一种自动化工厂使用的嵌入式逻辑控制器的制作方法

1.本实用新型涉及控制器技术领域，具体为一种自动化工厂使用的嵌入式逻辑控制器。


背景技术：

2.逻辑控制器是一种适用于小型自动化控制的智能继电器，它可以取代控制箱内的中间继电器、时间继电器等元件，具有使用方便灵活、减少接线，节省安装空间的优点，因此应用于自动化工厂内对工厂内不同设备进行控制，如型号为ft1a的可编程逻辑控制器，该控制器应用而设计的数字运算操作电子系统对工业环境下的各种设备进行控制，但是在实际使用过程中一般都是将该控制器安装在工厂的墙面上，这种方式就造成了控制器裸露在外面，这样就很容易造成控制器出现与其他移动设备误触的情况，因此就会造成控制器出现破损甚至损坏的情况，影响了控制器的使用寿命，同时也对工厂内设备的正常运行也会造成影响。


技术实现要素：

3.（一）解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化工厂使用的嵌入式逻辑控制器，具备避免控制器被其他移动设备误触等优点，解决了容易造成控制器出现与其他移动设备误触的问题。
5.（二）技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化工厂使用的嵌入式逻辑控制器，包括嵌入块，嵌入块的前侧表面开设有安装槽，安装槽内设置有控制器，所述安装槽内设置有结构为四个直板与竖板组合状的承载板，嵌入块的上下两侧表面分别开设有两个均与安装槽相通且均延伸出嵌入块前侧表面的通孔，承载板的后侧表面固定连接有推动主杆，嵌入块内分别开设有处于同一水平位置的复位腔与控制腔，推动主杆的后端依次贯穿复位腔并最终延伸进控制腔内，推动主杆与嵌入块的内壁滑动连接，推动主杆上设置有快速安装机构。
7.优选的，所述快速安装机构包括限制板，限制板固定套接在推动主杆位于复位腔内的一端上，限制板的后侧表面固定连接有活动套接在推动主杆上且后端固定连接在复位腔后侧内壁上的复位弹簧，推动主杆位于控制腔内的一端上固定连接有结构为三菱锥状的控制块。
8.优选的，所述嵌入块内分别开设有两个分别位于控制腔左右两侧的活动腔，两个活动腔内的连接结构相同且呈镜像的形式设置，活动腔的底部内壁上固定连接有活动轴，活动轴上活动套接有控制板，活动轴与控制板转动连接，控制板后端的左侧表面上设置有左端贯穿进控制腔内并与控制块斜面接触的接触滑杆，接触滑杆与嵌入块的内壁滑动连接，控制板背离接触滑杆的一侧表面固定连接有右端固定连接在活动腔右侧内壁上的支撑
弹簧。
9.优选的，所述控制板远离接触滑杆一端的左侧表面上转动连接有左端贯穿进安装槽内的推动杆，推动杆与嵌入块的内壁滑动连接，推动杆位于安装槽内的一端上固定连接有与控制器外表面接触的锁紧板。
10.优选的，所述接触滑杆与控制块接触的一端设置为半球状。
11.优选的，所述嵌入块内开设有位于控制腔上方且与通孔相通的连接滑槽，连接滑槽内滑动连接有下端贯穿进控制腔内且与控制块上斜面接触的锁紧杆，锁紧杆与嵌入块内壁滑动连接，控制块的上斜面开设有与锁紧杆相吻合的锁紧槽，锁紧杆位于连接滑槽内的一端上固定连接有通过连接滑槽延伸进通孔内的拉杆。
12.（三）有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化工厂使用的嵌入式逻辑控制器，具备以下有益效果：
14.1、该自动化工厂使用的嵌入式逻辑控制器，通过将控制器通过快速安装机构安装在嵌入块内，同时嵌入块设置在墙体内部，因此将控制器以嵌入的方式进行安装，通过这种方式避免了控制器出现与其他移动设备误触的情况，进一步防止了控制器在使用过程中出现破损甚至损坏的情况，保障了控制器的使用寿命，同时本方案中的快速安装机构操作简单，工作人员只需要将控制器安装在承载板上并对其进行按压就可以完成对控制器固定，通过这种方式降低了工作人员在对控制器进行安装或者拆除时的速度，因此便于后期对控制器的检修或者更换。
