技术特征：
1.一种agv引导用的识别装置，其特征在于：包括有护壳体(1)和透明件(2)，所述护壳体(1)用于安装在agv行走的路面上，所述护壳体(1)上开设有凹陷部(10)，所述凹陷部(10)贯穿所述护壳体(1)，所述透明件(2)嵌入所述凹陷部(10)内，所述透明件(2)靠近所述护壳体(1)的安装面(11)的端面上设置有用于agv引导的识别单元(20)。2.如权利要求1所述的一种agv引导用的识别装置，其特征在于：所述透明件(2)的两端面低于所述凹陷部(10)的两端面。3.如权利要求2所述的一种agv引导用的识别装置，其特征在于：所述透明件(2)的上端面与所述凹陷部(10)的上端面的距离为1～2mm；所述透明件(2)的下端面与所述凹陷部(10)的下端面的距离为1～2mm。4.如权利要求1所述的一种agv引导用的识别装置，其特征在于：还包括有缓冲垫(3)，所述缓冲垫(3)设于所述透明件(2)的一端面上。5.如权利要求4所述的一种agv引导用的识别装置，其特征在于：所述缓冲垫(3)位于所述识别单元(20)的周侧。6.如权利要求4或5所述的一种agv引导用的识别装置，其特征在于：所述缓冲垫(3)为硅胶垫圈。7.如权利要求1所述的一种agv引导用的识别装置，其特征在于：所述透明件(2)为钢化玻璃。8.如权利要求1所述的一种agv引导用的识别装置，其特征在于：所述护壳体(1)上还设置有用于坐标定位的定位部。9.如权利要求8所述的一种agv引导用的识别装置，其特征在于：所述定位部具有第一定位凸起(12)、第二定位凸起(13)、第三定位凸起(14)和第四定位凸起(15)，所述第一定位凸起(12)与所述第三定位凸起(14)对称设置，所述第二定位凸起(13)与所述第四定位凸起(15)对称设置，所述第一定位凸起(12)与所述第二定位凸起(13)垂直设置。10.如权利要求8所述的一种agv引导用的识别装置，其特征在于：所述护壳体(1)为金属护壳体(1)。
技术总结
本实用新型公开了一种AGV引导用的识别装置，包括有金属护壳体和钢化玻璃透明件，护壳体用于安装在AGV行走的路面上，护壳体上开设有凹陷部，凹陷部贯穿护壳体，透明件嵌入凹陷部内，透明件靠近护壳体的安装面的端面上设置有用于AGV引导的别单元。当AGV行走跨过护壳体的过程中，AGV底部的摄像识别系统与透明件上的识别单元进行识别，以定位AGV行走所处的位置时，由于识别单元是设置在透明件靠近护壳体的安装面的端面上，外部有金属护壳体保护，透明件采用钢化玻璃，从而可达到耐磨损高抗压、耐腐蚀、抗粘污的使用效果，使得用于AGV引导的识别单元画面清晰，识别率高，使用寿命长。使用寿命长。使用寿命长。
技术研发人员：易星烁
受保护的技术使用者：宁波易联汇模信息科技有限公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2021/11/24