用于巡飞弹一体化飞控装置半实物仿真射频线缆放线装置的制作方法

本实用新型属于制导武器系统半实物仿真放线设备技术领域，尤其涉及一种用于巡飞弹一体化飞控装置半实物仿真射频线缆放线装置。

背景技术：

目前，很多巡飞弹武器系统的制导控制系统采用一体化飞控装置。所谓的一体化飞控装置是将传统的惯导、卫星导航接收机、弹载计算机等控制部件集成为一个部件实现，即在一个硬件上包含了惯导模块、卫星导航接收机模块、弹载计算机模块等控制部件功能。

对一体化飞控装置的工作性能和战技指标进行考核验证需要开展半实物仿真试验，由于一体化飞控装置中的惯导模块需要实时敏感弹体在飞行过程中的姿态运动，因此必须借助三轴转台来进行模拟。将一体化飞控装置安装到三轴转台上，试验开始后三轴转台会根据仿真计算机给出的转台控制指令按照巡飞弹实际飞行过程中在俯仰、偏航和滚转三个方向上的姿态变化进行运动，一体化飞控装置中的惯导模块实时敏感该运动，为弹载计算机模块提供弹体的姿态和运动信息。

采用这种仿真方法会带来以下问题：由于卫星导航接收机模块属于一体化飞控装置中的一部分也安装在三轴转台上，试验过程中会随着转台一起转动；又由于巡飞弹在飞行过程中会360度转圈巡航(巡飞弹在实际中会在目标区域上空不停地转圈飞行)，导致转台的偏航轴也随之不断360度连续旋转；造成给卫星导航接收机模块注入卫星导航信号的射频线缆会缠绕到转台台体上，当旋转超过一圈后会将线缆扯断，从而导致信号中断、被试部件接口损坏、试验无法继续进行。而当前解决该问题的唯一方法是，在试验时转台偏航轴不允许连续旋转，只能旋转一圈，以避免线缆在转台台体上缠绕，而这显然与巡飞弹的真实飞行状况不一致，使得仿真精度差，仿真置信度低。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有技术中三轴转台连续旋转会将线缆扯断导致的信号中断、被试部件接口损坏、试验无法继续进行。

解决以上问题及缺陷的难度为：解决该问题的关键在于如何在试验过程中确保射频线缆不会被转台扯断，难点在于一是需要将射频线缆从地面上自动放出，需要设计地面线缆轴盘；二是需要让放出的射频线缆支撑起来送到转台上的给卫星导航接收机模块；三是需要让射频线缆在试验过程中随转台的转动盘绕起来，防止线缆扯断，需要设计转台上走线装置；如果解决这些问题，以往没有案例。

解决以上问题及缺陷的意义为：解决该问题的意义在于能够在仿真过程中按照巡飞弹真实的飞行状况对射频线缆进行放线，确保仿真试验能够按照巡飞弹实际外场真实的飞行状况顺利进行。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于巡飞弹一体化飞控装置半实物仿真射频线缆放线装置。本实用新型能够在半实物仿真过程中按照巡飞弹真实的飞行状况对给卫星导航接收机模块注入卫星导航信号的射频线缆进行放线，确保仿真试验能够按照巡飞弹实际外场真实的飞行状况顺利进行，使得所开展的半实物仿真试验与巡飞弹飞行状况一致，达到仿真置信度高度逼真的效果。

本实用新型是这样实现的，一种用于巡飞弹一体化飞控装置半实物仿真射频线缆放线装置，所述用于巡飞弹一体化飞控装置半实物仿真射频线缆放线装置设置有：

用于将线缆盘起，试验中用到的线缆由该装置放出，放置在地面上的地面线缆轴盘；

用于将从地面线缆轴盘放出的线缆调整到与转台回转中心高度相同的位置，并通过其上安装的滑轮向转台上被试产品的方向放线的地面放线支架；

用于将地面放线支架送来的线缆输送给被试产品，并随着转台偏航轴的连续旋转将线缆盘绕到该装置的弧形走线槽上，防止线缆扯断的转台上走线装置。

进一步，所述地面线缆轴盘设置有骨架，骨架上通过轴承固定有缠绕盘，缠绕盘端部固定有摇杆。

进一步，所述地面放线支架设置有支撑框架，支撑框架下端固定有支撑座，支撑座底侧固定有万向轮，支撑框架上固定有滑轮。

进一步，所述转台上走线装置设置有转台固定装置，转台固定装置上设置有弧形走线槽。

结合上述的所有技术方案，本实用新型所具备的优点及积极效果为：本实用新型适用于采用一体化飞控装置的巡飞弹武器系统开展半实物仿真试验，主要用于在半实物仿真过程中按照巡飞弹真实的飞行状况对给卫星导航接收机模块注入卫星导航信号的射频线缆进行放线。该射频线缆放线装置包括地面线缆轴盘、地面放线支架、转台上走线装置，在半实物仿真试验前，将射频线缆通过该装置与被试产品进行连接，完成半实物仿真试验。

该射频线缆放线装置运用简单可靠的方法完成了对一体化飞控装置中卫星导航接收机模块的射频线缆放线，保证了半实物仿真试验能够按照巡飞弹实际外场真实的飞行状况顺利进行，步骤简单，效果良好。该装置及方法已成功应用于多个巡飞弹武器系统的研制任务，在所有的实弹外场飞行之前，完成了半实物仿真试验的考核验证，获得了良好的应用效果，具有广阔的军事应用前景。

