一种测试无人驾驶设备的系统和方法与流程

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种测试无人驾驶设备的系统和方法。

背景技术：

目前，随着人工智能技术的发展，无人驾驶设备比如扫地机器人、自动导引装置(agv)、服务机器人等越来越多地用在多种生活场景和工作场景。

在开发无人驾驶设备的过程中，需要测试无人驾驶设备的行驶精准度，目前由开发人员或测试人员利用肉眼观察无人驾驶设备的运行情况，以测试无人驾驶设备的运行精准度，因此存在测试精度较低，自动化程度较低，消耗人力成本的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种测试无人驾驶设备的系统和方法，能够利用距离测量仪测量无人驾驶设备到反光装置的距离，当测试所述无人驾驶设备的实际行驶距离时，所述反光装置位于所述无人驾驶设备行驶方向的对面；并利用数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，计算所述无人驾驶设备针对实际行驶距离得到的测试距离，以根据测试距离和配置的测试策略，确定无人驾驶设备的测试结果；因此提高了测试无人驾驶设备的测试精度，提高了测试无人驾驶设备的自动化程度，节省了人力成本。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种测试无人驾驶设备的系统，其特征在于，包括：距离测量仪、反光装置和数据分析装置；

所述距离测量仪安装于无人驾驶设备，用于定时测量所述无人驾驶设备到所述反光装置的距离；

所述反光装置用于反射所述距离测量仪产生的光波给所述距离测量仪；以使所述距离测量仪根据与所述反光装置的相对位置测量所述无人驾驶设备到所述反光装置的距离；

当测试所述无人驾驶设备的实际行驶距离时，所述反光装置位于所述无人驾驶设备行驶方向的对面；所述数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，确定所述无人驾驶设备在起点到所述反光装置的第一距离、在停止点到所述反光装置的第二距离，并根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述无人驾驶设备的测试距离；

所述数据分析装置根据所述测试距离和配置的测试策略，确定所述无人驾驶设备的测试结果。

可选地，所述测试无人驾驶设备的系统，其特征在于，

所述距离测量仪包括无线通信模块；所述距离测量仪通过所述无线通信模块上传一个或多个所述距离给所述数据分析装置。

可选地，所述测试无人驾驶设备的系统，其特征在于，

当测试所述无人驾驶设备的制动距离时，所述反光装置位于所述无人驾驶设备行驶方向的对面；所述数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，确定所述无人驾驶设备在制动起点到所述反光装置的制动起点距离、在制动停止点到所述反光装置的制动停止点距离，并根据所述制动起点距离和所述制动停止点距离，计算所述无人驾驶设备的测试距离。

可选地，所述测试无人驾驶设备的系统，其特征在于，

当测试所述无人驾驶设备的行驶精度时，所述反光装置位于与所述无人驾驶设备的行驶方向相平行的侧面；

所述数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，计算所述无人驾驶设备对应于所述反光装置的实际偏移距离，将所述实际偏移距离作为所述测试距离。

可选地，所述测试无人驾驶设备的系统，其特征在于，

所述数据分析装置配置的测试策略包括：

确定所述测试距离与所述测试距离所属于的测试场景对应的设定阈值之间的差值；当所述差值超过所述测试距离所属于的测试场景对应的误差范围，确定测试结果为未通过测试，否则，确定测试结果为通过测试。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第二方面，提供了一种测试无人驾驶设备的方法，其特征在于，包括：通过安装于无人驾驶设备的所述距离测量仪定时测量所述无人驾驶设备到所述反光装置的距离；通过所述反光装置反射所述距离测量仪产生的光波给所述距离测量仪，使所述距离测量仪根据与所述反光装置的相对位置测量所述无人驾驶设备到所述反光装置的距离；当测试所述无人驾驶设备的实际行驶距离时，将所述反光装置设置于所述无人驾驶设备行驶方向的对面；通过所述数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，确定所述无人驾驶设备在起点到所述反光装置的第一距离、在停止点到所述反光装置的第二距离，并根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述无人驾驶设备的测试距离；根据所述测试距离和配置的测试策略，确定所述无人驾驶设备的测试结果。

