一种基于物联网的智能化农业生产用空中机器人结构装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业生产设备技术领域，具体为一种基于物联网的智能化农业生产用空中机器人结构装置。


背景技术：

2.传统的播种机结构较为简单、往往需要人为的往播种盒中撒入种子，且播种过程需要人工进行大量的辅助才能够进行，不能够适应大规模的生产作业，播种过程费时费力，也不能够对播种操作进行检测，为此本实用新型提出一种新型的解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的智能化农业生产用空中机器人结构装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的智能化农业生产用空中机器人结构装置，包括车架，所述车架顶部两侧均固定连接有固定板，所述固定板之间固定连接有转动棒，所述车架顶部设置有多个机械手臂，所述机械手臂与转动棒转动连接，所述机械手臂一端固定连接有插土盒，所述插土盒顶部开设有空腔，所述车架顶部固定连接有多个立板，所述立板顶部均设置有出种组件，所述出种组件通过输料管与插土盒相连接，所述输料管具有弹性，所述立板一侧分别固定连接有控制器和摄像头，所述控制器与摄像头之间电性连接，所述机械手臂与控制器之间电性连接。
5.优选的，所述出种组件包括置物盘，所述置物盘顶部固定连接有固定环，所述固定环顶部螺接有顶盖，所述顶盖顶部设有进料管，所述置物盘顶部开设有圆孔，所述置物盘顶部转动连接有转动盘，所述转动盘与圆孔相适配，所述立板顶部设有电机，所述电机输出端与转动盘底部固定连接，所述置物盘顶部固定连接有滑动环，所述转动盘顶部设有挡环，所述挡环位于滑动环内部，所述滑动环呈螺旋状，所述转动盘顶部开设有螺旋槽，所述置物盘顶部一侧设置有输料结构，所述输料结构用于输送种子。
6.优选的，所述输料结构包括接料管，所述接料管背面开设有缺口，所述接料管底部固定连接有连接管，所述连接管底部与输料管一端固定连接，所述置物盘顶部一侧开设有通槽，所述通槽与接料管相适配，所述固定环一侧开设有环形槽，所述接料管位于环形槽内。
7.优选的，所述立板顶部设有存料桶，所述存料桶底部固定连接有多个出料管，所述出料管一端与进料管相连通，所述出料管外部设置有电动阀。
8.优选的，所述车架顶部一侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有多个挂接块，所述挂接块顶部均开设有通孔。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.(1)、该基于物联网的智能化农业生产用空中机器人结构装置，通过设置的机械手臂、控制器、插土盒和出种组件的相互配合，能够实现较为自动化的进行播种操作，播种过
程简单、高效，无需人工进行辅助，适用于大规模的生产。
11.(2)、该基于物联网的智能化农业生产用空中机器人结构装置，通过设置的摄像头和控制器的相互配合，能够实时的将播种操作传输到驾驶室内，方便操作人员进行检测播种操作，通过设置的控制器和电动阀的相互配合，能够实现自动上料。
附图说明
12.图1为本实用新型的正面结构示意图；
13.图2为本实用新型的轴侧结构示意图；
14.图3为本实用新型的图1去除机械手臂和车架后的结构示意图；
15.图4为本实用新型的出种组件结构示意图；
16.图5为本实用新型的出种组件去除顶盖后的结构示意图。
17.图中：1、车架；101、支撑板；102、挂接块；103、固定板；104、立板；2、机械手臂；201、插土盒；3、出种组件；301、固定环；302、顶盖；303、进料管；304、接料管；305、连接管；306、输料管；307、电机；308、置物盘；309、滑动环；3010、挡环；3011、转动盘；4、控制器；5、摄像头；6、存料桶；601、出料管；602、电动阀。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
21.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
22.如图1
‑
