一种基于空轨调度的自动化码头查验系统的制作方法

本发明属于自动化集装箱码头技术领域，具体地说，是涉及一种自动化码头空轨调度系统。

背景技术：

提高运输效率、降低物流成本已成为提升现代物流发展的重要课题，多式联运作为一种高效能的运输组织方式，具有高效便捷、集约经济、过程可控、安全可靠等优势，代表着现代物流业的发展方向。

空轨智能调度系统通过空中轨道实现了集装箱在各集散中心之间的互联互通，完成铁路、水运、公路、航空等物流体系之间的有机衔接，满足多式联运无缝化衔接的要求。该系统以立体交通的思维构建未来物流体系的关键节点，开辟空中通道，链接重要枢纽，催化场站集疏运微循环，弥合城市集疏运系统断带。

计划管理作为空轨智能调度系统的重要组成部分，是空轨智能调度系统信息化和智能化的出发点。

技术实现要素：

本发明基于现有的码头生产系统，根据码头多式联运的业务需求，提供一种基于空轨调度的自动化码头查验系统，在仅有一个码头设置海关查验场位的情况下，实现不同码头之间的高效运输，使没有设置海关查验场位的码头高效实现集装箱查验，降低码头管控和运营成本和风险。

本发明采用以下技术方案予以实现：

一种基于空轨调度的自动化码头查验系统，包括：第一码头，其作业受第一码头操作系统的调配和控制，设置有海关查验场位；第二码头，其作业受第二码头操作系统的调配和控制，包括有需要调度至所述海关查验场位进行海关查验的若干查验箱；空轨，架设于所述第一码头与所述第二码头之间，在所述第一码头设置有集卡交互区，在所述第二码头设置有agv交互区；空轨调度平台，接收所述第二码头操作系统发送的查验请求，基于查验请求生成查验清单并下发至所述第一码头操作系统和所述第二码头操作系统进行校验；在所述第一码头操作系统和所述第二码头操作系统校验合格后，向所述第一码头操作系统和所述第二码头操作系统派发单箱信息，并调配空轨列车运行至所述第二码头的agv交互区，在所述第二码头操作系统调配agv至所述agv交互区后，根据查验清单校验查验箱的箱号，在校验合格后控制所述空轨列车抓取查验箱并运行至所述集卡交互区。

进一步的，所述第一码头操作系统在接收到所述单箱信息后，根据第一码头的平台信息调度集卡运行至所述集卡交互区等待空轨列车。

进一步的，所述第二码头操作系统在接收到所述单箱信息后，解析出空轨轨道编号，对应空轨轨道编号生成移箱指令派发至第二码头的设备控制系统，所述设备控制系统调度agv行驶至所述agv交互区。

进一步的，在所述第二码头操作系统发送查验请求之前，由所述第一码头操作系统生成查验申请并发送给第二码头操作系统进行校验，所述第二码头操作系统校验通过后向所述第一码头操作系统反馈确认信息，所述第一码头操作系统在接收到所述第二码头操作系统反馈的确认信息之后，向所述第二码头操作系统发送所述查验请求；其中，所述第二码头操作系统在生成查验请求时，定义查验箱的优先级。

进一步的，所述空轨调度平台在控制所述空轨列车运行至所述集卡交互区后，在向集卡放箱完毕后，向所述第一码头操作系统反馈完成指令；所述第一码头操作系统根据装箱单报文收箱进闸，调度装箱集卡运行至所述海关查验场位，并调度轨道吊收箱。

进一步的，所述第一码头操作系统在查验箱完成查验后生成返场申请，将返场申请发送给所述空轨调度平台；所述空轨调度平台，根据返场生成返场清单下发至所述第一码头操作系统和所述第二码头操作系统进行校验；在所述第一码头操作系统和所述第二码头操作系统校验合格后，向所述第一码头操作系统和所述第二码头操作系统派发返场单箱信息，并调配空轨列车运行至所述集卡交互区等待，在所述第一码头操作系统调配集卡至所述集卡交互区后，根据返场清单校验返场查验箱的箱号，在校验合格后控制所述空轨列车抓取返场查验箱并运行至所述agv交互区。

进一步的，所述第一码头操作系统在接收到所述返场单箱信息后，从中解析出空轨轨道编号，对应空轨轨道编号生成提箱指令派发至第一码头的集卡控制系统，所述集卡控制系统调度集卡运行至所述海关查验场位提箱，并调度背箱集卡运行至所述集卡交互区。

进一步的，在所述空轨调度平台控制所述空轨列车抓取返场查验箱后，向第一码头操作系统返回抓箱状态，所述第一码头操作系统将被抓取的返场查验箱按照出闸处理。

进一步的，在所述空轨调度平台控制所述空轨列车抓取返场查验箱后，向第二码头操作系统返回抓箱状态，所述第二码头操作系统解析出空轨轨道编号，对应空轨轨道编号生成移箱指令派发至第二码头的设备控制系统，所述设备控制系统调度agv行驶至所述agv交互区。

进一步的，所述空轨调度平台控制所述空轨列车向agv放箱之后，所述设备控制系统基于第二码头的平台信息调度agv运行至堆场。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提出的基于空轨调度的自动化码头查验系统中，仅在第一码头设置海关查验场位，当第二码头的集装箱需要海关查验时，基于空轨以及空轨调度平台，结合空轨调度平台、第一码头的第一码头操作系统和第二码头的第二码头操作系统的联动，高效的将第二码头的查验箱通过空轨转运至第一码头的海关查验场位实施查验，并在查验完成后返回第一码头，使没有设置海关查验场位的第二码头高效实现集装箱查验，降低了码头管控和运营成本和风险。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1为本发明提出的基于空轨调度的自动化码头查验系统的架构图；