可选地，所述测试无人驾驶设备的方法，其特征在于，

通过归属于所述距离测量仪的无线通信模块上传一个或多个所述距离给所述数据分析装置。

可选地，所述测试无人驾驶设备的方法，其特征在于，

当测试所述无人驾驶设备的制动距离时，将所述反光装置设置于所述无人驾驶设备行驶方向的对面；通过所述数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，确定所述无人驾驶设备在制动起点到所述反光装置的制动起点距离、在制动停止点到所述反光装置的制动停止点距离，并根据所述制动起点距离和所述制动停止点距离，计算所述无人驾驶设备的测试距离。

可选地，所述测试无人驾驶设备的方法，其特征在于，

当测试所述无人驾驶设备的行驶精度时，将所述反光装置设置于与所述无人驾驶设备的行驶方向相平行的侧面；通过所述数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，计算所述无人驾驶设备对应于所述反光装置的实际偏移距离，将所述实际偏移距离作为所述测试距离。

可选地，所述测试无人驾驶设备的方法，其特征在于，

所述配置的测试策略包括：确定所述测试距离与所述测试距离所属于的测试场景对应的设定阈值之间的差值；当所述差值超过所述测试距离所属于的测试场景对应的误差范围，确定测试结果为未通过测试，否则，确定测试结果为通过测试。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第三方面，提供了一种测试无人驾驶设备的电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述测试无人驾驶设备的方法中任一所述的方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如上述测试无人驾驶设备的方法中任一所述的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：能够利用距离测量仪测量无人驾驶设备到反光装置的距离，当测试所述无人驾驶设备的实际行驶距离时，所述反光装置位于所述无人驾驶设备行驶方向的对面；并利用数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，计算所述无人驾驶设备针对实际行驶距离得到的测试距离，以根据测试距离和配置的测试策略，确定无人驾驶设备的测试结果；因此提高了测试无人驾驶设备的测试精度，提高了测试无人驾驶设备的自动化程度，节省了人力成本，提高了开发和测试无人驾驶设备的效率。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是本发明一个实施例提供的一种测试无人驾驶设备实际行驶距离的示意图；

图2是本发明一个实施例提供的一种测试无人驾驶设备制动行驶距离的示意图；

图3是本发明一个实施例提供的一种测试无人驾驶设备行驶精度的示意图；

图4是本发明一个实施例提供的一种测试无人驾驶设备的方法的流程示意图；

图5是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图6是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

目前，测试无人驾驶设备的行驶精度的方法是由开发人员或测试人员利用工具，结合人工肉眼观察后确定测试结果的，无人驾驶设备以自动导引装置(agv)为例，目前测试自动导引装置(agv)的方法是使用坐标纸标记位置，当自动导引装置(agv)经过坐标纸时开发人员或测试人员人工读取位置精度。可见，现有方法存在的问题包括：人工读取测试数据存在人眼识别的主观性的问题，又由于测量工具的精度问题，从而造成读取毫米级精度的误差值较高的问题，因此利用现有的方法测试无人驾驶设备的行驶精度，通常只能获得估算数值，存在精度较低的问题。

鉴于此，如图1所示，本发明实施例提供了一种测试无人驾驶设备的系统，包括：数据分析装置101、距离测量仪102、和反光装置104；其中

所述距离测量仪102安装于无人驾驶设备103，用于定时测量所述无人驾驶设备103到所述反光装置104的距离；

所述反光装置104用于反射所述距离测量仪102产生的光波给所述距离测量仪102；以使所述距离测量仪102根据与所述反光装置104的相对位置测量所述无人驾驶设备103到所述反光装置104的距离；

当测试所述无人驾驶设备103的实际行驶距离时，所述反光装置104位于所述无人驾驶设备103行驶方向的对面；所述数据分析装置101根据所述距离测量仪102上报的多个所述距离，确定所述无人驾驶设备103在起点到所述反光装置的第一距离、在停止点到所述反光装置的第二距离，并根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述无人驾驶设备103的测试距离；