15.2、该自动化工厂使用的嵌入式逻辑控制器，将接触滑杆与控制块接触的一端设置为半球状，通过这种方式增加了接触滑杆与控制块之间接触面的光滑程度，因此降低了接触滑杆在沿着控制块斜面滑动时形成的摩擦力，防止了两者之间出现机械卡死的风险，因此保障了整个机构运转的稳定性。
16.3、该自动化工厂使用的嵌入式逻辑控制器，将锁紧板面向承载板的一侧表面设置有摩擦块，通过这种方式增加了锁紧板与控制器外表面之间接触面的摩擦系数,因此增加了两者之间接触面的摩擦力，这样保障了控制器安装在承载板内的稳定性，防止了控制器出现松动的情况。
附图说明
17.图1为本实用新型一种自动化工厂使用的嵌入式逻辑控制器结构示意图；
18.图2为本实用新型嵌入块剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型嵌入块内局部结构的右视平面图。
20.图中：1嵌入块、2安装槽、3控制器、4承载板、5通孔、6连接滑槽、41推动主杆、42复位腔、43控制腔、44限制板、45复位弹簧、46控制块、47活动腔、48活动轴、49控制板、410接触滑杆、411支撑弹簧、412推动杆、413锁紧板、61锁紧杆、62锁紧槽、63拉杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种新的技术方案：一种自动化工厂使用的嵌入式逻辑控制器，包括有嵌入块1，本方案在使用前需要先将嵌入块1嵌入至工厂的墙体内，嵌入块1的前侧表面开设有安装槽2，安装槽2内设置有控制器3，控制器3内含有专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，安装槽2内设置有结构为四个直板与竖板组合状的承载板4，承载板4上的四个直板之间的面积与控制器3实际外侧面积相同，因此控制器3放置在承载板4的四个直板之间，嵌入块1的上下两侧表面分别开设有两个均与安装槽2相通且均延伸出嵌入块1前侧表面的通孔5，这样方便了外部数据线或者信号线与控制器3进行连接；
23.进一步参考图2，承载板4的后侧表面固定连接有推动主杆41，嵌入块1内分别开设有处于同一水平位置的复位腔42与控制腔43，复位腔42位于控制腔43的前侧，推动主杆41的后端依次贯穿复位腔42并最终延伸进控制腔43内，同时推动主杆41与嵌入块1的内壁滑动连接；
24.推动主杆41位于复位腔42内的一端上固定套接有限制板44，限制板44的后侧表面固定连接有活动套接在推动主杆41上且后端固定连接在复位腔42后侧内壁上的复位弹簧45；
25.推动主杆41位于控制腔43内的一端上固定连接有结构为三菱锥状的控制块46，嵌入块1内分别开设有两个分别位于控制腔43左右两侧的活动腔47，两个活动腔47内的连接结构相同且呈镜像的形式设置，故此下文主要叙述右侧活动腔47内的连接结构，活动腔47的底部内壁上固定连接有活动轴48，活动轴48上活动套接有控制板49，且活动轴48与控制板49转动连接，控制板49后端的左侧表面上设置有左端贯穿进控制腔43内并与控制块46斜面接触的接触滑杆410，同时接触滑杆410与嵌入块1的内壁滑动连接，控制板49背离接触滑杆410的一侧表面固定连接有右端固定连接在活动腔47右侧内壁上的支撑弹簧411，控制板49远离接触滑杆410一端的左侧表面上转动连接有左端贯穿进安装槽2内的推动杆412，推动杆412与嵌入块1的内壁滑动连接，推动杆412位于安装槽2内的一端上固定连接有锁紧板413；
26.根据上述结构可达到以下运转结果：将控制器3放置在承载板4的四个直板之间，同时推动控制器3向后位移，因此承载板4同步带动了推动主杆41向后位移，推动主杆41在位移的过程中，限制板44对复位弹簧45形成挤压使其收缩，以及控制块46在控制腔43内向后位移，这样控制块46的斜面对接触滑杆410形成挤压，这样接触滑杆410逐渐滑动进活动腔47内，因此接触滑杆410对控制板49形成挤压，使得控制板49以活动轴48为转动点进行顺时针方向转动，这样控制板49推动了推动杆412滑动进安装槽2内，因此使得锁紧板413与控制器3的外表面接触，这样就完成将控制器3固定在安装槽2内；