5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物联网的智能化农业生产用空中机器人结构装置，包括车架1，车架1顶部两侧均固定连接有固定板103，固定板103之间固定连接有转动棒，车架1顶部设置有多个机械手臂2，机械手臂2与转动棒转动连接，机械手臂2一端固定连接有插土盒201，插土盒201顶部开设有空腔，插土盒201与机械手臂2螺接相固定，进而便于更换和维护插土盒201，车架1顶部固定连接有多个立板104，立板104顶部均设置有出种组件3，出种组件3通过输料管306与插土盒201相连接，输料管306具有弹性，使得输料管306能够随着机械手臂2而运动，而不被限制，立板104一侧分别固定连接有控制器4和摄像头5，控制器4内设置有zigbee无线传输模块，zigbee通信技术是一种应用于
短距离和低速率下的无线通信技术，zigbee网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立，它具有简单，使用方便，工作可靠，价格低的特点，控制器4与摄像头5之间电性连接，控制器4能够将摄像头5的图像信息传输到驾驶室上的输出设备中，从而方便工作人员检测播种操作，机械手臂2与控制器4之间电性连接，通过提前设定的程序，能够控制机械手臂2的运行，可以调节机械手臂2的播种速度、转动方向等系数。
23.其中，出种组件3包括置物盘308，置物盘308顶部固定连接有固定环301，固定环301顶部螺接有顶盖302，顶盖302顶部设有进料管303，置物盘308顶部开设有圆孔，置物盘308顶部转动连接有转动盘3011，转动盘3011与圆孔相适配，立板104顶部设有电机307，电机307输出端与转动盘3011底部固定连接，电机307控制转动盘3011旋转，从而可以将种子甩到滑动环309中，置物盘308顶部固定连接有滑动环309，转动盘3011顶部设有挡环3010，挡环3010对种子进行限位，限制种子的出料速度，挡环3010位于滑动环309内部，种子通过进料管303都掉落到转动盘3011上，滑动环309呈螺旋状，转动盘3011顶部开设有螺旋槽，种子沿着螺旋槽的路径移动，使得种子的出料速度得到有效的保证，螺旋槽置物盘308顶部一侧设置有输料结构，输料结构用于输送种子。
24.其中，输料结构包括接料管304，接料管304背面开设有缺口，接料管304能够挡住种子，从而使得种子能够掉落到输料管306中，接料管304底部固定连接有连接管305，连接管305底部与输料管306一端固定连接，置物盘308顶部一侧开设有通槽，通槽与接料管304相适配，固定环301一侧开设有环形槽，接料管304位于环形槽内，立板104顶部设有存料桶6，存料桶6底部固定连接有多个出料管601，出料管601一端与进料管303相连通，出料管601外部设置有电动阀602，控制器4与电动阀602之间电性连接，进而控制器4能够控制种子的出料速度，车架1顶部一侧固定连接有支撑板101，支撑板101顶部固定连接有多个挂接块102，挂接块102顶部均开设有通孔，便于将车架1与驾驶车相固定。
25.首先将挂接块102与驾驶车相固定，进而使得车架1能够随着驾驶车一起移动，控制器4可以控制机械手臂2的伸长和缩短等操作，控制器4内设置有zigbee无线传输模块，能够将机械手臂2的数据参数实时的传输到驾驶室内的输出设备上，且摄像头5能够实时的监测机械手臂2的操作过程，通过zigbee无线传输模块能够将监测信号传输到驾驶室内的输出设备上，当开始播种时，首先开启电机307，电机307带动转动盘3011旋转，由于离心力的作用，种子沿着转动盘3011上的螺旋槽移动，进而能够将转动盘3011上的种子甩到滑动环309上，挡环3010对种子进行限位，使得种子只能从挡环3010的缺口处进入到滑动环309上，进一步的种子沿着滑动环309滑动并掉落到接料管304中，从而进入到输料管306中，进一步的种子进入到插土盒201中，进一步的控制器4控制机械手臂2向下移动，从而带动插土盒201插入处理过的土壤中，此时种子从插土盒201中掉落到土壤中，完成一次播种操作，电机307的转动速度可以控制种子的出料速度，因此可以提前设定机械手臂2的运行速度和电机307的转动速度，从而可以使得播种操作严谨、规范。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。