所述数据分析装置101根据所述测试距离和配置的测试策略，确定所述无人驾驶设备103的测试结果。

具体地，距离测量仪安装于待测试的无人驾驶设备，例如扫地机器人、自动导引装置(agv)、服务机器人等，优选地，将距离测量仪固定地安装于无人驾驶设备，例如可以采用固定部件或粘合的方式将距离测量仪固定安装于无人驾驶设备，以使距离测量仪和无人驾驶设备同步行驶从而使距离测量仪可以测量无人驾驶设备到反光装置的距离；其中，距离测量仪与无人驾驶设备之间可以存在任意角度的夹角(即当无人驾驶设备在水平方向行驶时，距离测量仪发射的光波的方向与水平方向的夹角)，优选地，令距离测量仪发射的光波的方向与无人驾驶设备的运行平面平行，即距离测量仪发射光波的方向所在的平面与无人驾驶设备的行驶方向所处的平面平行。

进一步地，距离测量仪用于定时测量所述无人驾驶设备到反光装置的距离，其中，距离测量仪可以是红外距离测量仪、激光距离测量仪、声波距离测量仪等，当距离测量仪为红外距离测量仪、激光距离测量仪时，反光装置反射红外距离测量仪、激光距离测量仪产生的光波，当距离测量仪为声波距离测量仪时，反光装置反射声波距离测量仪的声波；本发明以激光距离测量仪为例说明，激光距离测量仪可以按照设定的时间间隔(例如：每10秒、30秒、60秒等)测量(即，定时测量)无人驾驶设备(例如：agv)到反光装置的距离，其中，无人驾驶设备到反光装置的距离是指无人驾驶设备当前的位置到反光装置的任意一点的距离。本发明对反光装置的面积、形状、以及具体安装位置不做限定。

在测试过程中的一个时刻，距离测量仪利用反光装置的相对位置以及反射自身产生的光波，所获得的距离即为无人驾驶设备到所述反光装置的距离；即，所述反光装置用于反射所述距离测量仪产生的光波给所述距离测量仪；以使所述距离测量仪根据与所述反光装置的相对位置测量所述无人驾驶设备到所述反光装置的距离；可以理解的是，通过反光装置提高了距离测量仪测量距离的测量精度，从而提高了测试无人驾驶设备的准确度；

反光装置与垂直方向可以存在任意角度夹角，或者，距离测量仪发射光波的路线与无人驾驶设备之间也可以存在夹角，优选地，在测试中，令无人驾驶设备行驶方向与水平地面平行，距离测量仪发射的光波与无人驾驶设备的行驶方向平行(可以利用水平仪确定水平关系)，并令反光装置与无人驾驶设备的行驶的平面垂直，例如：可以利用水平仪确定无人驾驶设备、距离测量仪的水平放置，反光设备的垂直放置等，并且设置反光装置位于距离测量仪在平行方向发射的光波可到达的区域，可以理解的是，在反光装置与无人驾驶设备的行驶平面垂直的情况下，数据分析装置将距离测量仪上报所测试的距离的数值可以直接作为距离的数值，若反光装置安装的位置与无人驾驶设备的距离测量仪发射的光波的路线不垂直的情况下，数据分析装置可以将距离测量仪上报所测试的距离作为测试距离，也可以基于距离测量仪上报所测试的距离的数值以及反光装置与无人驾驶设备的行驶平面的夹角计算得到无人驾驶设备到反光装置的水平距离作为测试距离。

进一步地，距离测量仪包括无线通信模块；所述无线通信模块用于上传一个或多个所述距离给所述数据分析装置。即，所述距离测量仪通过所述无线通信模块上传一个或多个所述距离给所述数据分析装置；例如：距离测量仪利用无线通信模块将获得的距离l1(如图1所示)、或l2(如图1所示)上报给数据分析装置。其中，无线通信模块可以是蓝牙模块、wifi模块等。通过无线通信模块自动上报距离，克服了需要人工测试无人驾驶设备的问题，提高了测试无人驾驶设备的自动化程度。

