温度控制策略的确定方法和装置、存储介质及电子装置与流程

1.本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种温度控制策略的确定方法和装置、存储介质及电子装置。


背景技术：

2.随着科学技术的进步和人工智能的发展，智能算法也越来越多的应用到日常生活中，特别是对于食品加热装置而言，作为使用频率较高的日常家电之一，其智能化发展是至关重要的，而智能化的关键问题，就在于为日常生活提供便利。
3.相关技术中，通过采用以下方式加热食品：一种是一键加热模式，主要用来设置食品加热装置的加热温度和食品加热装置的加热时间，但是由于用户烘烤的食品大小和形状不一致的时候，就会出现食品不熟，或者是食品过熟的问题；一种在食品加热装置加热的过程中，使用探针探测食品的内部温度，但是会破坏食品的外观，而且在食品过大时，探针无法探查到食品的最中心，或者探针在刺入食品时，无法准确确定食品的中心位置。这些方法都会影响食品的口感和美观度。
4.针对相关技术中，在食品加热装置加热的过程中，无法保证食品的口感和美观度，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种温度控制策略的确定方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，在食品加热装置加热的过程中，无法保证食品的口感和美观度。
6.根据本发明实施例的一个实施例，提供了一种温度控制策略的确定方法，包括：通过重力传感器获取食品的第一重量信息，以及通过图像采集装置获取食品的第一图像信息，其中，所述第一重量信息用于指示所述食品对应的食品胚的重量，所述第一图像信息用于指示所述食品对应的食品胚的图像，所述重力传感器和所述图像采集装置均位于所述食品加热装置中；通过重力传感器获取食品的第二重量信息，以及通过图像采集装置获取食品的第二图像信息，其中，所述第二重量信息用于指示所述食品在加热过程中的重量，所述第二图像信息用于指示所述食品在加热过程中的图像；根据所述第一重量信息、所述第二重量信息和所述第二图像信息确定所述食品加热装置的温度控制策略，以使所述食品加热装置根据所述温度控制策略调节温度。
7.在一个示例性实施例中，根据所述第一重量信息、所述第二重量信息和所述第二图像信息确定所述食品加热装置的温度控制策略，包括：根据所述第一图像信息确定所述食品的食品类型，并根据所述食品类型确定食品烧减率，其中，所述食品烧减率至少包括以下至少之一：最佳食品烧减率、最低食品烧减率、最高食品烧减率；根据所述第一重量信息和所述第二重量信息确定第一烧减率；根据第一烧减率与食品烧减率的大小关系，以及所述第二图像信息中的食品是否满足预设形态确定所述食品加热装置的温度控制策略。
8.在一个示例性实施例中，根据第一烧减率与食品烧减率的大小关系，以及所述第二图像信息中的食品满足预设形态确定所述食品加热装置的温度控制策略，至少包括以下之一：在所述大小关系指示第一烧减率小于最低食品烧减率，第二图像信息中的食品满足预设形态，且所述食品加热装置具有第一加热层和第二加热层的情况下，将所述第一加热层的当前加热温度降低至第一加热温度，将所述第二加热层的当前加热温度升高至第二加热温度，所述第一加热层位于所述第二加热层的上方；在所述大小关系指示第一烧减率大于或等于最低食品烧减率，第一烧减率小于最佳烧减率，且第二图像信息中的食品满足预设形态的情况下，将所述第二加热层的当前加热温度降低至第一加热温度，将所述第一加热层的当前加热温度降低至第一加热温度；在所述大小关系指示第一烧碱率等于最佳食品烧减率，且第二图像信息中的食品满足预设形态的情况下，将所述第二加热层和第一加热层的当前加热温度降低至零度。
9.在一个示例性实施例中，根据第一烧减率与食品烧减率的大小关系，以及所述第二图像信息中的食品不满足预设形态确定所述食品加热装置的温度控制策略，至少包括以下之一：在所述大小关系指示第一烧减率小于最低食品烧减率，且第二图像信息中的食品不满足预设形态的情况下，保持所述食品加热装置的当前加热温度继续加热；在所述大小关系指示第一烧减率大于或等于最低食品烧减率，第一烧减率小于最佳烧减率，且第二图像信息中的食品不满足预设形态的情况下，将所述第二加热层的当前加热温度降低至第一加热温度，将所述第一加热层的当前加热温度升高至第二加热温度，其中，所述食品加热装置具有第一加热层和第二加热层，所述第一加热层位于所述第二加热层的上方；在所述大小关系指示第一烧减率等于最佳食品烧减率，且第二图像信息中的食品不满足预设形态的情况下，将所述第二加热层的当前加热温度降低至第一加热温度，将所述第一加热层的当前加热温度升高至第二加热温度；在所述大小关系指示第一烧碱率等于最高食品烧减率，且第二图像信息中的食品不满足预设形态的情况下，将所述第二加热层和第一加热层的当前加热温度降低至零度。
