技术特征：
1.一种汽轮机伺服卡任务调度方法，其特征在于，包括以下步骤：获取伺服卡任务及伺服卡任务的类型；接收与各类型的伺服卡任务一一对应的各定时中断定时器中，触发定时中断的定时中断定时器发送的中断信号；根据中断信号，获取发生定时中断的定时中断定时器对应类型的伺服卡任务，得到待执行的伺服卡任务；当当前存在执行的伺服卡任务时，获取当前执行的伺服卡任务的类型的预设优先级，以及待执行的伺服卡任务的类型的预设优先级，并当当前执行的伺服卡任务的类型的于预设优先级小待执行伺服卡任务的类型的预设优先级时，停止执行当前执行的伺服卡任务，并执行待执行的伺服卡任务；否则，继续执行当前执行的伺服卡任务至当前执行的伺服卡任务执行完成后，执行待执行的伺服卡任务；否则，执行待执行的伺服卡任务。2.根据权利要求1所述的汽轮机伺服卡任务调度方法，其特征在于，所述伺服卡任务的类型包括串口超时中断任务、第一预设时间周期任务以及第二预设时间周期任务；其中，第一预设时间周期小于第二预设时间周期；串口超时中断任务的预设优先级>第一预设时间周期任务的预设优先级>第二预设时间周期任务的预设优先级；与串口超时中断任务类型的伺服卡任务对应的定时中断定时器每过串口超时时间周期触发定时中断；与第一预设时间周期任务类型的伺服卡任务对应的定时中断定时器每过第一预设时间周期触发定时中断；与第二预设时间周期任务类型的伺服卡任务对应的定时中断定时器每过第二预设时间周期触发定时中断。3.根据权利要求2所述的汽轮机伺服卡任务调度方法，其特征在于，所述第一预设时间周期任务类型的伺服卡任务的执行时间小于第一预设时间周期。4.根据权利要求2所述的汽轮机伺服卡任务调度方法，其特征在于，所述第一预设时间周期为0.5ms；所述第二预设时间周期为5ms。5.根据权利要求2所述的汽轮机伺服卡任务调度方法，其特征在于，所述串口超时中断任务包括汽轮机伺服卡与汽轮机的控制器之间的通讯任务。6.根据权利要求2所述的汽轮机伺服卡任务调度方法，其特征在于，所述第一预设时间周期任务包括闭环控制任务和i/o信号处理任务。7.根据权利要求2所述的汽轮机伺服卡任务调度方法，其特征在于，所述第二预设时间周期任务包括校准任务、开环控制任务以及led灯控制任务。8.一种汽轮机伺服卡任务调度系统，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取伺服卡任务及伺服卡任务的类型；接收模块，用于接收与各类型的伺服卡任务一一对应的各定时中断定时器中，触发定时中断的定时中断定时器发送的中断信号；第二获取模块，用于根据中断信号，获取发生定时中断的定时中断定时器对应类型的伺服卡任务，得到待执行的伺服卡任务；第三获取模块，用于获取当前执行的伺服卡任务的类型的预设优先级，以及待执行的伺服卡任务的类型的预设优先级；处理模块，用于当当前存在执行的伺服卡任务时，获取当前执行的伺服卡任务的类型
的预设优先级，以及待执行的伺服卡任务的类型的预设优先级，并当当前执行的伺服卡任务的类型的于预设优先级小待执行伺服卡任务的类型的预设优先级时，停止执行当前执行的伺服卡任务，并执行待执行的伺服卡任务；否则，继续执行当前执行的伺服卡任务至当前执行的伺服卡任务执行完成后，执行待执行的伺服卡任务；否则，执行待执行的伺服卡任务。9.一种汽轮机伺服卡，其特征在于，包括微控制单元、现场可编程门阵列、线性可变差动变压器、伺服输出电路、模拟量输入电路、模拟量输出电路、数字量输入电路以及数字量输出电路；线性可变差动变压器和伺服输出电路均通过现场可编程门阵列与微控制单元连接；模拟量输入电路、模拟量输出电路、数字量输入电路以及数字量输出电路均与微控制单元连接；微控制单元内设置与各类型的伺服卡任务一一对应的各定时中断定时器，以及权利要求8所述的汽轮机伺服卡任务调度系统。10.根据权利要求9所述的汽轮机伺服卡，其特征在于，所述线性可变差动变压器、伺服输出电路、模拟量输入电路、模拟量输出电路、数字量输入电路以及数字量输出电路均设置两个。
技术总结
本发明属于汽轮发电机组伺服控制技术领域，公开了一种汽轮机伺服卡任务调度方法、调度系统及汽轮机伺服卡，包括获取伺服卡任务及伺服卡任务的类型；接收中断信号；根据中断信号，获取待执行的伺服卡任务；当当前存在执行的伺服卡任务时，获取当前执行的伺服卡任务的类型的预设优先级，以及待执行的伺服卡任务的类型的预设优先级，并当当前执行的伺服卡任务的类型的于预设优先级小待执行伺服卡任务的类型的预设优先级时，停止执行当前执行的伺服卡任务，并执行待执行的伺服卡任务；否则，继续执行当前执行的伺服卡任务至当前执行的伺服卡任务执行完成后，执行待执行的伺服卡任务；否则，直接执行，加快伺服卡对优先级任务较高的伺服卡任务的响应。的伺服卡任务的响应。的伺服卡任务的响应。
技术研发人员：刘畅 王鑫 王长清 于在松 管磊 宋诚骁 蔡丹 柳曦 张斌
受保护的技术使用者：南京南瑞继保电气有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/1/28