进一步地，数据分析装置101用于收集所述距离测量仪上报的一个或多个所述距离，基于一个或多个所述距离，确定测试距离；并根据所述测试距离和配置的测试策略，确定所述无人驾驶设备的测试结果。具体地，数据分析装置可以是具有计算能力的设备，例如智能手机、平板电脑、台式机、服务器等；距离测量仪定时上报其测量的无人驾驶设备到反光装置的距离，例如：在测试无人驾驶设备实际行驶距离的测试场景中，距离测量仪每10秒上报的距离数值集合为{10,10,10,10,9.5,9,8,7,6,5.5,5,5,5,5,5}，可以理解的是，该数据仅为示例，距离测量仪所测量的距离的精度可以精确到小数点后面n位；数据分析装置在接收到示例所述的距离数据集合后，基于集合包括的一个或多个所述距离，确定无人驾驶设备在起点的第一距离为l1，确定无人驾驶设备在停止的第二距离为l2，计算测试距离(即为无人驾驶设备的实际行驶距离)为(l1-l2)；例如：基于上述集合中的距离数值示例，确定无人驾驶设备起点的第一距离l1为10，其中，确定的方法例如通过连续n个相同的距离判断该距离为起点，类似地，通过连续n个相同的距离判断无人驾驶设备停止点，得到停止点的第二距离l2为5，进一步地计算无人驾驶设备在本次测试中实际行驶的测试距离为5(10-5＝5)即，数据分析装置确定所述无人驾驶设备在起点到所述反光装置的第一距离、在停止点到所述反光装置的第二距离，并根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述无人驾驶设备的测试距离。

进一步地，根据所述测试距离和配置的测试策略，确定所述无人驾驶设备的测试结果；例如：在测试无人驾驶设备的实际行驶距离一次测试中，测量得到的无人驾驶设备的实际行驶距离对应的测试距离(即实际行驶距离)为5，若预期行驶距离为5.5，并且所配置的测试策略为：测量得到的实际行驶距离与预期行驶距离的差值小于误差范围(例如：2％)，则确定通过测试，否则未通过测试；上述示例中，测量得到的误差值为10％，10％>2％，则指示为未通过测试。其中，确定测试距离与测试距离所属于的测试场景对应的设定阈值之间的差值可以是基于一次或多次测试的结果，当基于多次测试的结果时，可以在去掉无效数据后用取得平均值的方式确定差值，差值可以是误差的百分比。即，所述数据分析装置配置的测试策略包括：确定所述测试距离与所述测试距离所属于的测试场景对应的设定阈值之间的差值；当所述差值超过所述测试距离所属于的测试场景对应的误差范围，确定测试结果为未通过测试，否则，确定测试结果为通过测试。

当测试所述无人驾驶设备的实际行驶距离的测试场景时，无人驾驶设备与距离测量仪同步向反光装置的方向行驶，如图1所示，反光装置位于无人驾驶设备的行驶方向的对面，以使距离测量仪发射的光波可以被反光装置所反射；在无人驾驶设备行驶的过程中，距离测量仪定时获取无人驾驶设备与反光装置之间的距离，并将距离上报给数据分析装置；可以理解的是，为了获取更多的测试数据和更准确的测试结果，可以重复测试多次(例如：100次)，在测量多次的情况下，无人驾驶设备可以从任意位置开始行使到任意位置停止，也可以每次使无人驾驶设备从固定的位置开始行使，例如图1所示的起点。

进一步地，本系统应用于测试实际行驶距离的测试场景、测试制动距离的测试场景以及测试行驶精度的测试场景中的任意一种或多种测试场景。因此为测试实际行驶距离的测试场景、测试制动距离的测试场景以及测试行驶精度的测试场景中的任意一种或多种测试场景分别配置测试策略；确定所述测试距离与所述测试距离所属于的测试场景对应的设定阈值(每个测试场景可以根据测试场景的具体场地和环境设置对应的设定阈值)之间的差值；当所述差值超过所述测试距离所属于的测试场景对应的误差范围，确定测试结果为未通过测试，否则，确定测试结果为通过测试。