10.在一个示例性实施例中，确定所述第二图像信息中的食品是否满足预设形态，包括：通过计算机视觉算法学习训练视觉检测模型；将图像采集装置采集到的第二图像信息输入模型视觉检测模型，以确定所述第二图像信息中的食品是否满足预设形态。
11.在一个示例性实施例中，根据所述第一重量信息和所述第二重量信息确定第一烧减率，包括：至少通过以下方式确定第一烧减率：第一烧减率＝(a-b)/a
×
100％，其中，a为第一重量信息，b为第二重量信息。
12.在一个示例性实施例中，将食品加热装置第二加热层的当前加热温度降低至第一加热温度，将食品加热装置第一加热层的当前加热温度降低至第一加热温度之后，所述方法还包括：确定所述第一烧减率是否等于最佳烧减率；在所述第一烧减率等于最佳烧减率的情况下，确定所述食品已成熟，将食品加热装置第二加热层和第一加热层的当前加热温度降低至零度。
13.根据本发明实施例的另一个实施例，还提供了一种温度控制策略的确定装置，包括：第一获取模块，用于通过重力传感器获取食品的第一重量信息，以及通过图像采集装置获取食品的第一图像信息，其中，所述第一重量信息用于指示所述食品对应的食品胚的重量，所述第一图像信息用于指示所述食品对应的食品胚的图像，所述重力传感器和所述图
像采集装置均位于所述食品加热装置中；第二获取模块，用于通过重力传感器获取食品的第二重量信息，以及通过图像采集装置获取食品的第二图像信息，其中，所述第二重量信息用于指示所述食品在加热过程中的重量，所述第二图像信息用于指示所述食品在加热过程中的图像；确定模块，用于根据所述第一重量信息、所述第二重量信息和所述第二图像信息确定所述食品加热装置的温度控制策略，以使所述食品加热装置根据所述温度控制策略调节温度。
14.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述温度控制策略的确定方法。
15.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的温度控制策略的确定方法。
16.在本发明实施例中，通过重力传感器获取食品的第一重量信息，以及通过图像采集装置获取食品的第一图像信息，其中，所述第一重量信息用于指示所述食品对应的食品胚的重量，所述第一图像信息用于指示所述食品对应的食品胚的图像，所述重力传感器和所述图像采集装置均位于所述食品加热装置中；通过重力传感器获取食品的第二重量信息，以及通过图像采集装置获取食品的第二图像信息，其中，所述第二重量信息用于指示所述食品在加热过程中的重量，所述第二图像信息用于指示所述食品在加热过程中的图像；根据所述第一重量信息、所述第二重量信息和所述第二图像信息确定所述食品加热装置的温度控制策略，以使所述食品加热装置根据所述温度控制策略调节温度；即通过第一重量信息、所述第二重量信息和所述第二图像信息共同确定食品加热装置的温度控制策略，采用上述技术方案，解决了在食品加热装置加热的过程中，无法保证食品的口感和美观度，进而通过全程自动化调节食品加热装置的温度进行加热，继而保证食品的口感和美观度加热。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1是本发明实施例的一种温度控制策略的确定方法的移动终端的硬件结构框图；
19.图2是根据本发明实施例的温度控制策略的确定方法的流程图；
20.图3是根据本发明可选实施例的温度控制策略的确定方法的示意图；
21.图4是根据本发明实施例的一种温度控制策略的确定装置的结构框图(一)；
22.图5是根据本发明实施例的一种温度控制策略的确定装置的结构框图(二)。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
