一种遥控电动切刀的制作方法

1.本实用新型涉及高压引线切割技术领域，尤其涉及一种遥控电动切刀。


背景技术：

2.目前，10kv高压配电线路带电接入分支引线作业常用方法是斗臂车手套法作业和操作杆间接作业，斗臂车手套法作业需要对带电体和接地体全部进行绝缘遮蔽，劳动强度比较大；原来的操作杆作业法断引线作业，由于没有合适的专用操作杆工具，致使不能方便地断线或作业繁复，劳动强度很大。
3.因此，提供一种新的技术方案改善上述问题，是本领域技术人员急需解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种遥控电动切刀，以解决上述技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种遥控电动切刀，包括数据采集模块、mcu模块、驱动模块、电源模块、照明模块、数据通讯模块和遥控模块。
7.在上述的方案中，所述数据采集模块用于采集电动切刀工作过程的数据信息。
8.在上述的方案中，所述mcu模块与所述数据采集模块相连接，所述驱动模块与所述mcu模块相连接，所述mcu模块用于接收所述数据采集模块采集的数据信息，并发送驱动控制信号至所述驱动模块来驱动相应机构进行工作。
9.在上述的方案中，所述电源模块与所述mcu模块和所述驱动模块相连接，所述电源模块用于为所述mcu模块和所述驱动模块提供电源。
10.在上述的方案中，所述照明模块与所述mcu模块相连接，所述照明模块用于接收所述mcu模块发送的照明控制信号，并进行夜间照明。
11.在上述的方案中，所述遥控模块通过所述数据通讯模块与所述mcu模块相互通信，所述遥控模块用于远程接收所述mcu模块发送的信息，并远程控制电动切刀进行工作。
12.在上述的方案中，所述数据采集模块包括引线数据采集单元，所述引线数据采集单元采用红外测量仪测量待切断高压引线的直径信息。
13.在上述的方案中，所述数据采集模块还包括图像采集单元，所述图像采集单元用于获取电动切刀工作过程的图像信息，所述图像采集单元包括微型云台摄像机，所述微型云台摄像机包括水平转动云台、垂直转动云台、cmos摄像机和变焦激光器，所述垂直转动云台设置在所述水平转动云台上，所述cmos摄像机设置在所述垂直转动云台上，所述变焦激光器与所述cmos摄像头相连接，所述变焦激光器用于对所述cmos摄像机的焦距进行调节。
14.在上述的方案中，所述驱动模块包括切刀驱动单元和摄像机驱动单元，所述切刀驱动单元包括延时继电器和驱动马达，所述驱动马达与所述延时继电器相连接，所述驱动马达用于驱动切刀对高压引线进行切割；所述摄像机驱动单元包括步进电机和微距精密调整电机，所述步进电机用于驱动摄像机进行转动，所述微距精密调整电机用于驱动摄像机
进行调节焦距。
15.在上述的方案中，所述电源模块包括锂电池、锂电池保护板、电量检测电路和电量指示灯，所述锂电池用于为所述mcu模块和所述驱动模块提供电源，所述锂电池保护板和所述电量检测电路均与所述锂电池相连接，所述锂电池保护板用于对所述锂电池进行保护，所述电量检测电路用于获取所述锂电池的剩余电量进行检测，所述电量指示灯与所述电量检测电路相连接，所述电量指示灯用于对锂电池的电量进行指示。
16.在上述的方案中，所述照明模块包括光敏传感器、led灯、恒流驱动器和d触发器，所述光敏传感器用于获取环境亮度信息，所述恒流驱动器与所述led灯相连接，所述恒流驱动器用于驱动所述led灯进行开启和关闭，所述d触发器与所述恒流驱动器相连接，所述d触发器用于控制所述恒流驱动器的通断。
17.在上述的方案中，所述遥控模块包括lcd显示屏、信号发射器和信号接收器，所述lcd显示屏用于对电动切刀工作过程的图像信息、待切割的高压引线的直径信息以及电动切刀的电量信息进行显示；所述信号发射器用于将用户的操作信息发送至电动切刀，所述信号接收器用于接收所述mcu模块发送的信息。
18.在上述的方案中，所述遥控模块还包括复位按键、切割按键以及锁屏按键，所述复位按键用于接收用户的按键操作信号来控制电动切刀回到初始位置，所述切割按键用于接收用户的按键操作信号来控制电动切刀切割高压引线，所述锁屏按键与所述lcd显示屏相连接，所述锁屏按键用于控制所述lcd显示屏的开启和关闭。
19.综上所述，本实用新型的有益效果是：采用数据采集模块采集电动切刀工作过程的数据信息，并采用mcu模块对数据采集模块采集的数据信息处理后发送至遥控模块，用户可通过遥控模块根据电动切刀工作过程的图像信息来远程遥控电动切刀进行工作，可方便地进行10kv高压配电线路带电切断分支引线作业，具有安全、简单、方便、实用以及容易掌握的特点。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
21.图1为本实用新型中遥控电动切刀的组成示意图。
22.图2为本实用新型中数据采集模块的组成示意图。
23.图3为本实用新型中驱动模块的组成示意图。
24.图4为本实用新型中电源模块的组成示意图。
25.图5为本实用新型中照明模块的组成示意图。
26.图6为本实用新型中遥控模块的组成示意图。
27.图7为本实用新型中电动切刀的主视图。
28.图8为本实用新型中电动切刀的a视图。
29.图9为调节部的结构示意图。