如图2所示，图2示出了一种测试无人驾驶设备的系统应用于测试无人驾驶设备制动距离的示意图，包括：数据分析装置201、距离测量仪202和反光装置204。

当测试所述无人驾驶设备203的制动距离时，所述反光装置位于所述无人驾驶设备行驶方向的对面；具体地，如图2所示，反光装置位于所述测试无人驾驶设备的行驶方向的对面(无人驾驶设备与距离测量仪同步向反光装置的方向行驶)，以使距离测量仪发射的光波可以被反光装置所反射；在无人驾驶设备从行驶到开始制动(刹车)以及停止的过程中，距离测量仪定时获取无人驾驶设备与反光装置之间的距离，并将距离上报给数据分析装置；可以理解的是，对于一个测试场景，为了取得更多的测试数据和更准确的测试结果，可以测试多次(例如：100次)。

进一步地，所述数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，确定所述无人驾驶设备在制动起点到所述反光装置的制动起点距离、在制动停止点到所述反光装置的制动停止点距离，并根据所述制动起点距离和所述制动停止点距离，计算所述无人驾驶设备的测试距离。具体地，确定制动起点的位置有两种方法：

第一种方法：无人驾驶设备可以从任意位置开始制动，并在到对应的位置停止，无人驾驶设备从行驶到制动、停止，数据分析装置利用距离测量仪所上报的距离数据计算确定制动起点的位置，例如：根据每10秒所上报的距离数据，根据公式：距离＝时间x速度，确定当无人驾驶设备匀速行驶时，任意两个相邻距离的差值为相等，当检测到两个相邻距离的差值开始小于匀速行驶情况下的差值，则可以将变小的差值对应的较远距离所对应的位置作为制动起点，制动起点例如图2所示的制动起点。

第二种方法：在每次的测试中，控制无人驾驶设备在固定的制动起点开始制动，例如图2所示的制动起点。

确定制动停止点的方法与基于图1中关于数据分析装置101在测试实际行驶距离的测试场景中确定停止点的描述一致，在此不再赘述。

进一步地，所述数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，确定所述无人驾驶设备在制动起点到所述反光装置的制动起点距离、在制动停止点到所述反光装置的制动停止点距离，并根据所述制动起点距离和所述制动停止点距离，计算所述无人驾驶设备的测试距离；如图2所示，数据分析装置根据获取的距离测量仪测量的多个所述距离，确定无人驾驶设备的制动起点(如图2所示的制动起点)到反光装置的制动起点距离为l1、以及制动停止点到所述反光装置的制动停止点距离为l2；进一步地，计算测试距离(即为无人驾驶设备的制动距离)为(l1-l2)；进一步地，数据分析装置根据所述测试距离和配置的测试策略，确定所述无人驾驶设备在测试制动距离场景下的测试结果。例如：测试距离为la(等于l1-l2)，测试制动距离场景的设定阈值为lb，则计算lb与la的差值，当所述差值超过测试制动距离场景对应的误差范围，确定测试结果为未通过测试，否则，确定测试结果为通过测试。

如图3所示，图3示出了一种测试无人驾驶设备的系统应用于测试行驶精度的示意图，包括：数据分析装置301、距离测量仪302和反光装置304。

当测试所述无人驾驶设备303的行驶精度时，所述反光装置304位于与无人驾驶设备303的行驶方向相平行的侧面；

所述数据分析装置304根据所述距离测量仪302上报的多个所述距离，计算所述无人驾驶设备对应于所述反光装置304的实际偏移距离，将所述实际偏移距离作为所述测试距离。

具体地，当测试场景为测试行驶精度时，即测试无人驾驶设备的行驶路线是否偏离设定路线，并通过测试获取偏离距离的数据；在测试行驶精度的测试场景中，如图3所示，反光装置位于无人驾驶设备的行驶路线上的任意一个位置的侧面，即，所述反光装置位于与无人驾驶设备的行驶方向相平行的侧面，距离测量仪发射的光波的方向与无人驾驶设备的行驶方向有夹角，以使距离测量仪发射的光波的方向可以被位于侧面的反光装置所反射，优选地，令距离测量仪发射的光波的方向与无人驾驶设备的行驶方向垂直。