24.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.本技术实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种温度控制策略的确定方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，在一个示例性实施例中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1所示功能更多的不同的配置。
26.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的温度控制策略的确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
27.传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
28.在本实施例中提供了一种温度控制策略的确定方法，应用于上述移动终端，具体为食品加热装置，图2是根据本发明实施例的温度控制策略的确定方法的流程图，该流程包括如下步骤：
29.步骤s202，通过重力传感器获取食品的第一重量信息，以及通过图像采集装置获取食品的第一图像信息，其中，所述第一重量信息用于指示所述食品对应的食品胚的重量，所述第一图像信息用于指示所述食品对应的食品胚的图像，所述重力传感器和所述图像采集装置均位于所述食品加热装置中；
30.步骤s204，通过重力传感器获取食品的第二重量信息，以及通过图像采集装置获取食品的第二图像信息，其中，所述第二重量信息用于指示所述食品在加热过程中的重量，
所述第二图像信息用于指示所述食品在加热过程中的图像；
31.步骤s206，根据所述第一重量信息、所述第二重量信息和所述第二图像信息确定所述食品加热装置的温度控制策略，以使所述食品加热装置根据所述温度控制策略调节温度。
32.通过上述步骤，通过重力传感器获取食品的第一重量信息，以及通过图像采集装置获取食品的第一图像信息，其中，所述第一重量信息用于指示所述食品对应的食品胚的重量，所述第一图像信息用于指示所述食品对应的食品胚的图像，所述重力传感器和所述图像采集装置均位于所述食品加热装置中；通过重力传感器获取食品的第二重量信息，以及通过图像采集装置获取食品的第二图像信息，其中，所述第二重量信息用于指示所述食品在加热过程中的重量，所述第二图像信息用于指示所述食品在加热过程中的图像；根据所述第一重量信息、所述第二重量信息和所述第二图像信息确定所述食品加热装置的温度控制策略，以使所述食品加热装置根据所述温度控制策略调节温度，解决了相关技术中，在食品加热装置加热的过程中，无法保证食品的口感和美观度，进而通过全程自动化调节食品加热装置的温度进行加热，继而保证食品的口感和美观度加热。
33.需要说明的是，上述食品加热装置可以为：食品加热装置，上述食品胚可以为：面包胚、披萨胚等，本发明实施例对此不做限定，食品加热装置需要安装图像采集装置和重力传感器。
34.在一个示例性实施例中，根据所述第一重量信息、所述第二重量信息和所述第二图像信息确定所述食品加热装置的温度控制策略，包括：根据所述第一图像信息确定所述食品的食品类型，并根据所述食品类型确定食品烧减率，其中，所述食品烧减率至少包括以下至少之一：最佳食品烧减率、最低食品烧减率、最高食品烧减率；根据所述第一重量信息和所述第二重量信息确定第一烧减率；根据第一烧减率与食品烧减率的大小关系，以及所述第二图像信息中的食品是否满足预设形态确定所述食品加热装置的温度控制策略。
35.本发明实施例记载了一种确定所述食品加热装置的温度控制策略的方法，具体的，通过图像采集装置采集的图像信息确定食品的食品类型，以及在云端根据食品的食品类型确定食品对应的食品烧减率；通过预设方式获取食品的第二重量信息，其中，通过预设方式获取食品的第二重量信息包括：实时获取食品的第二重量信息，间隔预设时间周期性的第二重量信息，预设时间根据食品类型确定；通过第一重量信息以及第二重量信息计算第一烧减率，在计算得到第一烧减率之后，根据第一烧减率与食品烧减率的大小关系，以及所述第二图像信息中的食品是否满足预设形态确定所述食品加热装置的温度控制策略。
36.举例来讲，食品为法棍，通过图像采集装置采集的法棍胚的图像信息确定为图像信息中的食品类型为长法棍，根据长法棍在云端获取长法棍的食品烧减率范围为23％-27％，即长法棍的最佳食品烧减率为25％、长法棍的最低食品烧减率为23％、长法棍的最高食品烧减率为27％，需要说明的是，上述数值仅是为了更好的理解本发明实施例，本发明实施例对食品类型、食品烧减率等做不限定。
