技术特征：
1.一种面向多运算周期的实时值加载方法，其特征在于，包括以下步骤：在进入每一运算周期对应的运算任务之前，预判断所述运算周期对应的实时值队列是否有新压入的实时值；若有新压入的实时值，则进行获取所述实时值队列的使用权限；针对获取所述使用权限的所述实时值队列，确定需要加载的实时值个数；以所述实时值个数作为遍历次数，从所述实时值队列的初始位置开始遍历，针对第一次遍历到的第一个实时值，根据第一个实时值的信息，定位至控制器内存中pou页运算数据区的旧数据值处，然后将第一个实时值的数据值拷贝给所述旧数据值处；返回从所述实时值队列的初始位置开始遍历步骤，进行下一次遍历，直到遍历次数完成或者所述实时值队列中的实时值为空，完成所述运算周期的实时值加载。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述判断所述运算周期对应的实时值队列是否有新压入的实时值时还包括：若无新压入的实时值，无需实时值加载，直接进行pou页运算。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述获取所述实时值队列的使用权限，具体是获取所述实时值队列的写操作或者读操作权限；同一时刻，所述获取所述实时值队列只有写操作或者读操作权限，若当前没有获取到所述实时值队列的写操作或者读操作权限，后续步骤不可执行，直至获取到所述实时值队列的写操作或者读操作权限。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述针对获取所述使用权限的所述实时值队列，确定需要加载的实时值个数，具体包括：若下位机为主控制器、主备控制器冗余环境，且主控制器向备控制器同步数据正常，则主控制器和备控制器在所述运算周期需要加载的实时值个数为主控制器向备控制器成功同步的实时值个数；若下位机为单控制器环境或者主控制器向备控制器同步数据失败，则所述运算周期需要加载的实时值个数为所述实时值队列中的实时值个数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述实时值的信息包括pou页页号、数据偏移信息、数据类型及数据值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述定位至控制器内存中pou页运算数据区的旧数据值处，具体是：根据所述实时值队列中实时值的pou页页号和数据偏移信息，定位至控制器内存中pou页运算数据区的旧数据值处。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述将第一个实时值的数据值拷贝给所述旧数据值处，具体包括：获取所述实时值的数据类型，判断数据类型是否为长整型或者双精度浮点数；若是，按64位长度将第一个实时值的数据值拷贝给所述旧数据值处；若是，按32位长度将第一个实时值的数据值拷贝给所述旧数据值处。
8.一种面向多运算周期的实时值加载系统，其特征在于，包括：预判断模块，在进入每一运算周期对应的运算任务之前，预判断所述运算周期对应的实时值队列是否有新压入的实时值：若无，无需实时值加载；若有，则进行获取所述实时值队列的使用权限；权限获取模块，用于若有新压入的实时值，则进行获取所述实时值队列的使用权限；个数确认模块，用于针对获取所述使用权限的所述实时值队列，确定需要加载的实时值个数；实时值加载模块，用于以所述实时值个数作为遍历次数，从所述实时值队列的初始位置开始遍历，针对第一次遍历到的第一个实时值，根据第一个实时值的信息，定位至控制器内存中pou页运算数据区的旧数据值处，然后将第一个实时值的数据值拷贝给所述旧数据值处；返回从所述实时值队列的初始位置开始遍历步骤，进行下一次遍历，直到遍历次数完成或者所述实时值队列中的实时值为空，完成所述运算周期的实时值加载。9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的面向多运算周期的实时值加载方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的面向多运算周期的实时值加载方法的步骤。
技术总结
本发明提供一种面向多运算周期的实时值加载方法、系统、设备及存储介质，方法包括在进入每一运算周期对应的运算任务之前，预判断所述运算周期对应的实时值队列是否有新压入的实时值，获取所述实时值队列的使用权限；针对获取所述使用权限的所述实时值队列，确定需要加载的实时值个数；以所述实时值个数作为遍历次数，从所述实时值队列的初始位置开始遍历，将第一个实时值的数据值拷贝给所述旧数据值处；进行下一次遍历，直到遍历次数完成或者所述实时值队列中的实时值为空，完成所述运算周期的实时值加载。该方法避免打断算法任务，维护了系统中运算任务的稳定性，保证了算法运算中的逻辑性；由于考虑了运算周期，使得运算结果符合工程预期。果符合工程预期。果符合工程预期。
技术研发人员：宋美艳 卢海松 翟亮晶 程国栋 张斌 徐卫峰 张勇 李亚都 王哲蓓
受保护的技术使用者：南京南瑞继保电气有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/1/28