技术特征：
1.一种水利工程用的清淤控制系统，包括控制器模块(1)、驱动模块(2)、传感器模块(3)和水下摄像模块(4)，其特征在于：控制器模块(1)为plc控制器(5)，驱动模块(2)包括淤泥泵(6)、水泵(7)、电动液压杆(8)和转向轮(9)，传感器模块(3)包括位置传感器(10)、水位传感器(11)和红外传感器(12)，水下摄像模块(4)为水下摄像机(13)，plc控制器(5)的输入端与位置传感器(10)、水位传感器(11)、红外传感器(12)和水下摄像机(13)连接，plc控制器(5)的输出端与淤泥泵(6)、水泵(7)、电动液压杆(8)和转向轮(9)连接。2.根据权利要求1所述的一种水利工程用的清淤控制系统，其特征在于：电动液压杆(8)连接有驱动臂(14)，驱动臂(14)连接有升降筒(15)，位置传感器(10)、水位传感器(11)、红外传感器(12)和水下摄像机(13)设在升降筒(15)内。3.根据权利要求2所述的一种水利工程用的清淤控制系统，其特征在于：还包括箱体(16)，箱体(16)内设有储水箱(17)和排污箱(18)，水泵(7)的进水口与储水箱(17)连接，水泵(7)的出水口连接有水管(19)，水管(19)端部连接有冲水枪(20)，淤泥泵(6)的出水口与排污箱(18)连接，淤泥泵(6)的进水口连接有吸污管(21)，升降筒(15)的下端设有吸污头(22)，吸污管(21)穿入升降筒(15)内与吸污头(22)连接。4.根据权利要求3所述的一种水利工程用的清淤控制系统，其特征在于：电动液压杆(8)包括第一液压杆(29)和第二液压杆(30)，驱动臂(14)包括前臂(31)和后臂(32)，前臂(31)与箱体(16)铰接，后臂(32)与前臂(31)铰接，第一液压杆(29)的底座与箱体(16)连接，第一液压杆(29)的杆端与前臂(31)连接，第二液压杆(30)的底座与前臂(31)连接，第二液压杆(30)的杆端与后臂(32)连接，后臂(32)与升降筒(15)连接。5.根据权利要求3所述的一种水利工程用的清淤控制系统，其特征在于：箱体(16)内还设有设备箱(23)，plc控制器(5)设在设备箱(23)内，转向轮(9)设在箱体(16)底部。6.根据权利要求3所述的一种水利工程用的清淤控制系统，其特征在于：排污箱(18)包括储泥箱(24)和集水箱(25)，储泥箱(24)和集水箱(25)之间设有过滤网(26)，储泥箱(24)上设有取泥口(27)，集水箱(25)上设有排水口(28)。
技术总结
本实用新型涉及水利工程技术领域，公开了一种水利工程用的清淤控制系统，控制器模块、驱动模块、传感器模块和水下摄像模块，控制器模块为PLC控制器，驱动模块包括淤泥泵、水泵、电动液压杆和转向轮，传感器模块包括位置传感器、水位传感器和红外传感器，水下摄像模块为水下摄像机，PLC控制器的输入端与位置传感器、水位传感器、红外传感器和水下摄像机连接，PLC控制器的输出端与淤泥泵、水泵、电动液压杆和转向轮连接。本实用新型通过清淤控制系统高效、快速的对河道或沟渠内的淤泥进行清淤处理，采用反馈机制，提高了系统工作效率，提高了操作人员对设备控制的灵活性。操作人员对设备控制的灵活性。操作人员对设备控制的灵活性。
技术研发人员：张云飞
受保护的技术使用者：张云飞
技术研发日：2021.01.07
技术公布日：2021/9/24