37.在一个示例性实施例中，根据第一烧减率与食品烧减率的大小关系，以及所述第二图像信息中的食品满足预设形态确定所述食品加热装置的温度控制策略，至少包括以下之一：在所述大小关系指示第一烧减率小于最低食品烧减率，第二图像信息中的食品满足预设形态，且所述食品加热装置具有第一加热层和第二加热层的情况下，将所述第一加热
层的当前加热温度降低至第一加热温度，将所述第二加热层的当前加热温度升高至第二加热温度，所述第一加热层位于所述第二加热层的上方；在所述大小关系指示第一烧减率大于或等于最低食品烧减率，第一烧减率小于最佳烧减率，且第二图像信息中的食品满足预设形态的情况下，将所述第二加热层的当前加热温度降低至第一加热温度，将所述第一加热层的当前加热温度降低至第一加热温度；在所述大小关系指示第一烧碱率等于最佳食品烧减率，且第二图像信息中的食品满足预设形态的情况下，将所述第二加热层和第一加热层的当前加热温度降低至零度。
38.即，本发明实施例记载了在第二图像信息中的食品满足预设形态的情况下，根据第一烧减率与食品烧减率的大小关系确定所述食品加热装置的温度控制策略，具体的：在所述大小关系指示第一烧减率小于最低食品烧减率(可以理解为食品未成熟，食品形态达到预设形态)，由于第一加热层对食品的形态影响较大，但是食品还未成熟，因此将所述第一加热层的当前加热温度降低至第一加热温度，将所述第二加热层的当前加热温度升高至第二加热温度，以使在食品的形态尽可能地不发生变化的情况下，加热成熟食品；在所述大小关系指示第一烧减率大于或等于最低食品烧减率，第一烧减率小于最佳烧减率(可以理解食品较成熟，食品形态达到预设形态，但口感未达到最佳)，由于第一加热层对食品的形态影响较大，但是食品较成熟，因此，将所述第二加热层的当前加热温度降低至第一加热温度，将所述第一加热层的当前加热温度降低至第一加热温度；在所述大小关系指示第一烧碱率等于最佳食品烧减率(可以理解食品已成熟，且口感达到最佳，食品形态达到预设形态)，关闭食品加热装置。
39.在一个示例性实施例中，根据第一烧减率与食品烧减率的大小关系，以及所述第二图像信息中的食品不满足预设形态确定所述食品加热装置的温度控制策略，至少包括以下之一：在所述大小关系指示第一烧减率小于最低食品烧减率，且第二图像信息中的食品不满足预设形态的情况下，保持所述食品加热装置的当前加热温度继续加热；在所述大小关系指示第一烧减率大于或等于最低食品烧减率，第一烧减率小于最佳烧减率，且第二图像信息中的食品不满足预设形态的情况下，将所述第二加热层的当前加热温度降低至第一加热温度，将所述第一加热层的当前加热温度升高至第二加热温度，其中，所述食品加热装置具有第一加热层和第二加热层，所述第一加热层位于所述第二加热层的上方；在所述大小关系指示第一烧减率等于最佳食品烧减率，且第二图像信息中的食品不满足预设形态的情况下，将所述第二加热层的当前加热温度降低至第一加热温度，将所述第一加热层的当前加热温度升高至第二加热温度；在所述大小关系指示第一烧碱率等于最高食品烧减率，且第二图像信息中的食品不满足预设形态的情况下，将所述第二加热层和第一加热层的当前加热温度降低至零度。
40.即，本发明实施例记载了在第二图像信息中的食品不满足预设形态的情况下，根据第一烧减率与食品烧减率的大小关系确定所述食品加热装置的温度控制策略，具体的：在所述大小关系指示第一烧减率小于最低食品烧减率(可以理解为食品未成熟，且食品形态未达到预设形态)，继续保持食品加热装置的当前加热温度继续加热，其中，当前加热温度为加热食品装置从云端根据视频类型获取的；在所述大小关系指示第一烧减率大于或等于最低食品烧减率，第一烧减率小于最佳烧减率(可以理解食品较成熟，但口感和形态未达到最佳)，由于第一加热层对食品的形态影响较大，而且食品较成熟，因此升高第一加热层
的温度，降低第二加热层的温度，以使食品满足预设形态以及食品达到最佳食品烧减率；在所述大小关系指示第一烧减率等于最佳食品烧减率(可以理解为食品较成熟，口感达到最佳，但是食品形态未达到预设形态)由于第一加热层对食品的形态影响较大，而且食品较成熟，因此升高第一加热层的温度，降低第二加热层的温度；在所述大小关系指示第一烧碱率等于最高食品烧减率(可以理解为食品过于成熟，但是食品形态未达到预设形态)，由于此时食品口感不佳，因此，放弃继续加热食品。
41.在一个示例性实施例中，确定所述第二图像信息中的食品是否满足预设形态，包括：通过计算机视觉算法学习训练视觉检测模型；将图像采集装置采集到的第二图像信息输入模型视觉检测模型，以确定所述第二图像信息中的食品是否满足预设形态。
