1.本实用新型涉及工业手柄技术领域，特别是涉及一种用于装载车的电控操作手柄。
背景技术：
2.在装载车的万向电控手柄中，需要使用万向节连接手柄与基座，使手柄能够实现万向转动，从而实现对执行机构的精确控制，现有技术中的万向节在安装时一般采用螺钉固定，这样会影响万向节在基座内位置周围空间，影响对基座内布局，导致基座内部空间不够紧凑，使得基座体积增大，影响安装；而万向节与手柄使用螺钉连接时会影响手柄的转动角度，使其不能在360
°
范围内转动同样的角度，从而影响对执行机构的操控；且握把上的按钮布局都是固定不变的，在多个不同的场合使用时可能会存在一定的偏差，导致手柄使用不便。
技术实现要素：
3.为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种用于装载车的电控操作手柄，其目的在于解决装载车万向手柄体积较大，质量重，导线连线复杂，产品功能单一，安装不便以及影响使用的问题。
4.其解决技术问题的技术方案是：一种用于装载车的电控操作手柄，包括壳体和握把，壳体和握把的连接处包裹有皮套，壳体顶部设有基座，壳体内部固定有固定盒，基座中部固定有与握把连接的万向节，万向节周边均布有四个子弹头，万向节上设有始终与子弹头接触的压板，相邻的两个子弹头内部设置有推杆，推杆下端穿过固定盒内部且在下端固定有磁钢，固定盒内设有与磁钢配合的霍尔传感器；握把上端设有面板，面板上一侧并列设有橡胶按钮，面板上另一侧设有指拨轮。
5.优选的，所述的基座与固定盒之间设有腔体，腔体内设有固定在固定盒上方的弹簧压板，弹簧压板中心设有插入基座内的固定套，万向节一端插入固定套内，万向节的另一端设有连接套。
6.优选的，所述的基座上设有四个滑套，子弹头在滑套内滑动。
7.优选的，所述的万向节包括连杆，连杆一端与固定套过盈配合，连杆另一端转动连接有连接件，连接件为十字形结构，连接件与连接套转动连接且转动轴线与连接件的转动轴线垂直。
8.优选的，所述的子弹头内端插入腔体内，腔体内设有套在子弹头外部的滑环，滑环内部设有挡板，挡板与子弹头之间设有第一弹簧，第一弹簧推动子弹头始终与压板接触，滑环外部套设有第二弹簧，第二弹簧推动滑环与基座接触。
9.初始位置时，所述的子弹头内端与挡板不接触，滑环下端与弹簧压板之间不接触。
10.优选的，所述的固定盒内部集成有pcb板，壳体上设有连接pcb板的连接器。
11.优选的，所述的握把下端设有与皮套配合的连接座以及与连接套配合的连接头，
握把背面使用背侧按钮。
12.优选的，所述的橡胶按钮竖直滑动固定在面板上，橡胶按钮内部配合设置有顶杆，顶杆内侧设有微动开关。
13.优选的，所述的面板正面为正方形倒角结构且四个侧面结构相同。
14.本实用新型结构巧妙，使用方便，万向节采用过盈配合的安装方式，避免采用螺钉时占用较多空间，从而节约空间，便于进行安装，且后期使用时手柄活动空间不受限制，保证了控制精度；握把上的按钮可以根据不同的场合在安装前进行调整，使其在使用时更加便利。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型的剖视结构示意图。
17.图3是本实用新型中握把的主视图。
18.图4是本实用新型中握把的侧视图。
19.图5是本实用新型中面板的正面示意图。
20.图6是本实用新型图5中a-a的剖视结构示意图。
21.图7是本实用新型中壳体的结构示意图。
22.图8是本实用新型中壳体的剖视结构示意图一（此时万向节为初始位置）。
23.图9是本实用新型中壳体的剖视结构示意图二（此时万向节为偏转位置）。
24.图10是本实用新型中万向节的结构示意图一。
25.图11是本实用新型中万向节的结构示意图二。
26.图12是本实用新型中弹簧压板的结构示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图1-12对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
28.需要说明的是，在实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.一种用于装载车的电控操作手柄，包括壳体1和握把2，壳体1和握把2的连接处包裹有皮套3，壳体1顶部设有基座4，壳体1内部固定有固定盒5，基座4中部固定有与握把2连接的万向节6，万向节6周边均布有四个子弹头7，万向节6上设有始终与子弹头7接触的压板8，相邻的两个子弹头7内部设置有推杆9，推杆9下端穿过固定盒5内部且在下端固定有磁钢10，固定盒5内设有与磁钢10配合的霍尔传感器；握把2上端设有面板11，面板11上一侧并列设有橡胶按钮12，面板11上另一侧设有指拨轮13。
