一种旋流井行车智能化监控系统的制作方法

本发明涉及行车设备状态监控、监测技术领域，具体为一种旋流井行车智能化监控系统。

背景技术：

旋流井车间使用双梁式行车目前已经实现无人化操作，可以自动进行抓料和卸料，同时也可以利用视频监控系统进行远程操控。但由于现场视频监控系统存在视场受限以及信号传输存在或多或少卡滞的现象，导致远程操作存在视觉盲区，给远程操控带来不便。对行车主要设备的状态以及劣化程度不能及时进行掌握，容易引发重大的设备事故。当行车自动运行时，对于一些设备故障信息，不能及时通知到相关人员，触发长时间停机，极大的影响行车的工作效率。为此，我们提出一种旋流井行车智能化监控系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种旋流井行车智能化监控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋流井行车智能化监控系统，包括以下步骤：

s1、接入行车操作三维界面；

s2、加装检测传感器，对行车各机构电机、减速机的状态进行监测及诊断；

s3、通过包钢点检云端平台安装嵌入行车远程监控与故障诊断软件，及时提示设备故障；

s4、通过手机app软件，查看行车运行状态，并将设备故障推送给相关人员。

优选的，所述检测传感器包括震动传感器和温度传感器。

优选的，分别在大车、小车、卷扬系统各电机输出端、减速机输入轴两端、输出轴两端和减速机输入轴轴向安装检测传感器。

优选的，加装4g采集器，所述4g采集器分布式安装行车大车横梁上，采用防水防尘机箱，1台4通道和2台8通道。

优选的，在手机app软件上增加机组监测信息显示。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、智能化监控系统实现行车智能化操作，数据通过4g网上传到云服务器，实时显示行车的运行状态。行车机械设备状态监测与诊断系统，通过监测大车小车机构的振动温度，实时监测设备的轴承、齿轮、螺栓松动等常见故障的趋势变化，并将数据实时上传云服务器，与智能控制系统的状态数据相结合，对准备的健康状态做出评估，并给出故障诊断分析，避免设备事故扩大化，将事故扼杀在萌芽中。

2、同时通过手机浏览app软件，将一些设备故障，停机故障微信推送给相关人员手机，避免长时间停机，提高行车的工作效率。

3、通过开发的专用于行车运行的三维监控画面，实现画面与现场的同步。解决了由于现场视频监控系统存在视场受限以及信号传输存在或多或少卡滞的现象，消除了远程操作过程中的盲区，提高了安全性能。

附图说明

图1为本发明控制系统示意图

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种旋流井行车智能化监控系统，包括以下步骤：

s1、接入行车操作三维界面；

s2、加装检测传感器，对行车各机构电机、减速机的状态进行监测及诊断；

s3、通过包钢点检云端平台安装嵌入行车远程监控与故障诊断软件，及时提示设备故障；

s4、通过手机app软件，查看行车运行状态，并将设备故障推送给相关人员。

开发专用于行车运行的三维监控画面，将行车现场数据采集后进行1:1的三维建模，同时将定位系统采集的数据经plc处理后映射到画面上实现画面与现场的同步。画面视角为上帝视角，可以从各个角度观察行车在现场的位置，由于信号传输采用工业级的通讯方式，避免了传统视频监控存在的信号滞后问题。画面信息丰富，可以将系统数据及信息直观的显示在画面上，对行车设备状态进行实时监控。

行车主要机构的电机和减速机常见故障主要是轴承、齿轮故障、联轴器螺栓松动故障。因此本次改造主要针对这三种常见故障进行监测诊断设计。在大车、小车、卷扬系统各电机输出端、减速机输入轴两端、输出轴两端、减速机输入轴轴向安装检测传感器。同时加装4g采集器。采集器分布式安装行车大车横梁上，采用防水防尘机箱，1台4通道和2台8通道。同步采集振动和温度信号，通过信号触发控制监测时间，每次运行达到一定转速时，开始采集，可进行长数据采集和处理，识别不同工况的振动值。数据通过无线上传云服务器。

包钢点检云端平台安装嵌入行车远程监控与故障诊断软件，将控制系统的数据以及振动温度数据融合在一个数据库中，实时监测行车运行数据和动态数据，并实时报警。通过参数之间的多参量融合分析技术，根据设置的诊断规则和案例推理，给出故障原因和维修建议。

通过手机浏览app软件，增加机组监测信息显示。显示当前行车的三维画面，行车的运行状态，如自动化运行或手动运行状态等，显示行车电机频率、电流等运行参数。实时对行车各种故障信息进行告警提示。设备状态出现故障报警后，微信推送报警信息给相关人员手机

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种旋流井行车智能化监控系统，其特征在于，包括以下步骤：

s1、接入行车操作三维界面；

s2、加装检测传感器，对行车各机构电机、减速机的状态进行监测及诊断；

s3、通过包钢点检云端平台安装嵌入行车远程监控与故障诊断软件，及时提示设备故障；

s4、通过手机app软件，查看行车运行状态，并将设备故障推送给相关人员。

2.根据权利要求1所述的一种旋流井行车智能化监控系统，其特征在于：所述检测传感器包括震动传感器和温度传感器。

3.根据权利要求2所述的一种旋流井行车智能化监控系统，其特征在于：分别在大车、小车、卷扬系统各电机输出端、减速机输入轴两端、输出轴两端和减速机输入轴轴向安装检测传感器。

4.根据权利要求1所述的一种旋流井行车智能化监控系统，其特征在于：加装4g采集器，所述4g采集器分布式安装行车大车横梁上，采用防水防尘机箱，1台4通道和2台8通道。

5.根据权利要求1所述的一种旋流井行车智能化监控系统，其特征在于：在手机app软件上增加机组监测信息显示。

技术总结
本发明公开了一种旋流井行车智能化监控系统，括以下步骤：S1、接入行车操作三维界面；S2、加装检测传感器，对行车各机构电机、减速机的状态进行监测及诊断；S3、通过包钢点检云端平台安装嵌入行车远程监控与故障诊断软件，及时提示设备故障；S4、通过手机APP软件，查看行车运行状态，并将设备故障推送给相关人员，此旋流井行车智能化监控系统，行车机械设备状态监测与诊断系统，通过监测大车小车机构的振动温度，实时监测设备的轴承、齿轮、螺栓松动等常见故障的趋势变化，并将数据实时上传云服务器，与智能控制系统的状态数据相结合，对准备的健康状态做出评估，并给出故障诊断分析，避免设备事故扩大化，将事故扼杀在萌芽中。

技术研发人员：王轶;胡斐然
受保护的技术使用者：包头钢铁(集团)有限责任公司
技术研发日：2021.02.23
技术公布日：2021.06.22