技术特征：
1.一种工件定位方法，其特征在于，包括：将工件放置在工作台上的任一位置，记录工件在基础工件坐标系下的基础坐标p(x，y)；其中，所述基础工件坐标系的原点为工作台的中点；以所述原点为旋转中心，将所述工作台旋转第一预定角度θ；根据第一预定角度θ及基础工件坐标系计算当前工件坐标系；根据基础坐标p(x，y)及所述第一预定角度θ确定当前工件坐标系下工件的当前坐标p’(s，t)。2.根据权利要求1所述的工件定位方法，其特征在于，根据以下计算公式计算当前坐标p’(s，t)：s＝x cos(θ)+y sin(θ)t＝y cos(θ)
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x sin(θ)其中，s为当前坐标p’的横坐标，t为当前坐标p’的纵坐标，x为基础坐标p的横坐标，y为基础坐标p的纵坐标，θ为第一预定角度。3.根据权利要求1所述的工件定位方法，其特征在于，所述根据第一预定角度θ及基础工件坐标系计算当前工件坐标系，包括：以所述基础工件坐标系的原点为旋转轴，按工作台旋转方向将所述基础工件坐标系转动所述第一预定角度θ，得到所述当前工件坐标系。4.根据权利要求3所述的工件定位方法，其特征在于，所述根据基础坐标p(x，y)及所述预定角度θ确定当前工件坐标系下工件的当前坐标p’(s，t)之后，包括：在当前工件坐标系的基础上，以所述原点为旋转中心，将所述工作台旋转第二预定角度θ’；根据第二预定角度θ’及当前工件坐标系计算下一工件坐标系；根据当前坐标p’(s，t)及所述第二预定角度θ’确定下一工件坐标系下工件的下一坐标p”(m，n)。5.一种工件定位装置，其特征在于，包括：基础坐标获取模块，用于将工件放置在工作台上的任一位置，记录工件在基础工件坐标系下的基础坐标p(x，y)；其中，所述基础工件坐标系的原点为工作台的中点；第一旋转模块，用于以所述原点为旋转中心，将所述工作台旋转第一预定角度θ；当前工件坐标系建立模块，用于根据第一预定角度θ及基础工件坐标系计算当前工件坐标系；当前坐标计算模块，用于根据基础坐标p(x，y)及所述第一预定角度θ确定当前工件坐标系下工件的当前坐标p’(s，t)。6.根据权利要求5所述的工件定位装置，其特征在于，根据以下计算公式计算当前坐标p’(s，t)：s＝x cos(θ)+y sin(θ)t＝y cos(θ)
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x sin(θ)其中，s为当前坐标p’的横坐标，t为当前坐标p’的纵坐标，x为基础坐标p的横坐标，y为基础坐标p的纵坐标，θ为第一预定角度。7.根据权利要求5所述的工件定位装置，其特征在于，所述当前工件坐标系建立模块，
包括：坐标系旋转子模块，用于以所述基础工件坐标系的原点为旋转轴，按工作台旋转方向将所述基础工件坐标系转动所述第一预定角度θ，得到所述当前工件坐标系。8.根据权利要求5所述的工件定位装置，其特征在于，还包括：第二旋转模块，用于在当前工件坐标系的基础上，以所述原点为旋转中心，将所述工作台旋转第二预定角度θ’；下一工件坐标系建立模块，用于根据第二预定角度θ’及当前工件坐标系计算下一工件坐标系；下一坐标计算模块，用于根据当前坐标p’(s，t)及所述第二预定角度θ’确定下一工件坐标系下工件的下一坐标p”(m，n)。9.一种工件定位系统，其特征在于，包括权利要求5-8任一项所述的工件定位装置。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的工件定位方法。
技术总结
本发明实施例公开了一种工件定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：将工件放置在工作台上的任一位置，记录工件在基础工件坐标系下的基础坐标P(x，y)；其中，基础工件坐标系的原点为工作台的中点；以原点为旋转中心，将工作台旋转第一预定角度θ；根据第一预定角度θ及基础工件坐标系计算当前工件坐标系；根据基础坐标P(x，y)及第一预定角度θ确定当前工件坐标系下工件的当前坐标P’(s，t)。不论工件放置到什么位置，都能自动找正工件的位置，提高了加工效率；节省了手动计算、赋值、找正、装夹的时间，减少了多次装夹造成的累积误差；减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。
技术研发人员：郭德丰 高霄华 赵雅丽 秦臻 吴长军 王吉生 李伟 姚志强
受保护的技术使用者：山西汾西重工有限责任公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2022/6/17