42.也就是说，通过计算机视觉根据图像信息以及食品是否满足预设形态的标签训练视觉检测模型，以使图像采集装置采集到的第二图像信息输入模型视觉检测模型之后，视觉检测模型输出食品是否满足预设形态的结果。
43.在一个示例性实施例中，根据所述第一重量信息和所述第二重量信息确定第一烧减率，包括：至少通过以下方式确定第一烧减率：第一烧减率＝(a-b)/a
×
100％，其中，a为第一重量信息，b为第二重量信息。
44.在一个示例性实施例中，将食品加热装置第二加热层的当前加热温度降低至第一加热温度，将食品加热装置第一加热层的当前加热温度降低至第一加热温度之后，所述方法还包括：确定所述第一烧减率是否等于最佳烧减率；在所述第一烧减率等于最佳烧减率的情况下，确定所述食品已成熟，将食品加热装置第二加热层和第一加热层的当前加热温度降低至零度。
45.也就是说，在确定食品满足预设形态的情况下，确定在第一烧减率是否等于最佳烧减率，在确定食品满足预设形态的情况下，且第一烧减率等于最佳烧减率的情况下，确定食品达到最佳形态和口感，关闭食品加热装置。
46.进一步的，通过重力传感器获取食品的第一重量信息，以及通过图像采集装置获取食品的第一图像信息之前，所述方法还包括：检测所述食品是否位于预设区域；在检测到所述食品位于预设区域的情况下，控制所述食品加热装置自动打开，并控制食品移至所述食品加热装置内部。
47.为了更好的理解上述温度控制策略的确定方法的过程，以下再结合可选实施例对上述温度控制策略的确定的实现方法流程进行说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案。
48.在本发明实施例中提供了一种温度控制策略的确定方法，本发明实施例以烤箱和面包为例，烤箱需要安装摄像头(相当于上述实施例中的图像采集装置)和重力传感器。
49.面包烤制的目的：将发酵生成的二氧化碳和酒精气化，增大面包体积。将淀粉糊化，使面包有助于消化。将面包焦皮上色，提高面包食欲与芳香。在酵母发酵的同时使各种酵素失去活性。将淀粉糊化后的多余的水份蒸发，改善口感。烤制后的面包要比烤制前重量有所减少。这时因为烤制过程中面包胚内的水分会蒸发10～25％。面包胚在烤制过程中蒸发的水分通常用烧碱率来表示。烧碱率公式：烧减率＝(c-d)/c
×
100％；c为进行烤箱前的面包胚的重量，d为烤制的过程中面包的重量；烧减率的数值越大表示水分蒸发就越多，数值越小表示蒸发的水分也就越少。
50.影响烧碱率的因素有以下几点。分割重量：分割重量越大相对水分损失度越少。成形形状：像法棒等细长的面包相比同样重量的圆形面包水分蒸发要多。烤制时间：烤制时间越长水分蒸发越多。烤制温度：重量相同时温度越高烤制时间相对也会短，因此温度越高水分蒸发越少。
51.在本实施例中提供了一种温度控制策略的确定方法，图3是根据本发明实施例的温度控制策略的确定方法的示意图，如图3所示，具体如下步骤：
52.步骤s301：开始；
53.步骤s302：通过摄像头采集的面包胚的第一图像信息确定面包类型，以及面包类型对应的烧减度；
54.步骤s303：通过重力传感器获取面包胚的第一重量信息；
55.步骤s304：开始加热；
56.步骤s305：同时判断面包是否满足预设形态以及面包的第一烧减率是否满足最佳烧减率；
57.步骤s306：根据面包是否满足预设形态以及面包的第一烧减率是否满足最佳烧减率确定所述食品加热装置的温度控制策略；
58.具体的：在第一烧减率未达到最低烧减率，面包未满足预设形态(例如，表面颜色达到预设颜色)，第一加热层和第二加热层继续保持当前加热温度继续加热，其中，第一加热层在第二加热层上方；
59.在第一烧碱率未达到最低烧减率，面包满足预设形态，降低第一加热层的当前加热温度至第一加热温度，升高第二加热层的当前加热温度至第二加热温度；
60.在第一烧碱率达到最低烧减率，面包未满足预设形态，降低第一加热层的当前加热温度至第一加热温度，升高第二加热层的当前加热温度至第二加热温度；
61.在第一烧碱率达到最低烧减率，面包满足预设形态，降低第二加热层的当前加热温度至第一加热温度，降低第一加热层的当前加热温度至第一加热温度，直至烧碱率达到最佳烧碱率；
62.在第一烧碱率达到最佳烧碱率，面包未满足预设形态，降低第二加热层的当前加热温度至第一加热温度，升高第一加热层的当前加热温度至第二加热温度，面包满足预设形态；
