ART智轨铰接装置ACU控制器的制作方法

art智轨铰接装置acu控制器
技术领域
1.本实用新型涉及轨道交通技术领域，更具体的说，尤其涉及art智轨铰接装置acu控制器。


背景技术：

2.超级大巴车辆项目在国内外刚刚起步，车辆长度达到30多米，有三模块和四个模块等多种形式。2012年9月在德国东部城市德累斯顿首次亮相31m长、3个模块组成的世界最长的巴士公交车，该款车由德国弗劳恩霍夫交通与基础设施系统研究所研制。国内中车株洲电力机车研究所2017年对外发布了32m长、3个模块的超级大巴车辆。超级巴士相对于轻轨和低地板车辆，无需建造轨道，成本上具有较大优势。目前国内外城市对于超级巴士关注度很高，该种车型具有一定市场前景。超级巴士模块间采用铰接装置连接，铰接装置是超级巴士的核心部件，acu控制器是铰接装置的关键部件。
3.有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供art智轨铰接装置acu控制器，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供art智轨铰接装置acu控制器，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了art智轨铰接装置acu控制器，由以下具体技术手段所达成：
6.art智轨铰接装置acu控制器，包括：底座、印制电路板、arm处理器、散热器、接口、顶盖、左侧压力传感器、右侧压力传感器、角度传感器、左侧液压缸比例阀、右侧液压缸比例阀、应急切换阀；所述底座为矩形状盒体，且印制电路板嵌入安装在底座的内部；所述印制电路板与底座通过螺钉固定连接；所述arm处理器安装在印制电路板上，且arm处理器与印制电路板通过焊接方式连接；所述散热器通过螺钉固定安装在印制电路板上，且散热器位于arm处理器的上方；所述接口嵌入安装在底座前侧的中间位置，且接口与底座通过螺钉固定连接；所述顶盖扣合安装在底座的上方，且顶盖与底座通过螺栓固定连接；所述左侧压力传感器、右侧压力传感器、角度传感器、左侧液压缸比例阀、右侧液压缸比例阀、应急切换阀与arm处理器连接。
7.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型art智轨铰接装置acu控制器所述arm处理器采用stm32f103rct6tr型处理器。
8.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型art智轨铰接装置acu控制器所述左侧压力传感器、右侧压力传感器、角度传感器通过运算放大电路与arm处理器连接。
9.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型art智轨铰接装置acu控制器所述左侧液压缸比例阀、右侧液压缸比例阀通过pwm/电压电流切换电路及pwm信号与arm处理器连接。
10.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型art智轨铰接装置acu控制器所述应急切换阀通过mos管驱动电路与arm处理器连接。
11.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
12.1、本实用新型arm处理器采用stm32f103rct6tr型处理器的设置，其工作频率高达72mhz，内置1mb的闪存和192kb的sram，并且带有spi总线、三路12位a/d转换器、实时时钟等多种片内功能部件，功能全面、稳定性强。
13.2、本实用新型左侧压力传感器、右侧压力传感器、角度传感器通过运算放大电路与arm处理器连接，左侧液压缸比例阀、右侧液压缸比例阀通过pwm/电压电流切换电路及pwm信号与arm处理器连接，应急切换阀通过mos管驱动电路与arm处理器连接的设置，实现了角度、压力、速度等信号的采集，实现了整车信息的通讯交互，填补国内空白。
14.3、本实用新型通过对art智轨铰接装置acu控制器的改进，具有结构设计合理，实现了角度、压力、速度等信号的采集，实现了整车信息的通讯交互，填补国内空白的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
附图说明
15.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型的爆炸结构示意图；
17.图2为本实用新型的结构示意图；
18.图3为本实用新型的系统结构示意图。
19.图中：底座1、印制电路板2、arm处理器3、散热器4、接口5、顶盖6、左侧压力传感器7、右侧压力传感器8、角度传感器9、左侧液压缸比例阀10、右侧液压缸比例阀11、应急切换阀12。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普
通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参见图1至图3，本实用新型提供art智轨铰接装置acu控制器的具体技术实施方案：
25.art智轨铰接装置acu控制器，包括：底座1、印制电路板2、arm处理器3、散热器4、接口5、顶盖6、左侧压力传感器7、右侧压力传感器8、角度传感器9、左侧液压缸比例阀10、右侧液压缸比例阀11、应急切换阀12；底座1为矩形状盒体，且印制电路板2嵌入安装在底座1的内部；印制电路板2与底座1通过螺钉固定连接；arm处理器3安装在印制电路板2上，且arm处理器3与印制电路板2通过焊接方式连接；散热器4通过螺钉固定安装在印制电路板2上，且散热器4位于arm处理器3的上方；接口5嵌入安装在底座1前侧的中间位置，且接口5与底座1通过螺钉固定连接；顶盖6扣合安装在底座1的上方，且顶盖6与底座1通过螺栓固定连接；左侧压力传感器7、右侧压力传感器8、角度传感器9、左侧液压缸比例阀10、右侧液压缸比例阀11、应急切换阀12与arm处理器3连接。
26.具体的，arm处理器3采用stm32f103rct6tr型处理器。
27.具体的，左侧压力传感器7、右侧压力传感器8、角度传感器9通过运算放大电路与arm处理器3连接。
28.具体的，左侧液压缸比例阀10、右侧液压缸比例阀11通过pwm/电压电流切换电路及pwm信号与arm处理器3连接。
29.具体的，应急切换阀12通过mos管驱动电路与arm处理器3连接。
30.具体实施步骤：
31.左侧压力传感器7、右侧压力传感器8信号和角度传感器9信号经运算放大电路后进入arm处理器3的ad转换器，再经软件滤波计算得到实际压力值；arm处理器3根据采集到的压力值、角度值，结合can总线收到的车速、倒车、制动开关信号调整pwm信号占空比，通过电路转换成电压/电流信号，最终控制左侧液压缸比例阀10、右侧液压缸比例阀11实现阻尼大小的变化；如果比例阀失效或其它重要传感器控制信号异常，acu将给出io信号控制继电器驱动电路驱动继电器从而进一步驱动应急切换阀12，此时液压系统的阻尼压力为固定值。
32.综上所述：该art智轨铰接装置acu控制器，通过arm处理器采用stm32f103rct6tr型处理器的设置，其工作频率高达72mhz，内置1mb的闪存和192kb的sram，并且带有spi总线、三路12位a/d转换器、实时时钟等多种片内功能部件，功能全面、稳定性强；通过左侧压力传感器、右侧压力传感器、角度传感器通过运算放大电路与arm处理器连接，左侧液压缸比例阀、右侧液压缸比例阀通过pwm/电压电流切换电路及pwm信号与arm处理器连接，应急切换阀通过mos管驱动电路与arm处理器连接的设置，实现了角度、压力、速度等信号的采集，实现了整车信息的通讯交互，填补国内空白；通过对art智轨铰接装置acu控制器的改进，具有结构设计合理，实现了角度、压力、速度等信号的采集，实现了整车信息的通讯交互，填补国内空白的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。