一种无人船的控制方法和系统与流程

本发明涉及船舶控制技术领域，尤其涉及一种无人船的控制方法和系统。

背景技术：

无人水面船是一种具备自主航行或远程遥控功能以实现正常航行、操纵及作业的水面航行器，可通过搭载各种任务载荷执行指定任务，由于其具有操作安全、高效节能、成本低等优点，被广泛应用于水域自动化作业领域。无人水面船的运行模式主要有两种，一种为自主航行模式，另一种为远程遥控模式。

目前无人机不便于在后台实时对其进行航速航向调节，并且不便于对无人机进行自动充电和定期维护。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在无人机不便于在后台实时对其进行航速航向调节，并且不便于对无人机进行自动充电和定期维护的缺点，而提出的一种无人船的控制方法和系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人船的控制方法，包括以下步骤：

s1：信号发送接收显示：无人船将信号信息进行发送，后台对发送的信号信息进行接收显示；

s2：航向控制：后台显示无人船航向，在后台输入经度和纬度，实现对无人船航向的控制；

s3：航速控制：后台显示无人船航速，在后台对航速进行调节，实现对无人船航速的控制；

s4：位置显示：实时对无人船进行定位，无人船将定位信息上传，后台接收定位信息并显示；

s5：自动充电：无人船在电量较低时，首先使得无人船靠岸与充电位置对接，后台发送充电指令，无人船充电信息会实时在后台显示，在充电满后后台发送断电指令；

s6：定期维护模块：对无人船维护时间以及维护项目进行记录，根据记录日期对无人船进行定期维护。

优选的，所述s5中，无人船充电信息实时在后台显示。

优选的，所述s6中，维护完成后，需要对维护结果进行审核。

一种无人船的控制系统，包括信号发送模块、信号接收模块、控制显示模块、航向控制模块、航速控制模块、位置显示模块、电量显示模块、自动充电模块和定期维护模块，信号发送模块与信号接收模块相连接，信号接收模块与控制显示模块相连接，控制显示模块与航向控制模块相连接，航向控制模块与航速控制模块相连接，航速控制模块与位置显示模块相连接，位置显示模块与电量显示模块相连接，电量显示模块与自动充电模块相连接，自动充电模块与定期维护模块相连接。

优选的，所述航向控制模块包括航向显示单元、经度纬度输入单元、航向切换单元和切换完成审核单元，航向显示单元与经度纬度输入单元相连接，经度纬度输入单元与航向切换单元相连接，航向切换单元与切换完成审核单元相连接。

优选的，所述航速控制模块包括航速显示单元、航速调节单元、航速切换单元和切换完成审核单元，航速显示单元与航速调节单元相连接，航速调节单元与航速切换单元相连接，航速切换单元与切换完成审核单元相连接。

优选的，所述位置显示模块包括实时定位单元、位置上传单元、位置接收单元和定位显示单元，实时定位单元与位置上传单元相连接，位置上传单元与位置接收单元相连接，位置接收单元与定位显示单元相连接。

优选的，所述自动充电模块包括充电位置对接单元、充电指令发送单元、充电信息上传单元和断电指令发送单元，充电位置对接单元与充电指令发送单元相连接，充电指令发送单元与充电信息上传单元相连接，充电信息上传单元与断电指令发送单元相连接。

本发明中，所述一种无人船的控制方法和系统，无人船将信号信息进行发送，后台对发送的信号信息进行接收显示，后台显示无人船航向，在后台输入经度和纬度，实现对无人船航向的控制，后台显示无人船航速，在后台对航速进行调节，实现对无人船航速的控制；

实时对无人船进行定位，无人船将定位信息上传，后台接收定位信息并显示，无人船在电量较低时，首先使得无人船靠岸与充电位置对接，后台发送充电指令，无人船充电信息会实时在后台显示，在充电满后后台发送断电指令，对无人船维护时间以及维护项目进行记录，根据记录日期对无人船进行定期维护。

本发明无人机便于在后台实时对其进行航速航向调节，并且便于对无人机进行自动充电和定期维护。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人船的控制系统的框图示意图；

图2为本发明提出的一种无人船的控制系统的航向控制模块部分的框图示意图；

图3为本发明提出的一种无人船的控制系统的航速控制模块部分的框图示意图；

图4为本发明提出的一种无人船的控制系统的位置显示模块部分的框图示意图；

图5为本发明提出的一种无人船的控制系统的自动充电模块部分的框图示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种无人船的控制方法，包括以下步骤：

s1：信号发送接收显示：无人船将信号信息进行发送，后台对发送的信号信息进行接收显示；

s2：航向控制：后台显示无人船航向，在后台输入经度和纬度，实现对无人船航向的控制；

s3：航速控制：后台显示无人船航速，在后台对航速进行调节，实现对无人船航速的控制；

s4：位置显示：实时对无人船进行定位，无人船将定位信息上传，后台接收定位信息并显示；

s5：自动充电：无人船在电量较低时，首先使得无人船靠岸与充电位置对接，后台发送充电指令，无人船充电信息会实时在后台显示，在充电满后后台发送断电指令；

s6：定期维护模块：对无人船维护时间以及维护项目进行记录，根据记录日期对无人船进行定期维护。

优选的，所述s5中，无人船充电信息实时在后台显示。

优选的，所述s6中，维护完成后，需要对维护结果进行审核。

一种无人船的控制系统，包括信号发送模块、信号接收模块、控制显示模块、航向控制模块、航速控制模块、位置显示模块、电量显示模块、自动充电模块和定期维护模块，信号发送模块与信号接收模块相连接，信号接收模块与控制显示模块相连接，控制显示模块与航向控制模块相连接，航向控制模块与航速控制模块相连接，航速控制模块与位置显示模块相连接，位置显示模块与电量显示模块相连接，电量显示模块与自动充电模块相连接，自动充电模块与定期维护模块相连接。

优选的，所述航向控制模块包括航向显示单元、经度纬度输入单元、航向切换单元和切换完成审核单元，航向显示单元与经度纬度输入单元相连接，经度纬度输入单元与航向切换单元相连接，航向切换单元与切换完成审核单元相连接。

优选的，所述航速控制模块包括航速显示单元、航速调节单元、航速切换单元和切换完成审核单元，航速显示单元与航速调节单元相连接，航速调节单元与航速切换单元相连接，航速切换单元与切换完成审核单元相连接。

优选的，所述位置显示模块包括实时定位单元、位置上传单元、位置接收单元和定位显示单元，实时定位单元与位置上传单元相连接，位置上传单元与位置接收单元相连接，位置接收单元与定位显示单元相连接。

优选的，所述自动充电模块包括充电位置对接单元、充电指令发送单元、充电信息上传单元和断电指令发送单元，充电位置对接单元与充电指令发送单元相连接，充电指令发送单元与充电信息上传单元相连接，充电信息上传单元与断电指令发送单元相连接。

本发明中，使用时，无人船将信号信息进行发送，后台对发送的信号信息进行接收显示，后台显示无人船航向，在后台输入经度和纬度，实现对无人船航向的控制，后台显示无人船航速，在后台对航速进行调节，实现对无人船航速的控制，实时对无人船进行定位，无人船将定位信息上传，后台接收定位信息并显示，无人船在电量较低时，首先使得无人船靠岸与充电位置对接，后台发送充电指令，无人船充电信息会实时在后台显示，在充电满后后台发送断电指令，对无人船维护时间以及维护项目进行记录，根据记录日期对无人船进行定期维护，无人机便于在后台实时对其进行航速航向调节，并且便于对无人机进行自动充电和定期维护。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。