30.附图标记列表：绝缘套1、连接套2、操作杆3、调节部4、第一连接件41、锁紧旋钮42、第二连接件43、电动切刀5。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
32.如图1所示，本实用新型的一种遥控电动切刀，包括数据采集模块、mcu模块、驱动模块、电源模块、照明模块、数据通讯模块和遥控模块。
33.下面结合附图对本实用新型上述各模块间的连接关系做进一步详细说明。
34.进一步地，所述数据采集模块用于采集电动切刀工作过程的数据信息；所述mcu模块与所述数据采集模块相连接，所述驱动模块与所述mcu模块相连接，所述mcu模块用于接收所述数据采集模块采集的数据信息，并发送驱动控制信号至所述驱动模块来驱动相应机构进行工作；所述电源模块与所述mcu模块和所述驱动模块相连接，所述电源模块用于为所述mcu模块和所述驱动模块提供电源；所述照明模块与所述mcu模块相连接，所述照明模块用于接收所述mcu模块发送的照明控制信号，并进行夜间照明；所述遥控模块通过所述数据通讯模块与所述mcu模块相互通信，所述遥控模块用于远程接收所述mcu模块发送的信息，并远程控制电动切刀进行工作。
35.在本实施例中，所述数据通讯模块包括红外通信单元、4g通信单元和5g通信单元中的一种或多种。
36.如图2所示，所述数据采集模块包括引线数据采集单元，所述引线数据采集单元采用红外测量仪测量待切断高压引线的直径信息。
37.在本实施例中，所述mcu模块根据高压引线的直径信息控制电动切刀的张开角度。
38.进一步地，所述数据采集模块还包括图像采集单元，所述图像采集单元用于获取电动切刀工作过程的图像信息，所述图像采集单元包括微型云台摄像机，所述微型云台摄像机包括水平转动云台、垂直转动云台、cmos摄像机和变焦激光器，所述垂直转动云台设置在所述水平转动云台上，所述cmos摄像机设置在所述垂直转动云台上，所述变焦激光器与所述cmos摄像头相连接，所述变焦激光器用于对所述cmos摄像机的焦距进行调节。
39.如图3所示，所述驱动模块包括切刀驱动单元和摄像机驱动单元，所述切刀驱动单元包括延时继电器和驱动马达，所述驱动马达与所述延时继电器相连接，所述驱动马达用于驱动切刀对高压引线进行切割；所述摄像机驱动单元包括步进电机和微距精密调整电机，所述步进电机用于驱动摄像机进行转动，所述微距精密调整电机用于驱动摄像机进行调节焦距。
40.在本实施例中，所述延时继电器用于对所述驱动马达进行保护，在所述延时继电器断开时，所述马达不会启动。
41.如图4所示，所述电源模块包括锂电池、锂电池保护板、电量检测电路和电量指示灯，所述锂电池用于为所述mcu模块和所述驱动模块提供电源，所述锂电池保护板和所述电量检测电路均与所述锂电池相连接，所述锂电池保护板用于对所述锂电池进行保护，所述电量检测电路用于获取所述锂电池的剩余电量进行检测，所述电量指示灯与所述电量检测电路相连接，所述电量指示灯用于对锂电池的电量进行指示。
42.在本实施例中，所述电量指示灯采用双色led灯指示锂电池电量，当所述电量检测电路检测到锂电池的剩余电量小于电量预设值时，所述电量指示灯显示为红色，并闪烁，当
所述电量检测电路检测到锂电池的剩余电量小于电量预设值时，显示为绿色。
43.如图5所示，所述照明模块包括光敏传感器、led灯、恒流驱动器和d触发器，所述光敏传感器用于获取环境亮度信息，所述恒流驱动器与所述led灯相连接，所述恒流驱动器用于驱动所述led灯进行开启和关闭，所述d触发器与所述恒流驱动器相连接，所述d触发器用于控制所述恒流驱动器的通断。
44.在本实施例中，当所述mcu模块接收所述光敏传感器发送的环境亮度信息，当所述mcu模块判定环境亮度小于预设值时，所述mcu模块发送照明驱动控制信号至所述d触发器，所述d触发器控制所述恒流驱动器导通从而驱动led灯点亮。
45.如图6所示，所述遥控模块包括lcd显示屏、信号发射器和信号接收器，所述lcd显示屏用于对电动切刀工作过程的图像信息、待切割的高压引线的直径信息以及电动切刀的电量信息进行显示；所述信号发射器用于将用户的操作信息发送至电动切刀，所述信号接收器用于接收所述mcu模块发送的信息。
46.进一步地，所述遥控模块还包括复位按键、切割按键以及锁屏按键，所述复位按键用于接收用户的按键操作信号来控制电动切刀回到初始位置，所述切割按键用于接收用户的按键操作信号来控制电动切刀切割高压引线，所述锁屏按键与所述lcd显示屏相连接，所述锁屏按键用于控制所述lcd显示屏的开启和关闭。
47.在本实施例中，用户通过lcd显示屏观察电动切刀工作过程的图像信息，并通过按压复位按键来控制电动切刀回到初始位置，通过按压切割按键来控制电动切刀切割高压引线。
48.如图7至图9所示，本实用新型的电动切刀包括绝缘套1、连接套2、操作杆3、调节部4和电动切刀5，其中所述调节部4包括连接件41、锁紧旋钮42和第二连接件43，所述绝缘套1用于保护人体，所述连接套2用于连接所述绝缘套1和所述操作杆3，所述操作杆3用于驱动所述调节部4进行调节所述电动切刀5，所述连接件41用于连接操作杆3和调节部4，所述锁紧旋钮42用于对调节部4进行锁紧，所述第二连接件43用于连接调节部4和电动切刀5。
49.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。