一种AGV引导用的识别装置的制作方法

一种agv引导用的识别装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv运输技术领域，特别是涉及一种agv引导用的识别装置。


背景技术：

2.agv即自动导引运输车，是装有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，广泛应用于仓储内运行运输货物。在现有技术中，agv引导所使用的二维码识别装置一般为通过在薄纸或薄塑料片上打印识别二维码，背面有不干胶，粘贴在地面，以用于agv在行驶过程中的识别定位。此种识别装置的耐磨损能力差、抗粘污能力差，经不起仓库铲车、叉车的碾压，及其容易损坏，致使agv失去引导，不能正常工作，影响仓储运行，更换需要大量人工，费时费力。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种agv引导用的识别装置，其具备高抗压不碎裂的能力、耐磨损能力强，不易损坏，达到耐腐蚀、抗粘污的效果，使得用于agv引导用的识别单元画面清晰，识别率高，使用寿命长。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种agv引导用的识别装置，包括有护壳体和透明件，所述护壳体用于安装在agv行走的路面上，所述护壳体上开设有凹陷部，所述凹陷部贯穿所述护壳体，所述透明件嵌入所述凹陷部内，所述透明件靠近所述护壳体的安装面的端面上设置有用于agv引导的识别单元。
6.进一步地，所述透明件的两端面低于所述凹陷部的两端面。
7.进一步地，所述透明件的上端面与所述凹陷部的上端面的距离为1～2mm；所述透明件的下端面与所述凹陷部的下端面的距离为1～2mm。
8.进一步地，本实用新型agv引导用的识别装置还包括有缓冲垫，所述缓冲垫设于所述透明件的一端面上。
9.进一步地，所述缓冲垫位于所述识别单元的周侧。
10.进一步地，所述缓冲垫为硅胶垫圈。
11.进一步地，所述透明件为钢化玻璃。
12.进一步地，所述护壳体上还设置有用于坐标定位的定位部。
13.进一步地，所述定位部具有第一定位凸起、第二定位凸起、第三定位凸起和第四定位凸起，所述第一定位凸起与所述第三定位凸起对称设置，所述第二定位凸起与所述第四定位凸起对称设置，所述第一定位凸起与所述第二定位凸起垂直设置。
14.进一步地，所述护壳体为金属护壳体。
15.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
16.本实用新型通过将识别单元设置在透明件靠近护壳体的安装面的端面上，当agv行走跨过护壳体的过程中，agv底部的摄像识别系统与透明件上的识别单元进行识别，以定
位agv行走所处的位置时，本实用新型的agv引导用的别装置即可达到高抗压不碎裂的能力、耐磨损能力强，不易损坏，达到耐腐蚀、抗粘污的效果，使得用于agv引导用的识别单元画面清晰，识别率高，使用寿命长。
附图说明
17.图1为本实用新型的后视图；
18.图2为本实用新型的立体结构示意图；
19.图3为本实用新型具体实施例涉及的护壳体的结构示意图。
20.图中：1、护壳体；10、凹陷部；11、安装面；12、第一定位凸起；13、第二定位凸起；14、第三定位凸起；15、第四定位凸起；2、透明件；20、识别单元；3、缓冲垫。
具体实施方式
21.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施方式：
25.如图1
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3所示，本实用新型示出了一种agv引导用的识别装置，包括有护壳体1和透明件2，护壳体1用于安装在agv行走的路面上，护壳体1上开设有凹陷部10，凹陷部10贯穿护壳体1，透明件2嵌入凹陷部10内，透明件2靠近护壳体1的安装面11的端面上设置有用于agv视觉引导的识别单元20。作为一种应用场景，由于agv的摄像识别系统是设置在agv的底盘上，因而本实施例的凹陷部10是开设在护壳体1的顶部并且贯通其底部的，使得嵌入凹陷部10内的透明件2是竖直方向设置的，而用于agv视觉引导的识别单元20是设置在透明件2靠近护壳体1的安装面11的端面上，当agv行走跨过护壳体1的过程中，agv底部的摄像识别系统与透明件2上的识别单元20进行识别，以定位agv行走所处的位置时，本实用新型的识别装置便可达到高抗压不碎裂的能力、耐磨损能力强，不易损坏，达到耐腐蚀、抗粘污的效果，使得用于agv视觉引导用于的识别单元20的画面清晰，识别率高，使用寿命长。另外，此处需要说明的是，将护壳体1安装在agv行走的路面时，是将其安装面11通过胶水粘贴在agv行走的路面上，当然，也可以通过其他的方式将护壳体1的安装面11固定在agv行走的路面上，在此处不做限定。
26.本实施例中，透明件2的两端面低于凹陷部10的两端面，若agv行走碾压在本实用新型的识别装置上时，本实用新型的识别装置所承受的压力均由护壳体1承担，避免设置用于agv引导的识别单元20的透明件2承受压力，从而可避免透明件2遭到破坏，从而可提高本实用新型的使用寿命。当然，本实施例的护壳体1为金属护壳体1，可提升其承受外部的碾压力。具体地，透明件2的上端面与凹陷部10的上端面的距离为1～2mm；透明件2的下端面与凹陷部10的下端面的距离为1～2mm。作为最佳状态，透明件2的上端面与凹陷部10的上端面的距离为1mm，透明件2的下端面与凹陷部10的下端面的距离为1mm，远看给人的感觉是透明件2的上端面与凹陷部10的上端面是平齐的，使得本实用新型的识别装置外观端庄好看。另外，本实施例的透明件2为钢化玻璃，当钢化玻璃嵌入凹陷部10内时可通过在钢化玻璃于凹陷部10之间注入玻璃胶，以使钢化玻璃更加稳定在凹陷部10内。而用于agv引导的识别单元20为二维码，该二维码通过uv打印机将其打印在钢化玻璃的下表面，uv打印机为是一种免制版全彩色数码印刷机，不受材料限制。
27.在上述结构的基础上，本实用新型agv引导用的识别装置还包括有缓冲垫3，缓冲垫3设于透明件2的一端面上，也即可以理解，缓冲垫3设置在钢化玻璃的下表面上的，而钢化玻璃的下表面靠近护壳体1用于安装在agv行走路面上的安装面11上。由于钢化玻璃的下表面距离凹陷部10的下表面为1mm，因而将缓冲垫3设置在钢化玻璃的下表面上，并且该缓冲垫3的表面与护壳体1的安装面11平齐，若agv行走碾压在本实用新型的识别装置上时，通过该缓冲垫3可以避免钢化玻璃与agv行走的路面接触，从而避免钢化玻璃的破碎，进一步地提高本实用新型的使用寿命。当然，为了不影响agv底盘下的摄像识别系统与设置在钢化玻璃的下表面上的识别单元20识别，缓冲垫3位于识别单元20的周侧；具体地，缓冲垫3为硅胶垫圈。
28.本实施例中，护壳体1上还设置有用于坐标定位的定位部，通过该定位部可以快速正确地将本实用新型识别装置安装在agv行走的路面上的定位安装点。具体地，定位部具有第一定位凸起12、第二定位凸起13、第三定位凸起14和第四定位凸起15，第一定位凸起12与第三定位凸起14对称设置，第二定位凸起13与所述第四定位凸起15对称设置，第一定位凸起12与第二定位凸起13垂直设置。也即可以理解，第一定位凸起12和第三定位凸起14的连线、第二定位凸起13和第四定位凸起15的连线形成坐标轴的原点，从而使得本实用新型的识别装置能够快速地正确地安装在通过激光定位在agv行走的路面上的定位安装点。
29.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。