27.在本实施例中将锁紧板413面向承载板4的一侧表面设置有摩擦块，通过这种方式增加了锁紧板413与控制器3外表面之间接触面的摩擦系数,因此增加了两者之间接触面的摩擦力，这样保障了控制器3安装在承载板4内的稳定性，防止了控制器3出现松动的情况；
28.在本实施例中接触滑杆410与控制板49之间的接触关系可为转动或者接触，通过这种方式避免了控制板49在转动过程中同步带动接触滑杆410进行转动，防止了接触滑杆
410出现机械卡死的情况，保障了该机构运行时的流畅性；
29.同时在本实施例中进一步将接触滑杆410与控制块46接触的一端设置为半球状，通过这种方式增加了接触滑杆410与控制块46之间接触面的光滑程度，因此降低了接触滑杆410在沿着控制块46斜面滑动时形成的摩擦力，防止了两者之间出现机械卡死的风险，因此保障了整个机构运转的稳定性；
30.为了防止复位弹簧45的回弹力对限制板44形成推力，导致承载板4向前位移，因此进一步参考图1与图3，嵌入块1内开设有位于控制腔43上方且与通孔5相通的连接滑槽6，连接滑槽6内滑动连接有下端贯穿进控制腔43内且与控制块46上斜面接触的锁紧杆61，锁紧杆61与嵌入块1内壁滑动连接，控制块46的上斜面开设有与锁紧杆61相吻合的锁紧槽62，锁紧杆61位于连接滑槽6内的一端上固定连接有通过连接滑槽6延伸进通孔5内的拉杆63；
31.根据上述结构可达到以下运转结果：当控制块46向后位移时，控制块46同步对锁紧杆61形成推动力，因此锁紧杆61向上滑动，当锁紧板413与控制器3的外表面接触时，锁紧杆61与锁紧槽62处于同一垂直位置，因此锁紧杆61在惯性的作用下掉落至锁紧槽62内，因此锁紧杆61对控制块46形成限制，这样承载板4不会在复位弹簧45的回弹力下恢复至初始位置，当需要对控制器3进行拆除时，只需要对拉杆63同步带动锁紧杆61向上位移，因此锁紧杆61延伸出锁紧槽62内，这样锁紧杆61不在对控制块46形成限制效果，这样在复位弹簧45的推动力下锁紧板413不与控制器3接触，因此可以将控制器3从承载板4上进行拆除。
32.工作原理：当一种自动化工厂使用的嵌入式逻辑控制器使用时；
33.第一步：将控制器3放置在承载板4的四个直板之间，同时推动控制器3向后位移，因此承载板4同步带动了推动主杆41向后位移，推动主杆41在位移的过程中，限制板44对复位弹簧45形成挤压使其收缩，以及控制块46在控制腔43内向后位移，这样控制块46的斜面对接触滑杆410形成挤压，这样接触滑杆410逐渐滑动进活动腔47内，因此接触滑杆410对控制板49形成挤压，使得控制板49以活动轴48为转动点进行顺时针方向转动，这样控制板49推动了推动杆412滑动进安装槽2内，因此使得锁紧板413与控制器3的外表面接触，这样就完成将控制器3固定在安装槽2内；
34.第二步：当控制块46向后位移时，控制块46同步对锁紧杆61形成推动力，因此锁紧杆61向上滑动，当锁紧板413与控制器3的外表面接触时，锁紧杆61与锁紧槽62处于同一垂直位置，因此锁紧杆61在惯性的作用下掉落至锁紧槽62内，因此锁紧杆61对控制块46形成限制，这样承载板4不会在复位弹簧45的回弹力下恢复至初始位置；
35.第三步：当需要对控制器3进行拆除时，只需要对拉杆63同步带动锁紧杆61向上位移，因此锁紧杆61延伸出锁紧槽62内，这样锁紧杆61不在对控制块46形成限制效果，这样在复位弹簧45的推动力下锁紧板413不与控制器3接触，因此可以将控制器3从承载板4上进行拆除。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。