技术特征：
1.用于维修工件(ws)的方法，其中a)读入关于所述工件(ws)要满足的要求的要求说明(req)以及用于模拟所述工件(ws)的物理特性的数值模拟模型(sim)，b)借助传感器(s)来检测所述工件(ws)的当前形状，c)在查明所述工件(ws)的所述当前形状偏离期望形状时，依据所述模拟模型(sim)，模拟呈所述当前形状的以及呈借助3d打印机(3dpr)修补过的形状的所述工件(ws)的相应的物理特性，d)依据所述要求说明(req)来检验，分别模拟的物理特性是否满足所述要求，以及e)根据检验结果，要么以所述当前形状来保留所述工件(ws)，通过所述3d打印机(3dpr)来对所述工件(ws)进行修补，要么丢弃所述工件(ws)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述3d打印机(3dpr)对所述工件(ws)进行修补的情况下，也对所述工件(ws)进行减材加工，以便将所述工件(ws)转变为所述经过修补的形状。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定在所述期望形状与所述当前形状之间的差异体，依据所述差异体，所述期望形状的网格模型(gs)被适配于所述当前形状，并且依据所适配的网格模型(ga)，对呈所述当前形状的所述工件(ws)的所述物理特性进行模拟。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过变形，所述期望形状的网格模型(gs)被转变为所述当前形状的网格模型(ga)，和/或被转变为所述经过修补的形状的网格模型(ge)。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述经过修补的形状的网格模型(ge)中，确定要用3d打印材料(dm)填充的空间区域，以位置特定的方式，给所确定的空间区域分配所述3d打印材料(dm)的物理属性，并且在对呈所述经过修补的形状的所述工件(ws)的所述物理特性进行模拟时，以位置特定的方式考虑所述3d打印材料(dm)的所述物理属性。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助所述模拟模型(sim)，产生所述工件(ws)的数字孪生体(dt)，并且所述数字孪生体(dt)-被适配于所述工件(ws)的当前确定的形状，-被适配于所述工件(ws)的经过增材修补的或者经过减材加工的形状，和/或-以位置特定的方式被适配于3d打印材料(dm)的物理属性。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在对所述工件(ws)进行增材修补和/或减材加工期间，持续地进行所述数字孪生体(dt)的适配。8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其特征在于，为了将所述工件(ws)转变为所述经过修补的形状，根据所述当前形状、所述经过修补的形状和/或模拟结果，确定增材修补步骤和减材加工步骤的顺序、刀具轨迹和/或刀具。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述当前形状、所述经过修补的形状和/或模拟结果，修改针对所述工件(ws)随后设置的生产链加工步骤。10.用于维修工件(ws)的装置(re)，其设立用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。11.计算机程序产品，其设立用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。12.计算机可读的存储介质，其具有根据权利要求11所述的计算机程序产品。
技术总结
为了维修工件(WS)，读入关于工件(WS)要满足的要求的要求说明(REQ)以及用于模拟工件(WS)的物理特性的数值模拟模型(SIM)。此外，借助传感器(S)来检测工件(WS)的当前形状。在查明工件(WS)的当前形状偏离期望形状时，依据模拟模型(SIM)来模拟呈当前形状的以及呈借助3D打印机(3DPR)修补过的形状的工件(WS)的相应的物理特性。此外，依据要求说明(REQ)来检验，分别模拟的物理特性是否满足所述要求。接着，根据检验结果，要么以当前形状来保留工件(WS)，通过3D打印机(3DPR)来对工件(WS)进行修补，要么丢弃工件(WS)。要么丢弃工件(WS)。要么丢弃工件(WS)。
技术研发人员：C
受保护的技术使用者：西门子股份公司
技术研发日：2021.06.22
技术公布日：2023/3/17