同时本实用新型适用于采用一体化飞控装置的巡飞弹武器系统开展半实物仿真试验，主要用于在半实物仿真过程中按照巡飞弹真实的飞行状况对给卫星导航接收机模块注入卫星导航信号的射频线缆进行放线。该射频线缆放线装置由地面线缆轴盘、地面放线支架、转台上走线装置组成。在半实物仿真过程中，该装置能够跟随三轴转台偏航轴的连续旋转进行放线，完成半实物仿真试验。本实用新型的突出优点是，结构和制作工艺简单，成本低廉，操作简单，便于使用，使仿真试验能够按照巡飞弹真实的飞行状况对给卫星导航接收机模块注入卫星导航信号的射频线缆进行放线；解决了由于三轴转台连续旋转后会将线缆扯断导致的信号中断、被试部件接口损坏、试验无法继续进行等问题；确保仿真试验能够按照巡飞弹实际外场真实的飞行状况顺利进行，达到仿真置信度高度逼真的效果，具有很好的推广应用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的用于巡飞弹一体化飞控装置半实物仿真射频线缆放线装置结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的地面线缆轴盘结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的地面放线支架结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的转台上走线装置结构示意图。

图中：1、骨架；2、缠绕盘；3、摇杆；4、支撑框架；5、滑轮；6、万向轮；7、转台固定装置；8、弧形走线槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于巡飞弹一体化飞控装置半实物仿真射频线缆放线装置，下面结合附图对本实用新型作详细的描述。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提供的用于巡飞弹一体化飞控装置半实物仿真射频线缆放线装置包括：地面线缆轴盘、地面放线支架、转台上走线装置组成；其中，地面线缆轴盘放置在地面，用于将线缆盘起，试验中用到的线缆由该装置放出；地面放线支架用于将从地面线缆轴盘放出的线缆调整到与转台回转中心高度相同的位置，并通过其上安装的滑轮向转台上被试产品的方向放线；转台上走线装置用于将地面放线支架送来的线缆输送给被试产品，并随着转台偏航轴的连续旋转将线缆盘绕到该装置的弧形走线槽上，防止线缆扯断。

地面线缆轴盘包括：骨架1、缠绕盘2、摇杆3；骨架1上通过轴承固定有缠绕盘2，缠绕盘2端部固定有摇杆3。骨架1采用角钢材质，用于支撑整个地面线缆轴盘；缠绕盘2为线缆盘的转轴，能够绕其自身轴心转动；摇杆3用于摇动缠绕盘，将线缆缠绕到缠绕盘上。骨架1高度设计为500mm，缠绕盘2的半径设计为200mm。

地面放线支架包括：支撑框架4、滑轮5、万向轮6；支撑框架4下端固定有支撑座，支撑座底侧固定有万向轮6，支撑框架4上固定有滑轮5。支撑框架4采用铝合金材质，其高度可调节，能够将从地面线缆轴盘放出的线缆调整到与转台回转中心高度相同的位置，并通过其上安装的滑轮向转台上被试产品的方向放线；支撑框架4的高度设计为1.9米其上安装有升降杆，可调节范围设计为1.2米～1.8米(转台回转中心的高度一般在1.2米～1.8米之间)；滑轮5的用途是为了便于走线，使得线缆能够顺畅地在支撑框架上进行滑动，在支撑框架4上设计了5个滑轮；万向轮6的作用是便于地面放线支架移动到距离转台合适的位置，选用川井牌，型号为pu脚轮，其带有锁止机构，载重150kg，直径7.5cm。

转台上走线装置包括：转台固定装置7、弧形走线槽8；转台固定装置7上设置有弧形走线槽8。转台固定装置7用于将转台上走线装置固定在转台上，试验过程中随转台一起运动；弧形走线槽8用于将地面放线支架送来的线缆传送给被试产品，并随着转台偏航轴的连续旋转将线缆盘绕到槽内，防止线缆扯断。弧形走线槽8直径需根据转台偏航轴直径确定，其直径要大于转台偏航轴直径，这里使用的转台偏航轴直径为550mm，因此该弧形走线槽8直径设计为600mm。

本实用新型的工作原理为：将射频线缆一头连接到用于在半实物仿真试验过程中实时为卫星导航接收机模块提供卫星导航信号的卫星信号模拟器的输出接口上。

利用地面线缆轴盘的摇杆将线缆盘绕到地面线缆轴盘上，将地面放线支架的高度调整到与转台回转中心高度相同的位置；将射频线缆的另一头引出，通过地面放线支架上的滑轮送入转台上走线装置；将射频线缆引入转台上走线装置的弧形走线槽，并连接到被试卫星导航接收机模块上。

此时，试验的准备工作就绪，可以按照预定仿真条件开展仿真试验，试验开始后，仿真计算机实时给出转台控制指令驱动转台按照巡飞弹实际外场真实的飞行姿态进行运动，射频线缆放线装置则随着三轴转台偏航轴的连续旋转进行放线，给一体化飞控装置的卫星导航接收机模块提供卫星信号模拟器输出的卫星导航信号，确保仿真试验按照仿真方案顺利进行。表1给出了以往方法和本实用新型方法试验结果的对比。

表1以往方法和本实用新型方法试验结果对比

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。