拍摄环境调整装置和计算机可读取存储介质的制作方法

本公开涉及拍摄环境调整装置和计算机可读取存储介质。

背景技术：

1、以往，已知有对加工机的内部进行拍摄的拍摄装置(专利文献1)。拍摄装置从预先设定的方向以预先设定的倍率对加工机的一部分或整体进行拍摄。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2020-78833号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、但是，在拍摄装置进行加工机的拍摄时，拍摄环境不一定适合拍摄。例如，即使拍摄对象是工具，也存在工具被冷却剂(coolant)等遮挡使得拍摄装置无法拍摄工具的情况。

3、本公开的目的在于提供一种在进行加工机的拍摄时能够将拍摄环境调整为适合拍摄的状态的拍摄环境调整装置和计算机可读取存储介质。

4、用于解决课题的手段

5、拍摄环境调整装置具有：触发(trigger)探测部，其探测至少一种触发；设定表，其存储规定加工机中的拍摄环境的至少一个环境设定项目；判断结果取得部，其取得是否调整拍摄环境以成为至少一个环境设定项目表示的控制状态的判断结果；以及拍摄环境调整部，其在触发探测部探测到至少一种触发且判断结果取得部取得的判断结果表示调整拍摄环境的情况下，调整拍摄环境以成为至少一个环境设定项目表示的控制状态。

6、计算机可读取存储介质存储使计算机执行以下内容的命令：探测至少一种触发；取得是否调整拍摄环境以成为规定加工机中的拍摄环境的至少一个环境设定项目表示的控制状态的判断结果；以及在探测到至少一种触发且取得的判断结果表示调整拍摄环境的情况下，调整拍摄环境以成为至少一个环境设定项目表示的控制状态。

7、发明效果

8、根据本公开的一方式，在进行加工机的拍摄时，能够将拍摄环境调整为适合拍摄的状态。

技术特征：

1.一种拍摄环境调整装置，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的拍摄环境调整装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的拍摄环境调整装置，其特征在于，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的拍摄环境调整装置，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的拍摄环境调整装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的拍摄环境调整装置，其特征在于，

7.根据权利要求1～6中任一项所述的拍摄环境调整装置，其特征在于，

8.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，

技术总结
拍摄环境调整装置具有：触发探测部，其探测至少一种触发；设定表，其存储规定加工机中的拍摄环境的至少一个环境设定项目；判断结果取得部，其取得是否调整拍摄环境以成为至少一个环境设定项目表示的控制状态的判断结果；以及拍摄环境调整部，其在触发探测部探测到至少一种触发且判断结果取得部取得的判断结果表示调整拍摄环境的情况下，调整拍摄环境以成为至少一个环境设定项目表示的控制状态。

技术研发人员：杉田祐树,相泽诚彰
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15