图2为本发明提出的基于空轨调度的自动化码头查验系统的工作流程图之一；

图3为本发明提出的基于空轨调度的自动化码头查验系统的工作流程图之二；

图4为本发明提出的基于空轨调度的自动化码头查验系统的工作流程图之三；

图5为本发明提出的基于空轨调度的自动化码头查验系统的工作流程图之四。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

本发明提出的基于空轨调度的码头查验系统，如图1所示，包括第一码头1、第二码头2和空轨3，在第一码头1设置有海关查验场位11，空轨3架设于第一码头1和第二码头2之间，并在第一码头1设置有集卡交互区31，在第二码头2设置有agv交互区32；第一码头1的作业受第一码头操作系统tms1的调配和控制，第二码头2的作业受第二码头操作系统tms2的调配和控制。

本发明旨在提供一种基于空轨调度的海关查验方式，仅在一个码头设置海关查验场位，其他码头的集装箱在实施海关查验时，基于空轨及其调度平台的调度，将其他码头的集装箱高效运输至具有海关查验场位的码头实施查验，并在查验完成后高效返场，降低了海关查验的难度，也降低了码头管控和运营成本。

具体的，基于上述本发明提出的自动化码头查验系统实现的海关查验方式，是结合第一码头操作系统tms1、第二码头操作系统tms2和空轨调度平台4的联控实现，如图2所示，第二码头的查验箱通过空轨转场至第一码头的过程包括：

空轨调度平台4接收第二码头操作系统tms2发送的查验请求，基于查验请求生成查验清单并下发至第一码头操作系统tms1和第二码头操作系统tms2进行校验；在第一码头操作系统tms1和第二码头操作系统tms2校验合格后，向第一码头操作系统tms1和第二码头操作系统tms2派发单箱信息，并调配空轨列车运行至第二码头的agv交互区，在第二码头操作系统tms2调配agv至agv交互区后，根据查验清单校验查验箱的箱号，在校验合格后控制空轨列车抓取查验箱并运行至集卡交互区。这其中，第一码头操作系统tms1或第二码头操作系统tms2若存在校验不合格的，均报告异常，反馈至人工处理。

进一步的，如图3所示：

第一码头操作系统tms1在接收到单箱信息后，根据第一码头的平台信息调度集卡运行至集卡交互区等待空轨列车。

第二码头操作系统tms2在接收到单箱信息后，解析出空轨轨道编号，对应空轨轨道编号生成移箱指令派发至第二码头的设备控制系统ecs，设备控制系统ecs调度agv行驶至agv交互区。

在第二码头操作系统tms2发送查验请求之前，由第一码头操作系统tms1生成查验申请并发送给第二码头操作系统tms2进行校验，第二码头操作系统tms2校验通过后向第一码头操作系统tms1反馈确认信息，第一码头操作系统tms1在接收到第二码头操作系统tms2反馈的确认信息之后，向第二码头操作系统tms2发送查验请求；其中，第二码头操作系统tms2在生成查验请求时，定义查验箱与其他业务类型的集装箱的优先级，以便于空轨调度平台根据箱的优先级制定调度计划。

空轨调度平台在控制空轨列车运行至集卡交互区，在向集卡放箱完毕后，向第一码头操作系统tms1反馈完成指令；第一码头操作系统tms1根据装箱单报文收箱进闸，调度装箱集卡运行至海关查验场位，并调度轨道吊收箱。

如图4所示，查验箱在第一码头的海关查验场位查验完毕后，通过空轨返场的过程包括：

第一码头操作系统tms1在查验箱完成查验后生成返场申请，将返场申请发送给空轨调度平台。

空轨调度平台4根据返场生成返场清单下发至第一码头操作系统tms1和第二码头操作系统tms2进行校验，在第一码头操作系统tms1和第二码头操作系统tms2校验合格后，向第一码头操作系统tms1和第二码头操作系统tms2派发返场单箱信息，并调配空轨列车运行至集卡交互区等待，在第一码头操作系统tms1调配集卡至集卡交互区后，根据返场清单校验返场查验箱的箱号，在校验合格后控制空轨列车抓取返场查验箱并运行至agv交互区。

进一步的，如图5所示：

第一码头操作系统tms1在接收到返场单箱信息后，从中解析出空轨轨道编号，对应空轨轨道编号生成提箱指令派发至第一码头的集卡控制系统，集卡控制系统调度集卡运行至海关查验场位提箱，并调度背箱集卡运行至集卡交互区。

在空轨调度平台4控制空轨列车抓取返场查验箱后，向第一码头操作系统tms1返回抓箱状态，第一码头操作系统tms1将被抓取的返场查验箱按照出闸处理。

在空轨调度平台4控制空轨列车抓取返场查验箱后，向第二码头操作系统tms2返回抓箱状态，第二码头操作系统tms2解析出空轨轨道编号，对应空轨轨道编号生成移箱指令派发至第二码头的设备控制系统，设备控制系统调度agv行驶至agv交互区。

空轨调度平台4控制空轨列车向agv放箱之后，设备控制系统基于第二码头的平台信息调度agv运行至堆场。

应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。