63.在第一烧碱率达到最大烧碱率，面包未满足预设形态，关闭第一加热层和第二加热层。
64.步骤s307：在第一烧碱率达到最佳烧碱率，面包满足预设形态的情况下，确定面包成熟；
65.步骤s308：结束烘焙。
66.在本发明实施例中，通过重力传感器获取面包的第一重量信息，以及通过摄像头获取面包的第一图像信息，其中，所述第一重量信息用于指示所述面包对应的面包胚的重量，所述第一图像信息用于指示所述面包对应的面包胚的图像，所述重力传感器和所述摄像头均位于所述烤箱中；通过重力传感器获取面包的第二重量信息，以及通过摄像头获取面包的第二图像信息，其中，所述第二重量信息用于指示所述面包在加热过程中的重量，所述第二图像信息用于指示所述面包在加热过程中的图像；根据所述第一重量信息、所述第
二重量信息和所述第二图像信息确定所述面包加热装置的温度控制策略，以使所述烤箱根据所述温度控制策略调节温度；即通过第一重量信息、所述第二重量信息和所述第二图像信息共同确定烤箱的温度控制策略，采用上述技术方案，解决了在烤箱加热的过程中，无法保证面包的口感和美观度，进而通过全程自动化调节烤箱的温度进行加热，继而保证面包的口感和美观度加热。
67.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
68.在本实施例中提供了一种温度控制策略的确定装置，图4是根据本发明实施例的一种温度控制策略的确定装置的结构框图；如图4所示，包括：
69.第一获取模块42，用于通过重力传感器获取食品的第一重量信息，以及通过图像采集装置获取食品的第一图像信息，其中，所述第一重量信息用于指示所述食品对应的食品胚的重量，所述第一图像信息用于指示所述食品对应的食品胚的图像，所述重力传感器和所述图像采集装置均位于所述食品加热装置中；
70.第二获取模块44，用于通过重力传感器获取食品的第二重量信息，以及通过图像采集装置获取食品的第二图像信息，其中，所述第二重量信息用于指示所述食品在加热过程中的重量，所述第二图像信息用于指示所述食品在加热过程中的图像；
71.确定模块46，用于根据所述第一重量信息、所述第二重量信息和所述第二图像信息确定所述食品加热装置的温度控制策略，以使所述食品加热装置根据所述温度控制策略调节温度。
72.通过上述装置，通过重力传感器获取食品的第一重量信息，以及通过图像采集装置获取食品的第一图像信息，其中，所述第一重量信息用于指示所述食品对应的食品胚的重量，所述第一图像信息用于指示所述食品对应的食品胚的图像，所述重力传感器和所述图像采集装置均位于所述食品加热装置中；通过重力传感器获取食品的第二重量信息，以及通过图像采集装置获取食品的第二图像信息，其中，所述第二重量信息用于指示所述食品在加热过程中的重量，所述第二图像信息用于指示所述食品在加热过程中的图像；根据所述第一重量信息、所述第二重量信息和所述第二图像信息确定所述食品加热装置的温度控制策略，以使所述食品加热装置根据所述温度控制策略调节温度，解决了相关技术中，在食品加热装置加热的过程中，无法保证食品的口感和美观度，进而通过全程自动化调节食品加热装置的温度进行加热，继而保证食品的口感和美观度加热。
73.在一个示例性实施例中，确定模块，还用于根据所述第一图像信息确定所述食品的食品类型，并根据所述食品类型确定食品烧减率，其中，所述食品烧减率至少包括以下至少之一：最佳食品烧减率、最低食品烧减率、最高食品烧减率；根据所述第一重量信息和所述第二重量信息确定第一烧减率；根据第一烧减率与食品烧减率的大小关系，以及所述第二图像信息中的食品是否满足预设形态确定所述食品加热装置的温度控制策略。
74.具体的，通过图像采集装置采集的图像信息确定食品的食品类型，以及在云端根
据食品的食品类型确定食品对应的食品烧减率；通过预设方式获取食品的第二重量信息，其中，通过预设方式获取食品的第二重量信息包括：实时获取食品的第二重量信息，间隔预设时间周期性的第二重量信息，预设时间根据食品类型确定；通过第一重量信息以及第二重量信息计算第一烧减率，在计算得到第一烧减率之后，根据第一烧减率与食品烧减率的大小关系，以及所述第二图像信息中的食品是否满足预设形态确定所述食品加热装置的温度控制策略。
75.举例来讲，食品为法棍，通过图像采集装置采集的法棍胚的图像信息确定为图像信息中的食品类型为长法棍，根据长法棍在云端获取长法棍的食品烧减率范围为23％-27％，即长法棍的最佳食品烧减率为25％、长法棍的最低食品烧减率为23％、长法棍的最高食品烧减率为27％，需要说明的是，上述数值仅是为了更好的理解本发明实施例，本发明实施例对食品类型、食品烧减率等做不限定。