30.在本实用新型中，四个子弹头7中相邻的两个内部设置有推杆9，推杆9的上下移动
带动磁钢10移动，与之配合的霍尔传感器通过磁钢10的移动距离向信号处理系统发出相应的不同信号，通过两个相邻的霍尔传感器发出信号的集合，从而准确的做出对应的指令。
31.两个霍尔传感器可以分别输出手柄在x轴和y轴上的偏转角度，推杆9下移时输出正值信号，推杆9上移时输出负值信号， x轴和y轴的两个数据输出到信号处理系统后进行处理，使得执行机构做出相匹配的动作。
32.由于压板8始终与子弹头7接触，握把2转动时压板8下压或上移，子弹头7始终与其接触，子弹头7下端的磁钢10将位移信号传递给霍尔传感器，进一步将信号传递给信号处理系统。
33.在本实用新型中，基座4与固定盒5之间设有腔体14，腔体14内设有固定在固定盒5上方的弹簧压板15，弹簧压板15中心设有插入基座4内的固定套16，万向节6一端插入固定套16内，万向节6的另一端设有连接套17，连接套17与握把2连接，弹簧压板15使得万向节6与固定盒5连接。
34.在本实用新型中，基座4上设有四个滑套18，子弹头7在滑套18内滑动，滑套18为子弹头7提供竖直滑动的轨道，使其保持竖直方向不变。
35.在本实用新型中，手柄与固定盒5之间由万向节6连接，万向节6包括连杆19，连杆19一端与固定套16过盈配合从而保持其紧密连接，连杆19另一端转动连接有连接件20，连接件20为十字形结构，连接件20与连接套17转动连接且转动轴线与连接件20的转动轴线垂直，连接套17相对于连杆19能够实现360
°
范围内的转动，且转动不受限制，握把2与连接套17过盈配合，不使用螺钉连接，能够减少连接部位占据的空间，从而便于手柄活动。
36.在本实用新型中，子弹头7内端插入腔体14内，腔体14内设有套在子弹头7外部的滑环21，滑环21内部设有挡板22，挡板22与子弹头7之间设有第一弹簧23，第一弹簧23推动子弹头7始终与压板8接触，滑环21外部套设有第二弹簧24，第二弹簧24推动滑环21与基座4接触，初始位置时，子弹头7内端与挡板22不接触，滑环21下端与弹簧压板15之间不接触。
37.为确保子弹头7始终与压板8接触，在子弹头7内设置第一弹簧23、滑环21和第二弹簧24，第二弹簧24推动滑环21使得滑环21与基座4接触保持固定，第一弹簧23推动子弹头7使其远离滑环21始终与压板8接触，在子弹头7在压板8作用下下移时，压缩第一弹簧23，子弹头7靠近滑环21，当握把2偏转到一定角度时，子弹头7下端与滑环21内的挡板22接触，如继续向该方向转动握把2，子弹头7继续下移时推动滑环21同步下移，压缩第二弹簧24，操作者可以通过握把2上受到弹簧的反馈力度来判断握把2的偏转角度。
38.在本实用新型中，固定盒5内部集成有pcb板，壳体1上设有连接pcb板的连接器29，连接器29与设备连接，信号处理系统设置在pcb上，通过连接器29输出到设备上，从而实现对设备的控制。
39.在本实用新型中，握把2下端设有与皮套3配合的连接座30以及与连接套17配合的连接头25，握把2背面使用背侧按钮26，皮套3卡在连接座30内，连接头25与万向节6的连接套17过盈配合，使其保持连接，方便握把2进行控制。
40.在本实用新型中，橡胶按钮12竖直滑动固定在面板11上，橡胶按钮12内部配合设置有顶杆27，顶杆27内侧设有微动开关28，面板11正面为正方形倒角结构且四个侧面结构相同。面板11四个侧面结构相同，可以根据使用场合对其进行转动，使其朝向便于进行使用，使用时按压橡胶按钮12，顶杆27移动碰触微动开关28，发出信号，松开手之后橡胶按钮
12复位带动顶杆27远离微动开关28。
41.在本实用新型中，握把2采用左右两侧拼接式结构，便于进行组装。
42.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：万向节与基座以及握把的连接不需要使用螺钉，通过过盈配合的方式将其连接起来，避免螺钉的使用，既能保证二者的连接稳定性，又能够减少螺钉对空间的影响，从而使得基座体积得以缩小，且手柄在360
°
范围转动时不受干扰，从而输出更准确的控制；握把面板能够根据不同的情况进行调整方向，以使其更为适配使用的场合。