动槽，pcb板300通过第一锁紧螺丝302固定在螺柱上，转轴22可转动安装在转动槽中。

在一个可选的实施方式中，旋钮结构100还包括复位件40，复位件40的一端与座体10抵接，复位件40的另一端与旋钮20抵接，用于旋钮20的复位。其中，在转动旋钮的过程中，复位件40受到挤压并由于被挤压而具有回弹的趋势，从而可以产生一个自动复位的复位力，这样能够有效帮助旋钮快速准确的旋转到初始位，避免旋钮定位偏差。

在一个可选的实施方式中，复位件40包括扭簧，扭簧包括一个卷曲的线圈部和两个端部，其中，线圈部套装在转轴22上，两个端部分别与座体10和旋钮20抵接。在旋钮20受外界作用力而转动时，旋钮20会带动旋钮20抵接的端部转动，由于旋钮20另外一股的端部抵接在座体10上，因此扭簧会受到挤压，扭簧由于被挤压而具有回弹的趋势；在撤销外界作用力后，旋钮20在扭簧53的弹性作用下，恢复初始状态。

在一个可选的实施方式中，旋钮20上设有第一凹陷部和第二凹陷部，所述第一凹陷部和第二凹陷部相对设置在旋钮20的两侧，其中，转轴22凸设在第一凹陷部和第二凹陷部上。

示例性的，第一凹陷部和第二凹陷部凹陷在旋钮20中部的两侧，不仅能够减少旋钮20与座体10及第二壳体202的接触面，提高旋钮20转动的顺畅性；而且还有减少旋钮20的原材料损耗，有利于环保以及减少成本。

在一个可选的实施方式中，旋钮20的外侧设有拨动部21，拨动部21的高度与第二安装区域11的高度相适配，拨动部21的直径与第二安装区域11的宽度相适配，使得整个旋钮结构100的结构显得更为紧凑。

其中，拨动部21上设置有滚花条纹211，以便提高用户与拨动部21的接触面，有利于旋钮20的旋转。

在一个可选的实施方式中，旋钮20上设有偏心部23，磁体30安装在该偏心部23上，使得磁体30能够随旋钮20的旋转而绕转轴22的轴心转动。

示例性的，偏心部23上设有安装槽231，安装槽231的形状及大小与磁体30的形状及大小相适配，使得磁体30能够嵌设在安装槽231中，结构简单，安装方便。

在一个可选的实施方式中，座体10上设有容纳槽，容纳槽与第二壳体202形成上述的第二安装区域11。其中，容纳槽的底部上设有凸起部16，凸起部16用于支撑旋钮20。

示例性的，凸起部16的数量为两个，两个凸起部16对称设置在第二转轴安装部14的两侧，在旋钮20安装在第二转轴安装部14后，两个凸起部16刚好与第一凹陷部或第二凹陷部的端面接触。

在本实施方式中，凸起部16的形状呈弧形结构，其弧形结构外侧直径与第一凹陷部或第二凹陷部的内经相适配，能够对旋钮20进行限位，能够有效提高旋钮20的调节精度。

在一个可选的实施方式中，容纳槽的底部还设有两个凸起的凸柱结构15，使得扭簧的一端部能够卡接在该凸柱结构，结构相对简单，同时也方便成型。

在一个可选的实施方式中，旋钮结构100还包括密封件50，密封件50设置在座体10的外侧，以阻止外界的水进入座体10内。

示例性的，密封件50呈框型结构，其结构大小与第二安装区域11朝向外侧的开口相适配，在座体10安装在第二壳体202后，座体10与第二壳体202朝向外侧的一面呈框型结构，而座体10的下方又是嵌合在第三壳体203的缺口中，因此密封件50能够密封在座体10与第二壳体202及第三壳体203上，不仅可以避免外面的水从座体10与第二壳体202及第三壳体203的连接处进入壳体200内，而且还可以以阻止外界的水进入座体10内。

在一个可选的实施方式中，旋钮结构100还包括防水件，防水件设置在座体10与壳体200的连接处上，用于密封座体10与壳体200的间隙，避免外界的水从第二安装区域11进入座体10内。

示例性的，座体10上设有固定螺孔12和定位柱13，定位柱13用于与第二壳体202上的定位孔配合，实现座体10的定位安装，确保磁体30霍尔传感器301的相对位置。固定螺孔12用于与穿过第二壳体202的锁紧螺丝60连接，使得座体10能够牢固固定在第二壳体202上，防水件设置在第二壳体202与座体10在该连接处的间隙中，以阻止外界的水从第二安装区域11进入座体10内。

如图1至图6所示，根据本申请的第二方面，本申请提供一种遥控器，包括壳体200和上述的旋钮结构100，其中，旋钮结构100安装在壳体200上，壳体200内安装有pcb板300，pcb板300上设有与旋钮结构100上磁体30对应的霍尔传感器301。

在旋钮20的位置因为外界作用力的影响而发生变化时，磁体30也会发生位移，使得磁体30与霍尔传感器301的相对位置发生变化，从而让霍尔传感器301感应到不同的磁力强度，并把感应到的磁力强度变化转换成电信号传输给pcb板300，由pcb板300执行相应的旋钮指令操作，达到旋钮的功能目的。

如图1至图6所示，根据本申请的第三方面，本申请提供一种无人机，包括无人机本体和上述的遥控器，遥控器用于控制无人机本体执行操作。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。