76.在一个示例性实施例中，确定模块，还用于以下之一：在所述大小关系指示第一烧减率小于最低食品烧减率，第二图像信息中的食品满足预设形态，且所述食品加热装置具有第一加热层和第二加热层的情况下，将所述第一加热层的当前加热温度降低至第一加热温度，将所述第二加热层的当前加热温度升高至第二加热温度，所述第一加热层位于所述第二加热层的上方；在所述大小关系指示第一烧减率大于或等于最低食品烧减率，第一烧减率小于最佳烧减率，且第二图像信息中的食品满足预设形态的情况下，将所述第二加热层的当前加热温度降低至第一加热温度，将所述第一加热层的当前加热温度降低至第一加热温度；在所述大小关系指示第一烧碱率等于最佳食品烧减率，且第二图像信息中的食品满足预设形态的情况下，将所述第二加热层和第一加热层的当前加热温度降低至零度。
77.即，本发明实施例记载了在第二图像信息中的食品满足预设形态的情况下，确定模块，还用于根据第一烧减率与食品烧减率的大小关系确定所述食品加热装置的温度控制策略，具体的：在所述大小关系指示第一烧减率小于最低食品烧减率(可以理解为食品未成熟，食品形态达到预设形态)，由于第一加热层对食品的形态影响较大，但是食品还未成熟，因此将所述第一加热层的当前加热温度降低至第一加热温度，将所述第二加热层的当前加热温度升高至第二加热温度，以使在食品的形态尽可能地不发生变化的情况下，加热成熟食品；在所述大小关系指示第一烧减率大于或等于最低食品烧减率，第一烧减率小于最佳烧减率(可以理解食品较成熟，食品形态达到预设形态，但口感未达到最佳)，由于第一加热层对食品的形态影响较大，但是食品较成熟，因此，将所述第二加热层的当前加热温度降低至第一加热温度，将所述第一加热层的当前加热温度降低至第一加热温度；在所述大小关系指示第一烧碱率等于最佳食品烧减率(可以理解食品已成熟，且口感达到最佳，食品形态达到预设形态)，关闭食品加热装置。
78.在一个示例性实施例中，确定模块，还用于以下之一：在所述大小关系指示第一烧减率小于最低食品烧减率，且第二图像信息中的食品不满足预设形态的情况下，保持所述食品加热装置的当前加热温度继续加热；在所述大小关系指示第一烧减率大于或等于最低食品烧减率，第一烧减率小于最佳烧减率，且第二图像信息中的食品不满足预设形态的情况下，将所述第二加热层的当前加热温度降低至第一加热温度，将所述第一加热层的当前加热温度升高至第二加热温度，其中，所述食品加热装置具有第一加热层和第二加热层，所述第一加热层位于所述第二加热层的上方；在所述大小关系指示第一烧减率等于最佳食品
烧减率，且第二图像信息中的食品不满足预设形态的情况下，将所述第二加热层的当前加热温度降低至第一加热温度，将所述第一加热层的当前加热温度升高至第二加热温度；在所述大小关系指示第一烧碱率等于最高食品烧减率，且第二图像信息中的食品不满足预设形态的情况下，将所述第二加热层和第一加热层的当前加热温度降低至零度。
79.即，本发明实施例记载了在第二图像信息中的食品不满足预设形态的情况下，确定模块，还用于根据第一烧减率与食品烧减率的大小关系确定所述食品加热装置的温度控制策略，具体的：在所述大小关系指示第一烧减率小于最低食品烧减率(可以理解为食品未成熟，且食品形态未达到预设形态)，继续保持食品加热装置的当前加热温度继续加热，其中，当前加热温度为加热食品装置从云端根据视频类型获取的；在所述大小关系指示第一烧减率大于或等于最低食品烧减率，第一烧减率小于最佳烧减率(可以理解食品较成熟，但口感和形态未达到最佳)，由于第一加热层对食品的形态影响较大，而且食品较成熟，因此升高第一加热层的温度，降低第二加热层的温度，以使食品满足预设形态以及食品达到最佳食品烧减率；在所述大小关系指示第一烧减率等于最佳食品烧减率(可以理解为食品较成熟，口感达到最佳，但是食品形态未达到预设形态)由于第一加热层对食品的形态影响较大，而且食品较成熟，因此升高第一加热层的温度，降低第二加热层的温度；在所述大小关系指示第一烧碱率等于最高食品烧减率(可以理解为食品过于成熟，但是食品形态未达到预设形态)，由于此时食品口感不佳，因此，放弃继续加热食品。
80.在一个示例性实施例中，确定模块，还用于通过计算机视觉算法学习训练视觉检测模型；将图像采集装置采集到的第二图像信息输入模型视觉检测模型，以确定所述第二图像信息中的食品是否满足预设形态。