具体地，测试无人驾驶设备的行驶精度的方法是，获取每一次无人驾驶设备经过设定位置(如图3所示的测试点)时的距离作为测试距离，将获取的测试距离与预期距离比较，以确定无人驾驶设备在行驶过程中是否发生路线偏移。可以理解的是，为了取得更多的测试行驶精度的测试场景对应的测试距离和更准确的测试结果，可以测试多次(例如：100次)并获取各个测试距离的平均值，其中，无人驾驶设备可以从任意位置开始行使到对应的测试点；即，当测试所述无人驾驶设备的行驶精度时，所述反光装置位于与无人驾驶设备的行驶方向相平行的侧面；所述数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，计算所述无人驾驶设备对应于所述反光装置的实际偏移距离，将所述实际偏移距离作为所述测试距离；进一步地，可以设置多个反光装置在无人驾驶设备的行驶路线上的侧面的任意一个位置，以在一次无人驾驶设备的行驶中获取多个测试点的距离数据，并进一步根据距离数据确定在测试点对应的偏离距离的数据。

进一步地，数据分析装置根据获取的距离测量仪测量的多个所述距离，确定无人驾驶设备的测试点对应的于所述反光装置的实际偏移距离；其中，当无人驾驶设备在反光装置范围之外距离测量仪所获取的距离数值(由于没有设置反光装置)与预先设定的行驶路线到反光装置的距离存在较大差值，例如：无人驾驶设备对应于反光装置的预期距离为10米，在反光装置以外的范围，假设存在墙壁或其他可以反射距离测量仪光波的物体，且与反光装置存在一定的距离(例如：距离测量仪在反光装置以外的范围测量得到的距离为100米)，则根据预期距离(10米)作为基准值从接收的距离的数据集合中选取与10米的差值小于设定阈值确定测试行驶精度的测试场景的测试点，即通过多个距离的数据，确定测试行驶精度的测试场景的测试点，并确定测试点对应的距离作为所述无人驾驶设备对应于反光装置的实际偏移距离。例如：如图3所示，测量得到l1为实际偏移距离，进一步地，可以在多次测试(例如：100次)后，计算实际偏移距离的平均值作为测试行驶精度的测试场景的测试距离。

进一步地，数据分析装置根据所述测试距离和配置的测试策略，确定所述无人驾驶设备在测试行驶精度的测试场景的测试结果。例如：经过多次测试的距离计算平均值，获取的测试距离为lx，测试行驶精度场景的设定阈值为ly，则计算lx与ly的差值，当所述差值超过行驶精度场景对应的误差范围，确定测试结果为未通过测试，否则，确定测试结果为通过测试。

如图4所示，本发明实施例提供了一种测试无人驾驶设备的方法，该方法可以包括以下步骤；

步骤s401：通过安装于所述无人驾驶设备上的距离测量仪定时测量所述无人驾驶设备到反光装置的距离。

具体地，关于利用距离测量仪测量无人驾驶设备到反光装置的距离的描述与对距离测量仪102、无人驾驶设备103和反光装置104的描述一致，在此不再赘述。

步骤s402：通过所述反光装置反射所述距离测量仪产生的光波给所述距离测量仪，使所述距离测量仪根据与所述反光装置的相对位置测量所述无人驾驶设备到所述反光装置的距离。

具体地，关于反光装置的描述与反光装置101的描述一致，在此不再赘述。

步骤s403：当测试所述无人驾驶设备的实际行驶距离时，将所述反光装置设置于所述无人驾驶设备行驶方向的对面；通过所述数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，确定所述无人驾驶设备在起点到所述反光装置的第一距离、在停止点到所述反光装置的第二距离，并根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述无人驾驶设备的测试距离；根据所述测试距离和配置的测试策略，确定所述无人驾驶设备的测试结果。

具体地，数据分析装置收集所述距离测量仪上报的一个或多个所述距离，距离测量仪通过归属于所述距离测量仪的无线通信模块上传一个或多个所述距离给数据分析装置。具体地，关于数据分析装置的描述与数据分析装置101的描述一致，在此不再赘述。进一步地，基于一个或多个所述距离，确定测试距离；本方法的实施例应用于测试实际行驶距离的测试场景、测试制动距离的测试场景以及测试行驶精度的测试场景中的任意一种或多种测试场景。具体地：

1)当测试所述无人驾驶设备的实际行驶距离时，将所述反光装置设置于所述无人驾驶设备行驶方向的对面；通过所述数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，确定所述无人驾驶设备在起点到所述反光装置的第一距离、在停止点到所述反光装置的第二距离，并根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述无人驾驶设备的测试距离。