81.也就是说，通过计算机视觉根据图像信息以及食品是否满足预设形态的标签训练视觉检测模型，以使图像采集装置采集到的第二图像信息输入模型视觉检测模型之后，视觉检测模型输出食品是否满足预设形态的结果。
82.在一个示例性实施例中，图5是根据本发明实施例的一种温度控制策略的确定装置的结构框图；如图5所示，上述装置还包括：计算模块52，还用于通过以下方式确定第一烧减率：第一烧减率＝(a-b)/a
×
100％，其中，a为第一重量信息，b为第二重量信息。
83.在一个示例性实施例中，将食品加热装置第二加热层的当前加热温度降低至第一加热温度，将食品加热装置第一加热层的当前加热温度降低至第一加热温度之后，所述方法还包括：确定所述第一烧减率是否等于最佳烧减率；在所述第一烧减率等于最佳烧减率的情况下，确定所述食品已成熟，将食品加热装置第二加热层和第一加热层的当前加热温度降低至零度。
84.也就是说，在确定食品满足预设形态的情况下，确定在第一烧减率是否等于最佳烧减率，在确定食品满足预设形态的情况下，且第一烧减率等于最佳烧减率的情况下，确定食品达到最佳形态和口感，关闭食品加热装置。
85.进一步的，确定模块，还用于用于检测所述食品是否位于预设区域；在检测到所述食品位于预设区域的情况下，控制所述食品加热装置自动打开，并控制食品移至所述食品加热装置内部。
86.本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。
87.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
88.s1，通过重力传感器获取食品的第一重量信息，以及通过图像采集装置获取食品的第一图像信息，其中，所述第一重量信息用于指示所述食品对应的食品胚的重量，所述第一图像信息用于指示所述食品对应的食品胚的图像，所述重力传感器和所述图像采集装置均位于所述食品加热装置中；
89.s2，通过重力传感器获取食品的第二重量信息，以及通过图像采集装置获取食品的第二图像信息，其中，所述第二重量信息用于指示所述食品在加热过程中的重量，所述第二图像信息用于指示所述食品在加热过程中的图像；
90.s3，根据所述第一重量信息、所述第二重量信息和所述第二图像信息确定所述食品加热装置的温度控制策略，以使所述食品加热装置根据所述温度控制策略调节温度。
91.本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
92.可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
93.可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
94.s1，通过重力传感器获取食品的第一重量信息，以及通过图像采集装置获取食品的第一图像信息，其中，所述第一重量信息用于指示所述食品对应的食品胚的重量，所述第一图像信息用于指示所述食品对应的食品胚的图像，所述重力传感器和所述图像采集装置均位于所述食品加热装置中；
95.s2，通过重力传感器获取食品的第二重量信息，以及通过图像采集装置获取食品的第二图像信息，其中，所述第二重量信息用于指示所述食品在加热过程中的重量，所述第二图像信息用于指示所述食品在加热过程中的图像；
96.s3，根据所述第一重量信息、所述第二重量信息和所述第二图像信息确定所述食品加热装置的温度控制策略，以使所述食品加热装置根据所述温度控制策略调节温度。
97.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-only memory，简称为rom)、随机存取存储器(random access memory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
98.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
99.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
100.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等
同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。