2)当测试所述无人驾驶设备的制动距离时，将所述反光装置设置于所述无人驾驶设备行驶方向的对面；通过所述数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，确定所述无人驾驶设备在制动起点到所述反光装置的制动起点距离、在制动停止点到所述反光装置的制动停止点距离，并根据所述制动起点距离和所述制动停止点距离，计算所述无人驾驶设备的测试距离。

3)当测试所述无人驾驶设备的行驶精度时，将所述反光装置设置于与所述无人驾驶设备的行驶方向相平行的侧面；通过所述数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，计算所述无人驾驶设备对应于所述反光装置的实际偏移距离，将所述实际偏移距离作为所述测试距离。

进一步地，根据所述测试距离和配置的测试策略，确定所述无人驾驶设备的测试结果。具体地，针对测试实际行驶距离的测试场景、测试制动距离的测试场景、测试行驶精度的测试场景，在确定对应于测试场景的测试距离之后，根据对应于测试场景的测试策略，确定无人驾驶设备对应于测试场景的测试结果。即配置的测试策略包括：确定所述测试距离与所述测试距离所属于的测试场景对应的设定阈值之间的差值；当所述差值超过所述测试距离所属于的测试场景对应的误差范围，确定测试结果为未通过测试，否则，确定测试结果为通过测试。

关于确定测试实际行驶距离的测试场景、测试制动距离的测试场景以及测试行驶精度的测试场景中的测试距离的描述与对应于图1、图2、图3的测试场景的描述一致，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种无人驾驶设备的电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一实施例提供的方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的方法。

图5示出了可以应用本发明实施例的测试无人驾驶设备的方法或测试无人驾驶设备的系统的示例性系统架构500。

如图5所示，系统架构500可以包括被测试的无人驾驶设备501、数据分析装置归属的服务器502、终端设备503、504。网络505用以在无人驾驶设备501与服务器502、终端设备503、504之间提供通信链路的介质。网络505可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路、蓝牙通信等等。

用户可以使用无人驾驶设备501上安装的距离测量仪通过网络505与服务器502、终端设备503、504交互，以接收或发送距离对应的数据等。

终端设备503、504可以是具有显示屏并且支持各种客户端应用的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器502或终端设备503、504可以是提供各种服务的设备，例如对接收到的无人驾驶设备501的距离进行处理，并确定测试是否通过的测试结果。

需要说明的是，本发明实施例所提供的测试无人驾驶设备的方法一般由服务器502或终端设备503、504执行，相应地，数据分析装置一般设置于服务器502或终端设备503、504中。

应该理解，图5中的无人驾驶设备、终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的无人驾驶设备、终端设备、网络和服务器。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(cpu)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。cpu601、rom602以及ram603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至i/o接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)601执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块和/或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块和/或单元也可以设置在处理器中。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：通过安装于无人驾驶设备的所述距离测量仪定时测量所述无人驾驶设备到所述反光装置的距离；通过所述反光装置反射所述距离测量仪产生的光波给所述距离测量仪，使所述距离测量仪根据与所述反光装置的相对位置测量所述无人驾驶设备到所述反光装置的距离；当测试所述无人驾驶设备的实际行驶距离时，将所述反光装置设置于所述无人驾驶设备行驶方向的对面；通过所述数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，确定所述无人驾驶设备在起点到所述反光装置的第一距离、在停止点到所述反光装置的第二距离，并根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述无人驾驶设备的测试距离；根据所述测试距离和配置的测试策略，确定所述无人驾驶设备的测试结果。

本发明的实施例，能够利用距离测量仪测量无人驾驶设备到反光装置的距离，当测试所述无人驾驶设备的实际行驶距离时，所述反光装置位于所述无人驾驶设备行驶方向的对面；并利用数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，计算所述无人驾驶设备针对实际行驶距离得到的测试距离，以根据测试距离和配置的测试策略，确定无人驾驶设备的测试结果；因此提高了测试无人驾驶设备的测试精度，提高了测试无人驾驶设备的自动化程度，节省了人力成本。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。